POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA
WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY
___________________________________________________________
Laboratorium Miernictwa Elektrycznego
Galwanometr magnetoelektryczny statyczny
ć wiczenie nr 4
Białystok 1998
1
Ć wi c z e n i e n r 4 G a l wa n o m e t r m a g n e t o e l e k t r y c z n y
1. Wprowadzenie
1.1. Ustrój magnetoelektryczny
alwanometr jest szczególną odmianą ustroju magnetoelektrycznego,
dlatego na wstę pie zostaną omówione podstawowe właś ciwoś ci tego
G ustroju pomiarowego. Zasadniczymi elementami konstrukcyjnymi
ustroju są, silny magnes trwały oraz delikatna ceweczka stanowiąca jego organ
ruchomy. Szkic ustroju przedstawiony jest na rysunku 1. W klasycznym ustroju
magnetoelektrycznym wraz z ceweczką obraca się wskazówka w postaci
delikatnej cienkoś ciennej rurki aluminiowej spłaszczonej na koń cu. W gal
galwanometrze wskazówka materialna została zastąpiona wskazówką ś wietlną
(rys.2).
MAGNES TRWAŁY
RDZEŃ Ś RODKOWY
CEWKA
NABIEGUNNIK
F
N
S
F
a
Rys. 1. Szkic ustroju magnetoelektrycznego
2
Ć wi c z e n i e n r 4 G a l wa n o m e t r m a g n e t o e l e k t r y c z n y
Boki cewki zanurzone są w szczelinie powietrznej utworzonej przez
nabiegunniki magnesu i rdzeń ś rodkowy w kształcie walca. Podkowiasty element jest magnesem trwałym, natomiast nabiegunniki i rdzeń ś rodkowy są
wykonane ze stali magnetycznie mię kkiej, to znaczy takiej, która traci swoje właś ciwoś ci magnetyczne po ustąpieniu zewnę trznego pola magnesującego.
Elementy takie mają za zadanie ułatwienie przepływu strumienia magnetycznego
w zamknię tym obwodzie magnetycznym. W szczelinie powietrznej wystę puje
jednorodne pole magnetyczne, którego linie sił są prostopadłe do powierzchni
walcowej rdzenia ś rodkowego. Sprawia to, ż e boki cewki, w szerokim zakresie
kąta obrotu znajdują się w polu o jednakowej indukcji. Jeż eli przez cewkę płynie
prąd stały na jej boki działają siły elektrodynamiczne F. Zwrot tych sił,
przedstawiony na rysunku 1, wyznaczony w oparciu o „regułę lewej dłoni” przy założ eniu, ż e prąd wpływa do prawego (na szkicu wyż szego) boku cewki, a
wypływa z lewego, przy czym mamy tu na myś li umowny kierunek prą du.
Na pojedynczy zwój cewki działa suma momentów pary sił,
a
a
M
= F + F = Fa
N
2
2
Dla z zwojów moment ten jest z razy wię kszy,
M
= zFa
N
Jak wiadomo, siła elektrodynamiczna działająca na przewodnik z prądem
(pojedynczy zwój) wyraż a się wzorem,
F = BIb
gdzie:
B - indukcja w szczelinie powietrznej
I - natę ż enie prądu w przewodniku
b - długoś ć przewodnika (patrz rys.2)
Podstawiając ostatni wzór do wyraż enia na moment MN, otrzymamy
ostatecznie równanie momentu napę dowego ustroju magnetoelektrycznego,
M
= BIzab
(1)
N
Jedyną wielkoś cią zmienną w równaniu (1) jest natę ż enie prądu I, moż na
wię c je zapisać nastę pująco,
M
= BIzab = c I
N
m
(2)
gdzie:
c = Bzab
m
Moment napę dowy jest wię c liniową funkcją natę ż enia prądu płynącego przez
cewkę .
3
Ć wi c z e n i e n r 4 G a l wa n o m e t r m a g n e t o e l e k t r y c z n y
Istnienie samego momentu napę dowego nie wystarcza do funkcjonowania
przyrządu pomiarowego. Gdyby istniał tylko ten moment, cewka zachowywałaby
się jak wirnik silnika, to znaczy obracałaby się ruchem ciągłym. do koń ca swego
zakresu ruchu.
