opracowanie GNSS23 1

Co wchodzi w skład Państwowego Systemu Odniesień Przestrzennych Państwowy System Odniesień

Omów zastosowanie serwisów post-processingu ASG-EUPOS POZGEO - umożliwia wysłanie pliku

Przestrzennych tworzą: 1)Geodezyjny układ odniesienia (EUREF-89 = ETRF-89) 2)Układ wysokości

obserwacyjnego do automatycznych obliczeń. Po pozytywnej weryfikacji przesłanego pliku i wykonaniu obliczeń,

Kronsztad 3)Układ współrzędnych płaskich prostokątnych „2000” (mapa zasadnicza) 4)Układ współrzędnych

użytkownik otrzymuje raport z obliczeń ze współrzędnymi wyznaczanego punktu w obecnie funkcjonujących

płaskich prostokątnych „1992” (mapy w skali 1:10 000 i w skalach mniejszych). Ad. 1 Elipsoidę GRS'80

polskich układach odniesienia. Serwis POZGEO przeznaczony jest do obliczeń w trybie postprocessingu obserwacji

stosuje się formalnie w Polsce w odwzorowaniach kartograficznych, nowych państwowych układów

GPS wykonywanych metodą statyczną. Do obliczeń wykorzystywane są obserwacje fazowe z odbiorników jedno i

współrzędnych "1992", "2000". W Polsce, obowiązuje redukcja pomiarów poziomych do epoki 1989,0

dwuczęstotliwościowych, przekonwertowane do ustalonego formatu danych obserwacyjnych. Dostęp do serwisu

(ETRF'89). Państwowe osnowy geodezyjne, poziome i trójwymiarowe (EUREF-POL + POLREF) są dowiązane

realizowany jest przez stronę internetową systemu. Po zalogowaniu się użytkownik może przesłać dane obserwacyjne

do punktów sieci europejskiej w układzie ETRF'89. Ad. 2 Układ wysokości tworzą wartości geopotencjale

za pomocą przygotowanego formularza zgłoszeń. Po przesłaniu pliku obserwacyjnego, jest on sprawdzany pod

podzielone przez przeciętne wartości przyspieszenia normalnego siły ciężkości, zwane dalej „wysokościami

względem poprawności formatu, a następnie przekazywany do aplikacji automatycznego postprocessingu.

normalnymi”, odniesione do średniego poziomu Morza Bałtyckiego w Zatoce Fińskiej, wyznaczonego dla

Oprogramowanie prowadzi obliczenia bazując na podwójnych różnicach obserwacji fazowych. Dodatkową cecha

mareografu w Kronsztadzie koło Sankt Petersburga. Ad. 3 Układ współrzędnych płaskich prostokątnych

oprogramowania jest korzystanie z absolutnych kalibracji dla anten GPS. Obliczenia dla przesłanych plików

„2000”, wg teorii odwzorowania kartograficznego Gaussa-Krügera. Obszar kraju dzieli się na cztery pasy

obserwacyjnych wykonywane są w oparciu o 6 najbliższych stacji referencyjnych, do których wyznaczone wektory

południkowe o szerokości 3̊ długości geograficznej każdy i o południkach osiowych 15̊, 18̊, 21̊ i 24̊ długości

spełniają określone kryteria dokładnościowe. Na ich podstawie realizowane jest wyrównanie, którego wynikiem są

geograficznej wschodniej, ponumerowane odpowiednio 5, 6, 7 i 8. Współczynnik zmiany skali w południku

współrzędne stacji w układzie ETRF2000. Dodatkowo współrzędne są przeliczane do układów 2000, 1992 oraz 1965.

osiowym każdego pasa południkowego równa się 0,999923. Punkt przecięcia się obszaru równika z obszarem

Obliczenia w serwisie POZGEO wykonywane są dla plików obserwacyjnych spełniających poniższe kryteria:-

południka osiowego otrzymuje współrzędną x = 0, a punkty leżące na południku osiowym współrzędną y =

Obserwacje zapisane w formacie RINEX v2.x; - obserwacje statycznych wykonanych jednocześnie do 4 satelitów -

