Propozycje tematów projektów – 2011
1. System rejestracji parametrów pracy obrabiarki CNC
W ramach projektu należy stworzyć prosty program PLC dla sterownika CX1020
umożliwiający sterowanie dwoma silnikami znajdującymi się w stanowisku z napędem
AX5000 (włączanie/wyłącznie silników, zmiana prędkości, zmiana kierunku obrotów).
Dodatkowo wykorzystując standard OPC (biblioteki TwinCAT-OPC dostarczy prowadzący)
należy stworzyć system rejestrujący wybrane parametry pracy napędu (np. prędkość, prąd,
alarmy) w bazie danych oraz prostą aplikację umożliwiającą ich wizualizację.
2. System diagnostyczny dla maszyny CNC wyposażonej w czujnik przyspieszenia
(zarezerwowany)
W ramach projektu należy stworzyć symulator maszyny tłoczącej z wykorzystaniem napędu
AX5000 oraz program PLC i interfejs operatorski w języku C# dla sterownika CP6607.
System ma za zadanie umożliwiać operatorowi definiowanie wzorcowego sygnału siły
uderzenia oraz automatycznie zatrzymywać maszynę w przypadku zarejestrowania sytuacji
sklasyfikowanej jako awaria.
3. Pakiet wizualizacyjny InduSoft
W ramach projektu należy stworzyć wizualizację pracy systemu CNC w pakiecie InduSoft.
Należy wykorzystać zaawansowane funkcje pakietu (rejestracja w bazie danych, wykreślanie
trendów, klient www). Projekt zakłada sprzężenie ze sterownikami firmy Beckhoff, jest
kontynuacją projektów z lat poprzednich. (P. Zahuta).
4. Elastyczne gniazdo produkcyjne (FMS )
W ramach projektu należy stworzyć przykładową aplikację dla laboratoryjnego gniada FMS
(sala D1) realizującej sprzężenie manipulatora z frezarką oraz zadanie przykładowej obróbki
detalu. Zadaniem robota będzie dostarczanie i dobieranie detali, zadaniem frezarki będzie
wykonywanie przykładowego programu obróbczego uwzględniającego automatyczną wymianę
narzędzi.
5. Pulpit operatorski NCI dla sterowników Beckhoff – pakiet InduSoft
W ramach projektu należy stworzyć program PLC dla sterownika CX1020 umożliwiający
realizację podstawowych funkcji NCI oraz symulator maszyny wykorzystujący dwa silniki i
napęd AX5000. Należy stworzyć pulpit operatorski dla symulatora maszyny za pomocą
szablonu udostępnianego przez firmę Beckhoff (pakiet InduSoft). (P. Zahuta)
6. Pulpit operatorski NCI dla laboratoryjnego modelu tokarki – pakiet InduSoft
W ramach projektu należy stworzyć program PLC umożliwiający realizację podstawowych
funkcji NCI dla laboratoryjnego modelu tokarki sterowanego za pomocą modułu KL2542.
Należy stworzyć pulpit operatorski dla tokarki za pomocą szablonu udostępnianego przez
firmę Beckhoff (pakiet InduSoft). (P. Zahuta)
7. Prototypowe stanowisko 2-osiowej maszyny CNC sterowanej za pomocą pakietu
TwinCAT
W ramach projektu należy uruchomić i zmodernizować dwuosiowe stanowisko z silnikami DC
znajdujące się w sali D2. Stanowisko zawiera moduł mocy, dwa silniki z enkoderami oraz dwa
mechaniczne moduły przemieszczeń liniowych. Należy stworzyć program PLC umożliwiający
sterowanie układem za pośrednictwem modułów Fieldbus dla sieci EtherCAT np. EK1100,
EL2502, EL5101, EL3152, EL4132. Należy wykorzystać sterownik serii CX lub TwinCAT –
SoftPLC.
8. Podstawy programowania CNC w kodzie ISO (G-Code)
W ramach projektu należy opracować instrukcję uruchomienia i podstawowej obsługi frezarki
CNC. Należy opracować zbiór programów dla podstawowych komend języka programowania
technologicznego na przykładzie frezarki ze sterownikiem Sinumerik 802D sl (sala
D1).(P.Zahuta)
9. Podstawy programowania PLC dla systemu sterowania Sinumerik 802D sl
W ramach projektu należy opracować instrukcje i programy dla podstawowych zadań
sterowania PLC dla obrabiarki CNC na przykładzie systemu sterowania Sinumerik 802Dsl
(sala D1).(P.Zahuta).
10. Program sterujący i symulator dla demagnetyzatora
W ramach projektu należy stworzyć program PLC sterujący symulatorem demagnetyzatora
wyposażonego w manipulator i przenośnik taśmowy. Należy stworzyć model urządzenia z
wykorzystaniem napędu AX5000 i sterownika CX1020 (stanowisko sala D2). (P. Zahuta)
11. Podstawy wykorzystania pakietu RoboCell 3D do projektowania gniazd robotów
przemysłowych
W ramach projektu należy stworzyć podstawową instrukcję obsługi programu
RoboCell 3D oraz graficzny model gniazda robota przemysłowego SCORBOT-ER
9Pro. Należy opracować przykładowy program sterujący dla rzeczywistego
stanowiska laboratoryjnego. (sala D1)
12. Podstawy programowania manipulatora SCORBOT-ER 9Pro
W ramach projektu należy stworzyć podstawową instrukcję obsługi i programowania
manipulatora SCORBOT-ER 9Pro. Należy opracować przykładowy program sterujący
dla rzeczywistego stanowiska laboratoryjnego. (sala D1)