Konieczne wię c jest istnienie drugiego momentu, momentu zwrotnego,
przeciwdziałającego momentowi napę dowemu w taki sposób, aby każ dej
wartoś ci prą du płyną cego przez cewkę odpowiadała jedna i tylko jedna wartoś ć
ką ta obrotu. Ten bardzo waż ny moment wytwarzają w zwykłym ustroju dwie płaskie sprę ż yny w kształcie spirali Archimedesa. W galwanometrze moment
zwrotny wytwarzają dwie sprę ż yste nitki wykonane z brązu fosforowego lub
berylowego, które stanowią jednocześ nie zawieszenie cewki (rys. 2). Podczas
obrotu cewki ulegają one skrę ceniu, przeciwdziałając momentowi napę dowemu.
W obydwu wypadkach moment zwrotny wyraż a się tym samym związkiem (3).
M = k
(3)
Z
α
z
gdzie:
kZ - stała zwracania
α - kąt obrotu cewki
Moment zwrotny jest wię c liniową funkcją kąta obrotu organu ruchomego
(patrz rys. 4).
W stanie ustalonym, gdy przeciwnie skierowane momenty sił: napę dowy i
zwrotny są sobie równe, moż emy napisać ,
BIzab = k α ,
z
skąd
Bzab
α =
I
(4)
kz
Związek
(4)
nazywa
się
funkcją
przetwarzania
ustroju
magnetoelektrycznego. Przedstawia ona zależ noś ć odpowiedzi ustroju (α) od
wymuszenia ( I)
Wobec tego, ż e wszystkie wielkoś ci wystę pujące w równaniu (4), z
wyjątkiem natę ż enia prądu, mają wartoś ci stałe, moż na je zapisać nastę pująco,
Bzab
α =
I = c I
α
(5)
kz
gdzie:
Bzab
cα =
kz
4
Ć wi c z e n i e n r 4 G a l wa n o m e t r m a g n e t o e l e k t r y c z n y
1.2. Galwanometr magnetoelektryczny statyczny
Mianem galwanometru określa się elektryczny miernik wskazówkowy
składają cy się tylko z ustroju , co oznacza, ż e jest on pozbawiony układu, bloku funkcjonalnego charakterystycznego dla znakomitej wię kszości mierników
wskazówkowych. Mierzona wielkość elektryczna jest tu bez jakiegokolwiek
przetworzenia doprowadzana bezpośrednio do ustroju. Stą d galwanometry mają
niewielkie zakresy pomiarowe napię cia i prą du. Waż nym ich zastosowaniem,
oprócz pomiaru niewielkich napię ć i prą dów, jest rola detektorów zera
(wskaź ników równowagi) w układach pomiarowych takich jak mostki i
kompensatory napię cia stałego. W tym ć wiczeniu galwanometr rozpatrywany
bę dzie wyłą cznie jako mikroamperomierz.
DOPROWADZENIEPRĄ DU
NITKA SPRĘ Ż YSTA
a
b
MATÓWKA
PROMIEŃ Ś WIETLNY
LUSTERECZKO
Ż ARÓWECZKA
Rys. 2. Zawieszenie nitkowe cewki i zasada wskazówki świetlnej
Omawiany galwanometr nazywa się statycznym, gdyż pełni on swoją
funkcję w statycznym (ustalonym) stanie pracy. Niż ej opiszemy jednak jego
pracę takż e w stanie przejściowym, gdyż jest on charakterystyczny dla
wszystkich mierników wskazówkowych, w galwanometrze zaś daje się
obserwować i analizować w sposób najbardziej wyrazisty.
5
Ć wi c z e n i e n r 4 G a l wa n o m e t r m a g n e t o e l e k t r y c z n y
Oprócz galwanometrów statycznych występują takż e galwanometry
balistyczne, wibracyjne, pełzne. W tych przyrzą dach wykorzystuje się ich wskazania w stanach przejś ciowych pracy. Obecnie jednak są już one w zaniku.