500 000m. Aby jednoznacznie określić położenie punktu przed współrzędną y podaje się numer pasa

Maksymalny rozmiar pliku 17 MB; - przesyłane pliki dłuższe niż 15 minut i krótsze niż 24h. POZGEO D - Jego

południkowego. Ad. 4 Układ współrzędnych płaskich prostokątnych „1992”, wg teorii odwzorowania

zadaniem jest udostępnianie plików obserwacyjnych ze stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS oraz utworzonych

kartograficznego Gaussa-Krügera. Pas południkowy o szerokości obejmującej cały obszar kraju, o południku

wirtualnych stacji referencyjnych, na podstawie parametrów zadanych przez użytkownika. Parametry wprowadzane

osiowym 19̊ długości geograficznej wschodniej. Współczynnik zmiany skali 0,9993 w południku osiowym.

przez użytkownika dotyczą wyboru stacji referencyjnych, określenia daty obserwacji, długości sesji obserwacyjnych

Punkt przecięcia się obrazu równika z obrazem południka osiowego otrzymuje współrzędną x = - 5 300 000m, a

oraz interwału rejestracji. w przypadku stacji wirtualnej należy dodatkowo określić współrzędne, dla których ma być

punkty leżące na południku osiowym współrzędną y = 500 000.

wygenerowana. Formaty udostepniania to RINEX 2.1x oraz skompresowany Compact RINEX. Ze względu na

dodatkową możliwość wygenerowania wirtualnych stacji referencyjnych, użytkownik może opracować dane

obserwacyjne w oparciu o dwa podejścia. W przypadku generowania wirtualnych stacji referencyjnych należy

Do czego służy i co zawiera standard RTCM? ( R adio T echnical C ommission for M aritime Services) nazwa

pamiętać że plik obserwacyjny jest przygotowywany w oparciu o najbliższą stację referencyjną (przejmuje także

organizacji oraz standard transmisji poprawek różnicowych systemu GPS dla pomiarów DGPS/RTK. Poprawki

charakterystykę jej anteny). Aby zagwarantować poprawność obliczeń należy tak wybierać współrzędne stacji

RTCM wysyłane ze stacji referencyjnej do odbiornika RTCM są przekazywane w czasie rzeczywistym z

wirtualnych aby były generowane w oparciu o różne stacje fizyczne.

wykorzystaniem kodu C/A. RTCM w wersjach: 1)2.0 - poprawki DGPS 2)2.1 – GPS 3)2.2 – GLONASS 4)2.3

- depesze dotyczące anteny 5)3.0 - szybkość transmisji, dane o FKP i VRS 6)3.1 - parametry do transmisji do

określonego układu współrzędnych Zawartość standardu: dane przesyłane w kolejnych depeszach

Opisz rolę powierzchniowych systemów GNSS w realizacji układu odniesienia. Układ odniesienia w rozumieniu

przesyłanych z różną prędkością; depesze mogą być transmitowane drogą radiową lub internetową; każda

zbioru punktów powiązanych z Ziemią, jest obiektem dynamicznym, poddanym permanentnym obserwacjom. Stanom

depesza składa się z : header - nagłówek (typ depeszy, czas, długość depeszy), body - depesza binarna (dane dla

quasi-statycznym (epokowym) sieci stacji ITRF / ETRF przypisuje się indeks epoki obserwacyjnej. Celem

każdego typu danych). Format RTCM SC-104 zawiera 63 typy wiadomości: Typ 1 - poprawki różnicowe

ujednolicenia pomiarów geodezyjnych, obserwacje aktualne, dotyczące wyznaczeń położeń punktów, redukuje się do

GPS Typ 2 - poprawki delta-różnicowe Typ 3 - parametry stacji referencyjnej Typ 4 - parametry geodezyjne

umownego stanu początkowego. w Polsce, obowiązuje redukcja pomiarów poziomych do epoki 1989,0 (ETRF'89).

Typ 5 - status konstelacji satelitów Typ 10 - poprawki różnicowe dla kodu P Typ 11 - poprawki różnicowe dla

Państwowe osnowy geodezyjne, poziome i trójwymiarowe (EUREF-POL + POLREF) są dowiązane do punktów sieci

kodu C/A L2 Typ 13 - parametry przekaźnika naziemnego Typ 15 - wiadomość jonosferyczna (troposferyczna)

europejskiej w układzie ETRF'89. Systemy powierzchniowe: 1)postprocessing Pomiary statyczne o dokładności mm-

Typ 18-21 - wiadomości RTK Typ 23 - typ anteny Typ 24 - punkt odniesienia anteny (ARP) Typ 31-36 -

cm. Pomiar statyczny służy do przestrzennego określenia punktu w oparciu o zarejestrowane w określonym okresie

wiadomości o GLONASS

czasu w pamięci odbiornika dane obserwacyjne z systemu GNSS oraz obliczenia współrzędnych i wysokości punktów

w trybie post-process. 2)RTN Pomiary RTK i DGNSS o dokładności cm-dm-m. Pomiar czasu rzeczywistego również

Jak rozumiesz pojęcie zintegrowanej sieci geodezyjnej opartej o ASG EUPOS? Krajową zintegrowana sieć

służy do przestrzennego określenia punktu z tą różnicą, że współrzędne określane są w oparciu o poprawki przesyłane

geodezyjną stanowią: sieć zerowego rzędu (polski fragment sieci EUREF), zwany EUREF-POL, składająca się

w czasie rzeczywistym.

z 11 punktów o odległościach między punktami rzędu 250-300 km. Krajowa sieć zintegrowana pierwszego

rzędu POLREF, o odległościach między punktami od 20 do 25 km. Ogółem sieć ta składa się z 348 punktów,

które zostały nawiązane do sieci EUREF-POL. System ASG-EUPOS jest wielofunkcyjnym systemem

Podaj zasady działania niwelacji satelitarnej i opisz od czego zależy jej dokładność. Niwelacja satelitarna polega na

pozycjonowania satelitarnego, opartego na powierzchniowej sieci stacji referencyjnych GNSS. Stacja ASG-

przeliczeniu wysokości geoidy(pomierzonych metodami GNSS) na wysokości w państwowym systemie odniesien

EUPOS jest to naziemna stacja referencyjna systemu ASG-EUPOS, stanowiąca punkt podstawowej osnowy

przestrzennych Kronsztad 86. Realizuje się ją poprzez wyznaczenie odstępu geoidy do elispoidy, która jest niezbędna

geodezyjnej I klasy pod względem dokładności równoważną punktom sieci POLREF: rozmieszczenie stacji co

do realizacji wzoru : Hn=He-N. Gdzie He- wysokość elipsoidalna, hn wysokość normalna, N - odstęp geoidy od

około 70 km, do sieci stacji referencyjnych włączone zostały istniejące stacje EPN i IGS, współrzędne stacji w

elipsoidy. W Polsce GEOIDA IWELACYJNA 2001, jest to model siatki kwadratów, której każdy węzeł ma

systemie ETRS89 oraz układach państwowych, grupy stacji referencyjnych: 81 stacje krajowe z modułem GPS,

wyznaczony odstęp elipsoidalny. Dzięki tym wartością metodą interpolacji można wyznaczyć odstęp elipsoidalny w

18 stacji krajowych z modułem GPS/GLONASS, 22 stacje zagraniczne, 2 centra zarządzania (Wa-wa i

dowolnym punkcie modelu. Dokładność zależy od: czasu pomiaru, dokładności pomiaru, wysokości anteny,

Katowice). Poprzez sieć stacji referencyjnych systemu ASG-Eupos, punktów podstawowej osnowy geodezyjnej

dokładności przeniesienia wysokości, metodyki pomiaru, przyjętego modelu tropo- i atmosfery, długości wektorów

EUREF-POL i POLREF przenoszony jest za pośrednictwem pomiaru GNSS na obszar Polski geodezyjny

(czas jest od tego zależny), zasłonięcia horyzontu, użytej efemerydy w postprocessingu, geometrii sieci, dokładności

system odniesienia ETRS89, którego realizacja jest układ ETRF’89 (EUREF) W skład systemu Eupos wchodzą

pkt nawiązania.