Niż ej przedstawimy wielkoś ci charakteryzują ce galwanometr magneto-
elektryczny statyczny, opisują c jednocześ nie jego charakterystyczne elementy
konstrukcyjne
Czułość prą dowa SI. Jest to pochodna odpowiedzi ustroju względem
wymuszenia. Wyznaczamy ją , obliczają c pochodną funkcji (5) względem prą du I.
d
Bzab
S = α =
(6)
I
dI
kz
Wysiłek konstruktorów od począ tku zmierzał w kierunku maksymalnego
zwiększenia czułoś ci prą dowej galwanometru. Przyjrzymy się najważ niejszym
zabiegom konstrukcyjnym prowadzą cym do zwiększenia czułoś ć ustroju
magnetoelektrycznego.
Z zależ noś ci (6) wynika, ż e zwiększenie czułoś ci moż liwe jest przez
wzrost indukcji B, zwiększenie liczby zwojów cewki z, a takż e jej wymiarów a,
b. Jednak zwiększenie parametrów z, a, b prowadzi do wzrostu cięż aru ceweczki, co pocią ga za sobą koniecznoś ć zawieszenia jej na grubszych nitkach,
a to powiększa stałą zwracania kz , zmniejszają c, zgodnie z zależ noś cią (6),
czułoś ć prą dową . W praktyce wykorzystuje się jedynie moż liwoś ć powiększenia
indukcji B poprzez zmniejszenie szerokoś ci szczeliny powietrznej obwodu
magnetycznego. Wymaga to zmniejszenia gruboś ci boków ceweczki zanurzonych
w tej szczelinie. Ceweczkę nawija się w tym celu na sztywnym korpusie, który
zostaje usunięty po wyschnięciu lakieru spajają cego poszczególne zwoje. Dzięki
temu jest ona lekka i ma cienkie boki. Moż na ją zawiesić (rys. 2) na delikatnych
nitkach spręż ystych (ś rednicy ok. 0,02 mm), wykonanych z brą zu fosforowego
lub berylowego o bardzo małej stałej zwracania kz , co zgodnie z zależ noś cią (6)
sprzyja zwiększeniu czułoś ci prą dowej.
Kolejnym waż nym zabiegiem zwiększają cym czułoś ć galwanometru jest
zastą pienie wskazówki materialnej wskazówką ś wietlną. Zasada tej wskazówki jest przedstawiona na rysunku 2. Promień ś wietlny przychodzą cy od ź ródła
(układu optycznego nie pokazanego na szkicu), pada na miniaturowe lustereczko
przymocowane sztywno do cewki i wykonują ce te same ruchy co ona. Promień
odbity zmienia swój kierunek w zależ noś ci od ką ta obrotu cewki. Padają c na
szkło matowe, zaznacza się na nim ś wietlistym prostoką tem (plamką ś wietlną ).
W rzeczywistoś ci budowa tej wskazówki jest bardziej złoż ona, promień ś wietlny,
nim padnie na matówkę odbija się jeszcze od kilku innych lusterek, co daje efekt
6
Ć wi c z e n i e n r 4 G a l wa n o m e t r m a g n e t o e l e k t r y c z n y
równoważny wydłużeniu wskazówki, zwię kszają c tym jeszcze bardziej czułoś ć
przyrzą du
(niewielkiemu
ką towi
obrotu
ceweczki
odpowiada
duże
przemieszczenie plamki ś wietlnej na matówce). Ć wiczą cy bę dą mogli obejrzeć
jej praktyczną realizację , oglą dają c w trakcie ć wiczenia eksponat galwanometru.
Używają c galwanometru jako mikroamperomierza, użytkownik korzysta z
zależnoś ci (7).
I = C ⋅ a
(7)
I
gdzie:
I - natę żenie mierzonego prą du [A]
CI - stała prą dowa galwanometru [A/dz]
a - przemieszczenie wskazówki na tle płaskiej podziałki mierzone
w działkach (długoś ć jednej działki wynosi 1 mm)
Podziałka galwanometru ma charakter płaskiej milimetrowej linii z ze-
rem poś rodku i jest naniesiona na szkle matowym. Wobec faktu, że zerowa
kreska działowa umieszczona jest na ś rodku podziałki, mniejszą uwagę
przykładać można do biegunowoś ci napię cia przyłą czanego do zacisków
wejś ciowych tego przyrzą du.