16 państw centralnej i wschodniej Europy. Zapewnia on zachowanie jednolitego standardu technicznego i

wymiane danych ze stacji przygranicznych.

Podstawowa zasada pomiarów GNSS (geometria) 1)Układ współrzędnych zaczepiony jest w środku ciężkości Ziemi,

Jak widzisz dalszy rozwój systemów GNSS? 1)w chwili obecnej niedogodnością systemów GNSS jest

jest geocentryczny 2)Oś x przecina południk 0° i leży w płaszczyźnie równika 3)Oś y jest prostopadła do osi x i leży

ograniczona dostępność sygnału, w związku z czym w przyszłości nastąpi zwiększenie liczby satelitów, aby

w płaszczyźnie równika 4)Oś z leży na linii biegunów. Układ ten obraca się wokół własnej osi, równocześnie cały

sygnał mógł być odbierany z każdego miejsca na Ziemi 2)w celu poprawienia dokładności pomiarów nastąpi

układ obraca się wokół Słońca. Współrzędne punktu na Ziemi wyznaczany jest na podstawie przestrzennego wcięcia

wzrost ilości dostarczanych informacji poprzez zwiększenie liczby częstotliwości L1, L2, L5 i inne; poprzez

wstecz, mierzona jest odległość od satelitów do punktu (Ro).

pomiary na kilku częstotliwościach eliminujemy błędy, (np. błąd jonosfery przy pomiarach L1/L2) jednak są

Wymień różnice pomiędzy standardem RTCM2 a RTCM3 Standard RTCM 2 -szybkość 5 kbit/s; -zapewnia

błędy których nie da się wyeliminować w ten sposób 3)rozwój systemów GNSS następuje poprzez odchodzenie

poprawki do współrzędnych; - działa tylko na odległość 50 km; -potrzeba niewielkiej ilości danych; -korekty

od rozwiązań sieciowych w kierunku PPP (przestrzenne wcięcie wstecz), które wykorzystują obserwacje

obserwacji;- zapis od 1; Standard RTCM 3 - szybkość 2 kbit/s; - obsługuje sygnał L2C i L5; - potrzebuje transferu

kodowe i fazowe; w PPP występują błędy zegara satelity oraz zegara odbiornika, których wyeliminowanie jest

danych z systemu GLONASS i GALILEO; - zapis od 1000

możliwe poprzez użycie droższych zegarów o większej dokładności lub poprzez dystrybuowanie czasu za

pomocą internetu; dokładniejsze określenie pozycji satelity za pomocą systemu DORIS 4)rozwój w niwelacji

satelitarnej polega na podniesieniu dokładności pomiarów wysokościowych. Nastąpi to poprzez wykorzystanie

Wymień i scharakteryzuj techniki pomiarowe GNSS W zależności od celu, jakiemu wyniki pomiarów mają służyć, i

systemu GBAS w celu wyznaczenia poprawki troposferycznej w pomiarach RTK 5)dla geodetów w

wymaganej dokładności wyników, w zależności od liczby odbiorników GPS, w zależności od liczny odbiorników

najbliższym czasie nic się nie zmieni 6)system GALILEO ma szanse na funkcjonowanie dopiero w roku 2019-

GPS, którymi dysponujemy, oraz ich parametrów w zależności od cech dostępnego oprogramowania komputerowego

2020 7)w ASG-EUPOS zostanie powszechnie wprowadzony system GLONASS, co może wpłynąć na

do wyznaczenia pozycji w systemie GPS powinno się wybrać jedną z procedur pomiarowych: Pomiar statyczny -

zwiększenie dostępności satelitów

wykonując pomiary w procedurze statycznej, co najmniej dwa, a w miarę możliwości większa liczba odbiorników

GPS rozmieszczonych zazwyczaj w punktach sieci geodezyjnej, gromadzi w przeciągu około jednej godziny

obserwacje faz fal nośnych pewnej grupy satelitów GPS. Dla sąsiednich stacji obserwacyjnych lub stacji położonych

Omów koncepcje i warunki prawne działania systemu ASG EUPOS w Polsce? Warunki prawne to: 1)Projekt

w odległościach nieprzekraczających pojedynczych setek kilometrów są to z reguły obserwacje tych samych

nowelizacji rozporządzenia Rady Ministrów z dnia 8 sierpnia 2000 r. w sprawie państwowego systemu

satelitów. Wyniki pomiarów statycznych faz fali są najczęściej formowane w związki podwójnych różnic fazowych.

odniesień przestrzennych (Dz. U. Nr 70, poz. 821) 2)WYTYCZNE TECHNICZNE G-1.12 Pomiary satelitarne

Pomiary RTK / DGPS Ze względu na dokładność oraz stosowaną technologię, pomiary różnicowe w czasie

oparte na systemie precyzyjnego pozycjonowania ASGEUPOS 3)Ustawa z dnia 17 maja 1989 r. „Prawo

rzeczywistym dzielimy na pomiary RTK (ang. Real-Time Kinematic) oraz pomiary DGPS (ang. Differential GPS).

geodezyjne i kartograficzne”, Dz. U. z 2000 r. nr 100, poz. 1086, z późniejszymi zmianami) 4)Wytyczne

Pomiary RTK – serwis NAWGEO Termin RTK odnosi się do metody fazowych pomiarów satelitarnych, w których

Techniczne G-4.1: 2007 "Pomiary sytuacyjne i wysokościowe metodami bezpośrednimi", Główny Geodeta

pozycja wyznaczona przez odbiornik mobilny poprawiana jest w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem danych

Kraju, GUGiK, Warszawa, 2007 5)Instrukcja Techniczna O-3/O-4 „Prowadzenie państwowego zasobu

obserwacyjnych wysyłanych ze stacji bazowej. Obserwacje wykonywane przez odbiornik GNSS ze względu na błędy

geodezyjnego i kartograficznego oraz kompletowanie dokumentacji prac geodezyjnych i kartograficznych”,

pomiarowe spowodowane głównie wpływem atmosfery ziemskiej, mają ograniczoną dokładność. Błędy te mogą być

6)Główny Geodeta Kraju, GUGiK, Warszawa 2001. Rola i miejsce systemu ASG-EUPOS - Wielofunkcyjny

wyznaczone gdy odbiornik wykonujący pomiary zostanie ustawiony na punkcie o znanych współrzędnych. Poprzez

system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji to system wielofunkcyjnych stacji, służących do wyznaczania

porównanie odległości mierzonej (od satelity nawigacyjnego do odbiornika GNSS) z odległością teoretyczną,

pozycji punktów geodezyjnych i nawigacji obiektów ruchomych, poruszających się na lądzie, morzu i w

wyliczoną na podstawie parametrów orbity satelity nawigacyjnego oraz współrzędnych punktu pomiarowego

powietrzu. W Polsce jest nawiązaniem do aktywnych punktów osnowy I klasy. Punkty odniesienia stacji

odbiornik jest w stanie wyliczyć korekty do mierzonych odległości oraz zmiany współrzędnych. Odbiornik

referencyjnych systemu ASG-EUPOS stanowią osnowę geodezyjną. Jest to sieć naziemnych stacji

wykonujący obserwacje w celu wyliczenia korekt pomiarowych oraz mający możliwość wysłania tych informacji np.

referencyjnych ASG-EUPOS wraz z punktami sieci EUREF-POL i POLREF, jako osnowa podstawowa.

drogą radiową (UHF) lub GSM (GPRS) nazywamy odbiornikiem bazowym lub stacją referencyjna.