Jak wynika z zależnoś ci (7), do obliczenia prą du mierzonego przez
galwanometr trzeba znać nie tylko przemieszczenie wskazówki, ale także
stałą prą dową CI, a ta może być zmieniana przez użytkownika w pewnych
granicach.
Stała prądowa CI jest to przyrost natę żenia prą du płyną cego przez cewkę , powodują cy przemieszczenie wskazówki galwanometru o jedna działkę
(1 mm). Stała prą dowa galwanometrów wyraża się zwykle bardzo małą liczbą
ułamkową rzę du 10-9 A/dz.
Stała CI może być regulowana przez użytkownika w pewnym zakresie,
(podanym na płycie czołowej przyrzą du) za pomocą pokrę tła oznaczonego „CI”,
umieszczonego na jego tylnej ś ciance. Pokrę tło to służy do regulacji położenia
bocznika magnetycznego. Pomiar prą du musi być wię c poprzedzony okreś leniem
wartoś ci stałej prą dowej, zwłaszcza gdy nie wiadomo, w jakim położeniu
pozostawili bocznik poprzedni użytkownicy. Doś wiadczalne wyznaczenie tej
stałej jest przedmiotem niniejszego ć wiczenia.
Nasuwa się naturalne pytanie, w jakim celu pozostawia się użytkownikowi
możliwoś ć regulowania stałej prą dowej? Możliwoś ć ta wykorzystywana jest do
ograniczenia
czułoś ci
galwanometru
w
przypadkach
gdy wysoka czułoś ć nie jest konieczna w danych pomiarach, pożą dane jest
natomiast skrócenie czasu ustalania się wskazań i skrócenie czasu trwania
pomiarów.
7
Ć wi c z e n i e n r 4 G a l wa n o m e t r m a g n e t o e l e k t r y c z n y
Wspomnianej regulacji dokonuje się przy pomocy pokrętła oznaczonego
„CI”, jako ż e parametry SI oraz CI pozostają względem siebie w ś cisłym zwią zku,
1
S =
I
CI
Jak wynika z powyż szej zależ noś ci, w celu zmniejszenia czułoś ci prą dowej,
należ y zwiększyć stałą prą dową .
Bocznik magnetyczny (rys. 3) jest kawałkiem stali magnetycznie
miękkiej, który w zależ noś ci od swego położ enia względem szczeliny
powietrznej w róż nym stopniu bocznikuje strumień magnetyczny zmierzają cy od
bieguna N do bieguna S poprzez obszar, w którym znajduje się cewka,
wpływają c tym na wartoś ć strumienia z nią skojarzonego (indukcji magnetycznej
B), a tym samym na wartoś ć sił elektrodynamicznych i momentu napędowego
(patrz zależ noś ć (1)).
Poprzez regulację indukcji B, uż ytkownik wpływa na wartoś ć momentu
tłumią cego MT (wzór (8)) oraz rezystancji krytycznej Rkr galwanometru (wzór
(10)).
N
S
BOCZNIK
Rys.3. Zasada bocznika magnetycznego
Moment tłumiący MT
Rola momentu tłumią cego polega na tłumieniu oscylacji ceweczki wokół
nowego położ enia ustalonego, w którym powinna się ona znaleź ć po zmianie
natęż enia prą du w niej płyną cego.
Kiedy prą d cewki wzrasta od zera do pewnej wartoś ci, moment napędowy
praktycznie bezzwłocznie osią ga wartoś ć MN1 , co pokazuje rysunek 4, natomiast
moment zwrotny ma wartoś ć zerową . W pierwszej chwili przeważ a więc moment
8
Ć wi c z e n i e n r 4 G a l wa n o m e t r m a g n e t o e l e k t r y c z n y
napędowy, w rezultacie czego cewka zaczyna obracać się, zaś nitki spręż yste
zawieszenia ulegają stopniowemu skręceniu, wytwarzają c narastają cy liniowo
moment zwrotny.