Realizuje stabilny i jednolity układ odniesienia na obszarze Polski system ASG-EUPOS stanowi część

środkowo-europejskiego systemu precyzyjnego pozycjonowania EUPOS i jest w pełni zgodny z jego

Wymień obowiązujący akty prawne, instrukcje i zalecenia techniczne dotyczące wykonywania pomiarów sytuacyjno-

standardem.

wysokościowych technikami GNSS. 1. Konstytucja RP- def. ukłąd i kompetencje instytucji państwowych na rzecz

których wykonuje się prace 2. Ustawy: -z dn. 17 maja 1989r. Prawo geodezyjne i Kartograficzne(tekst jednolity Dz. U.

z 2010r. nr 193, poz.1287) -z dn. 4.03.2010r. o iinfrastrukturze informacji przestrzennej( dz. U. z 2010r. nr 76,

Omów różnicę między RTK, a RTN Oba typy pomiarów to ciągłe pomiary kinematyczne. Ciągłe pomiary

poz.489) 3. Rozporządzenie Ministra Rozwoju Regionalnego i Budownictwa z dnia 16 lipca 2001 r. w sprawie

kinematyczne - klasyczna metoda bazująca na opracowaniu obserwacji w tzw. post-processingu. Stosowana do

zgłaszania prac geodezyjnych i kartograficznych, ewidencjonowania systemów i przechowywania kopii

dzisiaj w przypadkach, gdy metody RTK nie zdają egzaminu, np. przy wyznaczaniu środków rzutów kamery w

zabezpieczających bazy danych, a także ogólnych warunków umów o udostępnianie tych baz. 4. Instrukcja G-4

nalotach fotogrametrycznych. RTK (Real Time Kinematic) - metoda kinematyczna z wyznaczeniem pozycji w

(1988). Inne dokumenty nie są prawomocne, ale Główny Geodeta Kraju oraz ośrodki zalecają korzystanie Instrukcje:

czasie rzeczywistym. Warunkiem realizacji pomiarów RTK: 1)bezpośrednia łączność między stacją bazową a

G-4 (2011), O-1, O-3, G-1, G-2, G-3; Wytyczne techniczne: G-1.5, G-1.9, G-1.10, G-2.1, G-2.2, G-3.1, G-3.2;

odbiornikiem ruchomym. Informacje ze stacji bazowej w postaci obserwacji lub poprawek do obserwacji są

Zalecenia techniczne G-1.10- pomiary satelitarne GNSS oparte na systemie stacji referencyjnych ASG-EUPOS

przesyłane do odbiornika ruchomego, gdzie następuje proces opracowania i wyznaczenia pozycji. Opracowanie

obserwacji ze stacji bazowej oraz odbiornika ruchomego następuje bezpośrednio w terenie w przenośnym

komputerze. Metoda bazuje na algorytmie OTF. 2)Wymaga widoczności minimum 5 satelitów powyżej 150.

Wymień serwisy ASG-EUPOS i przyporządkuj im prace geodezyjne, które można z ich pomocą wykonać. System

3)konieczność zapewnienia ciągłej łączności między stacją bazową i odbiornikiem ruchomym oraz

ASG-EUPOS może zostać wykorzystany do zakładania szczegółowych poziomych osnów geodezyjnych II i III klasy,

ograniczeniem zasięgu metody wynikającym z możliwości uproszczonych algorytmów stosowanych w

osnów pomiarowych: poziomych i wysokościowych, w pomiarach sytuacyjno-wysokosciowych, w pomiarach

komputerze przenośnym. 4)Typowe warunki pomiarów RTK to: Inicjalizacja około 1 minuty, Pomiar pikiety 3-

realizacyjnych, pomiarach związanych z katastrem nieruchomości , pomiarach związanych z pozyskiwaniem danych

5 sekundy, Zasięg pomiarów 10 do 30km, Dokładność ±1-2cm+2ppm-S dla składowych horyzontalnych i około

do krajowego systemu informacji o terenie oraz do innych prac geodezyjnych jeżeli dokładnośći gwarantowane w

±3cm+2ppm-S dla składowej wysokościowej. RTN - w pomiarach tych rolę stacji bazowej przejmuje sieć stacji

wykorzystywanych serwisach systemu są wystarczające. System ASG-EUPOS umożliwia korzystania z następujących

permanentnych przesyłających dane obserwacyjne w czasie rzeczywistym do Centrum Zarządzania.

serwisów i usłóg: -POZGEO serwis automatycznych obliczeń w trybie postprocessingu obserwacji GPS

Oprogramowanie sterujące w Centrum Zarządzania przetwarza dane ze stacji tworząc albo poprawki

wykonywanych metodą statyczną, umożliwiający wyznaczenie współrzędnych w państwowych systemie odniesień

powierzchniowe wysyłane do użytkownika, albo obserwacje z Wirtualnej Stacji Referencyjnej (VRS). Zaletą

przestrzennych. Dopuszcza się wykorzystanie do wyznaczenia współrzędnych punktów geodezyjnej poziomej osnowy

systemu powierzchniowego RTK jest możliwość pracy z jednym odbiornikiem ruchomym. Rolę stacji bazowej

pomiarowej. -POZGEO D serwis udostępniania zbiorów obserwacji satelitarnych GNSS w wybranych przez

przejmuję na siebie system. Odległości między stacjami według obecnych warunków oprogramowania Centrum

użytkownika stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS, a także obserwacji interpolowanych dla pozycji określonej

Zarządzania mogą wynosić 70-80 km, a otrzymywane dokładność i niezawodność wyznaczenia pozycji jest

przez użytkownika zakładać osnowy pomiarowe. -NAWGEO serwis obejmujący udostępnianie poprawek RTK,

wyższa niż dla typowych pomiarów RTK

umożliwiający wyznaczenie pozycji poziomej z błędem średnim nie przekraczającym ±0,03m i wysokości ±0,05m

przy wykorzystaniu odbiornika L1/L2. W zależności od trybu pomiaru można pomierzyć: punkty osnowy pomiarowej

i wysokościowej, szczegóły sytuacyjne będące przedmiotem ewidencji gruntów i budynków oraz punkty

Omów różnicę pomiędzy pomiarami DGNSS a RTK. DGNSS – różnicowe pomiary satelitarne GNSS oparte na

dostosowania wykorzystane w transformacji; szczegóły sytuacyjne należące do I grupy dokładnościowej; szczegóły

pomiarach kodowych pseudoodległości do satelitów, przy których wyznaczane współrzędna są korygowane za

sytuacyjne należące do II grupy dokładnościowej; szczegóły sytuacyjne należące do III grupy dokładnościowej;

pomocą poprawek DGNSS (serwis KODGIS 0,25m przy L1/L2, 1,5m przy L1; serwis NAWGIS 3m przy L1)

dopuszcza się pomiar ekscentryczny punktów niedostępnych do bezpośrednio pomiaru RTK wykorzystując wcięcie

RTK - różnicowe pomiary satelitarne polegające na pomiarach fazowych pseudoodległości do satelitów, przy

liniowe lub domiary ortogonalne pod warunkiem zachowania wymaganych dokładności dla danego typu prac

których wyznaczane współrzędne są na bieżąco korygowane za pomocą poprawek RTK (serwis NAWGEO

geodezyjnych oraz dla długości elementów takiej konstrukcji geometrycznej poniżej 50m. KODGIS serwis

0,03m (poziomo) i 0,05(pion) przy L1/L2) Różnice: 1)sposób pomiaru pseudoodległości do satelity (kodowe-

obejmujący udostępnianie poprawek DGNSS, umożliwiający wyznaczenie współrzędnych z błędem średnim nie

DGNSS, fazowe-RTK) 2) różne poprawki- dla RTK mamy poprawki RTK z serwisu NAWGEO, dla DGNSS

przekraczającym ±0,25m przy wykorzystaniu z odbiorników L1/L2 oraz nie przekraczającym ±1,5m przy

mamy poprawki DGNSS z serwisu KODGIS lub NAWGIS 3) różne dokładności poprawek, dlatego metody

wykorzystaniu odbiorników L1. -NAWGIS serwis obejmujący udostępnianie poprawek DGNSS, umożliwiający

metody RTK i DGNSS są wykorzystywane w różnych pomiarach, w zależności jakie dokładności chcemy

wyznaczenie współrzędnych z błędem średnim nie przekraczającm ±3,0m przy wykorzystaniu odbiorników L1.