M
C
MZ
A
MN1
B
MN
α
α
0
1
2α1
Rys. 4. Współpraca momentu napędowego (MN) i zwrotnego (MZ) w ustroju
magnetoelektrycznym
Oba momenty stają się sobie równe, gdy cewka obróci się o ką t α1, jednak jej
ruch nie ustaje w tym miejscu. Moż na wykazać , ż e osią gnie ona ką t obrotu 2α1
(przy założ eniu braku jakichkolwiek strat energii). W cewce zostanie bowiem
nagromadzona energia kinetyczna ruchu obrotowego, większa od pracy
potrzebnej do skręcenia nitek spręż ystych o ką t α1.
Moment napędowy MN o wartoś ci MN1 (rys.4) wykonuje na drodze
ką towej (0 - α1) pracę,
W = M
,
N
N α
1
1
proporcjonalną do pola powierzchni prostoką ta (0, α1, A, MN1).
Praca momentu zwrotnego MZ, liniowo zależ nego od ką ta obrotu cewki,
wyniesie natomiast,
1
α
1
α
W
M
d
k
d
k
Z =
1
2
∫
Z (α ) α = ∫
α
z
⋅ α =
α
2 z
0
0
Stała zwracania kz równa jest współczynnikowi nachylenia prostej momentu
zwrotnego i, jak wynika z rysunku 4, moż e być wyraż ona jako tangens ką ta
nachylenia tej prostej,
M N 1
k =
z
α1
Podstawiają c to wraż enie do ostatniej zależ noś ci, dostaniemy ostatecznie,
1
W =
M
Z
N α
1
1
2
9
Ć wi c z e n i e n r 4 G a l wa n o m e t r m a g n e t o e l e k t r y c z n y
Jak widać, praca momentu napę dowego WN jest dwukrotnie wię ksza od
pracy WZ momentu zwrotnego. Nadwyż ka pracy momentu napę dowego,
proporcjonalna do pola trójką ta zakreskowanego na rysunku 4, zostaje zuż yta na
nadanie energii kinetycznej ruchu obrotowego ceweczki. Gdy ta ostatnia „mija”
ką t α1 , energia kinetyczna zaczyna zamieniać się na energię potencjalną
sprę ż ystoś ci, skrę cają c nitki zawieszenia cewki o ką t 2α1. Energia potencjalna
sprę ż ystoś ci jest proporcjonalna do pola powierzchni trójką ta (A, B, C)
dokładnie równego polu trójką ta zakreskowanego. W punkcie 2α1 cewka
zatrzyma się , zaś przeważ ają cy w tym miejscu moment zwrotny zapoczą tkuje jej
ruch powrotny oraz towarzyszą cy mu odwrotny proces zamiany energii
potencjalnej sprę ż ystoś ci na energię kinetyczną ruchu obrotowego. W idealnym
stanie rzeczy (brak strat energii) cewka moż e dotrzeć do położ enia wyjś ciowego
(α = 0) i ponownie rozpoczą ć opisany już ruch w kierunku przeciwnym.
Oznaczałoby to niegasną ce oscylacje ceweczki o amplitudzie |α |
1 wokół
położ enia ustalonego α1.
W rzeczywistoś ci, wystę pują ce podczas ruchu straty energii na tarcie (o
powietrze i tarcie wewnę trzne w nitkach sprę ż ystych zawieszenia) powodują
malenie amplitudy oscylacji, stopniowy zanik ruchu cewki i ustalenie się jej
położ enia α1 odpowiadają cego nowej wartoś ci prą du.
Gdyby istniały tylko momenty tarciowe, ustalenie się wskazań
galwanometru trwałoby zbyt długo i nadmiernie wydłuż ało pomiary. Miałoby to
miejsce tylko wtedy, gdy obwód elektryczny cewki pozostawałby otwarty i nie
istniałby moment tłumią cy. Istotnie, z zależ noś ci (8) okreś lają cej moment
tłumią cy wynika, ż e dla rezystancji zewnę trznej RZ przyłą czonej do zacisków
galwanometru dą ż ą cej do nieskoń czonoś ci (przypadek rozwarcia obwodu),
moment tłumią cy MT staje się równy zeru.
( Bzab)2 dα
M =
⋅
(8)
T
R + R
dt
G
Z
MT - moment tłumią cy
B - indukcja w szczelinie powietrznej
z - liczba zwojów cewki
a, b - wymiary cewki
RG - rezystancja wewnę trzna galwanometru
RZ - rezystancja zastę pcza obwodu przyłą czonego do galwanometru
dα - prę dkoś ć ką towa cewki
dt
Z równania (8) wynika, ż e moment tłumią cy zależ y on szeregu wielkoś ci,
w tym m. in. od indukcji B, rezystancji całkowitej obwodu cewki (RG+RZ) i jej
prę dkoś ci ką towej (dα/dt). Skupimy się głównie na wymienionych wielkoś ciach.
10
Ć wi c z e n i e n r 4 G a l wa n o m e t r m a g n e t o e l e k t r y c z n y
Jak widać uż ytkownik ma moż liwoś ć wpływania na wartoś ć momentu MT
poprzez zmianę rezystancji zastę pczej obwodu przyłą czonego do zacisków
galwanometru, a takż e poprzez zmianę indukcji B przy pomocy bocznika
magnetycznego.
Maksymalny moment tłumią cy uzyskuje się przy zwartych zaciskach
galwanometru (RZ = 0). Producent wyposaż a ten przyrzą d w specjalną zworę ,
którą należ y zakładać po zakoń czonej pracy, zwłaszcza wtedy, gdy galwanometr
ma być przenoszony na inne miejsce.
Pozostawienie rozwartych zacisków przyrządu grozi powstaniem
silnych, słabo tłumionych oscylacji ceweczki (po wpływem przechyłów
i drgań ), mogących prowadzić do ukrę cenia niezwykle delikatnych nitek, na których jest ona zawieszona.
Zależ noś ć momentu tłumią cego od prę dkoś ci ką towej jest zrozumiały.
Szybszy ruch ceweczki w polu magnetycznym magnesu trwałego powoduje
indukowanie się w niej wię kszej siły elektromotorycznej i wzrost hamują cego
oddziaływania elektrodynamicznego wynikają cego z reguły Lenza.
Wpływ momentu tłumią cego na charakter ruchu cewki galwanometru w
stanie przejś ciowym ilustrują przebiegi na rysunku 4.
a
ruch oscylacyjny tłumiony
au
MT4
MT1
MT2
M
rodzina ruchów aperiodycznych
T3
ruch aperiodyczny krytyczny
t
M
>
>
>
T1 MT2 MT3 MT4
au - położ enie ustalone
Rys. 4. Rodzaje ruchów cewki galwanometru w stanie przejś ciowym
w zależ noś ci od momentu tłumią cego MT
Najkorzystniejszy, z punktu widzenia czasu trwania pomiarów, jest ruch
aperiodyczny krytyczny, to znaczy najszybszy z ruchów nieokresowych.
Wskazówka bowiem dociera wtedy do położ enia ustalonego najszybciej, bez
zbę dnych oscylacji.
11
Ć wi c z e n i e n r 4 G a l wa n o m e t r m a g n e t o e l e k t r y c z n y
Ruch aperiodyczny krytyczny można też okreś lić jako ruch graniczny
mię dzy rodziną ruchów okresowych (oscylacyjnych) i rodziną ruchów
nieokresowych (aperiodycznych).
Rezystancja zewnętrzna krytyczna Rzkr
. Jest to taka wartoś ć rezystancji zastę pczej obwodu zewnę trznego
przyłą czonego do zacisków galwanometru, przy której (za sprawą momentu
tłumią cego) organ ruchomy podą ża do nowego położenia ustalonego ruchem
aperiodycznym krytycznym.
Rezystancja zewnę trzna krytyczna dana jest wzorem (9).
( Bzab)2
R
=
− R
(9)
zkr
G
2 Jkz
gdzie:
B - indukcja w szczelinie powietrznej
z - liczba zwojów cewki
a, b - wymiary cewki (patrz rys.2)
J - moment bezwładnoś ci cewki
kz - stała zwracania nitek sprę żystych
RG - rezystancja wewnę trzna galwanometru
Rezystancja krytyczna Rkr. Producent podaje dla galwanometru wartoś ć
rezystancji krytycznej Rkr. Jest to suma rezystancji wewnę trznej galwanometru
RG i rezystancji zewnę trznej krytycznej Rzkr.
R = R + R
kr
G
zkr
Rezystancja krytyczna dana jest wzorem (10).
( Bzab)2
R =
,
(10)
kr
2 Jkz
w którym znaczenie symboli jest takie same jak w równaniu (9).
12
Ć wi c z e n i e n r 4 G a l wa n o m e t r m a g n e t o e l e k t r y c z n y
2. Oględziny galwanometru
Należy przyjrzeć się badanemu podczas ć wiczenia galwanometrowi,
zanotować
w Tablicy 1 jego parametry i dokonać wskazanych niżej obliczeń .
1. Wskaż zaciski wejś ciowe galwanometru
2. Wskaż gniazdo zasilania żaróweczki galwanometru
3. Wskaż pokrę tło do zerowania galwanometru
4. Wskaż pokrę tło do regulacji stałej prą dowej galwanometru
5. Zanotuj w Tablicy 1 parametry galwanometru podane na podziałce:
• Rezystancję wewnę trzną RG
• Rezystancję krytyczną Rkr (przedział liczbowy)
• Stałą prą dową CI (przedział liczbowy)
Weź mniejszą z dwóch skrajnych wartoś ci stałej prą dowej CI podanej na
podziałce badanego galwanometru i oblicz według formuły (11) wartoś ć prą du,
jaki spowoduje przemieszczenie wskazówki galwanometru o 70 działek. Bę dzie
to najwię ksza dopuszczalna wartoś ć prą du IG, jaką może mierzyć galwanometr,
w przypadku, gdy ustawiona jest najwię ksza czułoś ć tego przyrzą du.
IG MAX = 70 CI
(11)
Znają c wartoś ć prą du IGMAX oraz wartoś ć rezystancji wewnę trznej galwa-
nometru RG, oblicz według wzoru (12) maksymalne napię cie Umax, jakie można
przykładać do zacisków wejś ciowych galwanometru.
UMAX = RG IG MAX
(12)
Wyniki obliczeń wpisz do Tablicy 1.
Tablica 1
RG
Ω
Rkr
Ω
CI
A/dz
IG MAX
A
UG MAX
V
13
Ć wi c z e n i e n r 4 G a l wa n o m e t r m a g n e t o e l e k t r y c z n y
3. Przebieg pomiarów
Wyznaczanie stałej prądowej galwanometru
Schemat układu pomiarowego, w którym wyznaczana jest stałą prądową
galwanometru, przedstawiony jest na rysunku 5.
W
I1
IG
mA
Z
ZS
V
UZ
R2
G
R1
R3
Rys 5. Schemat układu pomiarowego
G - badany galwanometr
ZS - zasilacz stabilizowany
V - woltomierz magnetoelektryczny typu LM-3
(nastawić zakres 15 V)
mA - miliamperomierz magnetoelektryczny typu LM-3
(nastawić zakres 15 mA)
R2 = 0,1 Ω rezystor wzorcowy czterozaciskowy
R1 - rezystor pię ciodekadowy (nastawić 1000 Ω)
R3 - rezystor sześ ciodekadowy (nastawić wstę pnie 99 999 Ω)
W - wyłącznik jednobiegunowy
Z - specjalny zwieracz galwanometru
Kolejność czynności
1. Przed pomiarem należ y przyłączyć napię cie do ż aróweczki galwanometru za
poś rednictwem specjalnego transformatorka zewnę trznego o przekładni
220V/6V (niektóre galwanometry mają wbudowany ten transformatorek do
ś rodka). W rezultacie na matówce galwanometru powinien pojawić się
ś wiecący prostokącik. Jest to wskazówka ś wietlna galwanometru.
2. Przy otwartym zwieraczu Z należ y wyzerować galwanometr przy pomocy
specjalnego pokrę tła. Jeż eli wystąpią trudnoś ci z ustabilizowaniem wskazówki
(najczę ś ciej
oscyluje
ona
wokół
pewnego
położ enia),
14
Ć wi c z e n i e n r 4 G a l wa n o m e t r m a g n e t o e l e k t r y c z n y
galwanometr uznajemy za wyzerowany, gdy lewa amplituda oscylacji
wskazówki wokół położenia zerowego jest równa prawej. Po wyzerowaniu,
nie można zmieniać położenia galwanometru na stole.
3. Przy otwartym wyłą czniku W należy włą czyć napię cie zasilają ce zasilacza ZS
i przy pomocy odpowiedniego regulatora nastawić napię cie UZ = 10 V.
4. Zamkną ć wyłą cznik W. Miliamperomierz powinien wskazać prą d bliski
10 mA. Przy pomocy rezystora R1 nastawić dokładną wartoś ć prą du I1 = 10
mA
5. Regulują c rezystancję R3 , należy ustawiać wartoś ci wskazań a galwanome-
tru podane w Tablicy 2, notują c wartoś ci rezystancji R3 oraz prą du I1 (ten
ostatni praktycznie pozostanie na poziomie 10 mA).
Uwaga: Jeżeli w jakiejkolwiek fazie pomiarów plamka ś wietlna zniknie z
pola widzenia, należy bezzwłocznie otworzyć wyłą cznik W i zamkną ć zwieracz
Z, a nastę pnie sprawdzić układ połą czeń .
Tablica 2
a
dz
20
40
60
R3
Ω
I1
mA
IG
A
CI A/dz
Obliczenia
Obliczyć prą d galwanometru IG według wzoru (13)
R
I = I
2
(13)
G
1 R 2 + R 3 + RG
Oblicz stałą prą dową CI według wzoru (14)
I
C
G
=
(14)
I
a
Wartoś ci CI obliczone dla poszczególnych przemieszczeń wskazówki a
powinny być bardzo bliskie sobie. W wypadku znacznych różnic należy
powtórzyć pomiary i obliczenia.
15
Ć wi c z e n i e n r 4 G a l wa n o m e t r m a g n e t o e l e k t r y c z n y
4. Pytania i zadania kontrolne
1. Wymień najważ niejsze elementy konstrukcyjne ustroju magnetoelektrycz-
nego
2. Napisz zależ noś ci okreś lają ce moment napę dowy ustroju i moment zwrotny
3. Które elementy obwodu magnetycznego wykonane są ze stali magnetycznie
mię kkiej i jaką rolę one pełnią ?
4. Opisz budowę i zasadę działania bocznika magnetycznego
5. Jakie parametry galwanometru reguluje się przy pomocy bocznika
magnetycznego?
6. Jaką rolę w ustroju pomiarowym pełni moment zwrotny?
7. Jak wytwarzany jest moment zwrotny w klasycznym mierniku, a jak w gal-
wanometrze?
8. Co nazywamy funkcją przetwarzania ustroju magnetoelektrycznego?
9. Podaj okreś lenie czułoś ci prą dowej SI galwanometru
10. Podaj okreś lenie stałej prą dowej CI galwanometru
11. Podaj zwią zek mię dzy parametrami SI i CI
12. Dlaczego stała prą dowa CI (patrz podziałka galwanometru) podana jest
w postaci przedziału liczbowego?
13. Podaj okreś lenie rezystancji zewnę trznej krytycznej galwanometru Rzkr
14. Podaj okreś lenie rezystancji krytycznej galwanometru Rkr
15. Dlaczego rezystancja ta (patrz podziałka galwanometru) podana jest w po-
staci przedziału liczbowego?
16. Jaki ruch nazywamy ruchem aperiodycznym krytycznym galwanometru?
17. Opisz mechanizm powstawania momentu tłumią cego w galwanometrze
18. Dlaczego należ y zwierać zaciski wejś ciowe galwanometru odnoszą c go do
szafy?
19. Jakiego rodzaju uszkodzenie moż e mieć miejsce przy transporcie
galwanometru bez zwartych zacisków wejś ciowych?
5. Literatura
1. Lebson S. Podstawy miernictwa elektrycznego WNT, Warszawa 1970
2. Łapiński M. Miernictwo elektryczne WKiŁ, Warszawa 1967
3. Chwaleba A. i inni Metrologia elektryczna WNT, Warszawa 1994