uzyskać. Dokładności: DGNSS: serwis KODGIS 0,25m przy L1/L2, 1,5m przy L1; serwis NAWGIS 3m przy

L1. RTK: serwis NAWGEO 0,03m (poziomo) i 0,05(pion) przy L1/L2 4)różnice zachodzące w dokładnościach

Wymień układy współrzędnych obowiązujące w Polsce realizowane technikami satelitarnymi 1)w geodezyjnym

między dwoma niezależnymi pomiarami punktu kontrolnego: różnica współrzędnych dwukrotnego pomiaru dla

układzie odniesienia ETRF-89 jako współrzędne prostokątne kartezjańskie i geodezyjne, przy czym wysokość

RTK: dx,dy ≤ ±0,05 m dh ≤ ±0,07 m dla DGNSS: dx,dy ≤ ±0,60 m, dh ≤ ±0,90 m ( KODGIS) 5) różne warunki

elipsoidalną punktu przelicza się na wysokość normalną przy wykorzystaniu aktualnie obowiązującego modelu

pomiaru szczegółów II gr: RTK: odchylenie standardowe od składowej poziomej ≤±0,05m a dla DGNSS ≤±0,30m

geoidy; Przeniesienie na obszar Polski geodezyjnego systemu odniesienia ETRS89 odbywa się poprzez sieć stacji

6) różne warunki pomiaru szczegółów III gr: odchylenie standardowe od składowej poziomej ≤±0,10m a dla DGNSS

referencyjnych systemu ASG-EUPOS i punktów podstawowej osnowy geodezyjnej EUREF-POL i POLREF za

≤±0,50m

pośrednictwem obserwacji satelitarnych GNSS. 2)w układach współrzędnych płaskich prostokątnych 1992

(parametry: południk osiowy L = 19° długości geograficznej wschodniej, pas południkowy o szerokości obejmującej

cały obszar kraju, współczynnik zmiany skali 0.9993 w południku osiowym, punkt przecięcia się obrazu równika z

Omów warunki zakładania osnów pomiarowych technikami GNSS. Do zakładania osnowy pomiarowej

obrazem południka osiowego otrzymuje współrzędną x = -5.300.000m, a punkty leżące na południku osiowym

techniką GNSS wykorzystuje się: 1)metodę pomiarów statycznych i szybkich statycznych, w nawiązaniu do

współrzędną y = 500.000 m) i 2000 (Obszar kraju dzieli się na cztery pasy południkowe o szerokości 3° długości

najbliższych stacji systemu ASG-EUPOS, przy wykorzystaniu serwisu POZGEO D albo do lokalnej stacji

geograficznej każdy i o południkach osiowych: 15°, 18°, 21° i 24° długości geograficznej wschodniej, ponumerowane

referencyjnej spełniającej warunki punktu nawiązania geodezyjnego 2)metodę pomiarów RTK GNSS przy

odpowiednio numerami: 5, 6, 7 i 8. Podział obszaru kraju na pasy odwzorowania układu "2000" przedstawia rysunek.)

wykorzystaniu serwisu NAWGEO systemu ASG-EUPOS albo w nawiązaniu do lokalnej stacji referencyjnej

- w wyniku przeliczenia współrzędnych z geodezyjnego układu odniesienia, zgodnie z obowiązującymi regułami

spełniającej warunki punktu nawiązania geodezyjnego, położonej w odległości nie większej niż 5km. Przy

matematycznymi, 3)w układzie współrzędnych płaskich prostokątnych 1965 (z zastosowaniem siedmioparametrowej

czym w obydwu przypadkach wymagane jest wykonanie pomiarów kontrolnych na punktach osnowy

transformacji przestrzennej z dostosowaniem do punktów poziomej osnowy geodezyjnej I i II klasy, z usunięciem

geodezyjnej wyższej klasy. Punkty osnowy pomiarowej sytuacyjnej i wysokościowej należy mierzyć co

odchyłek na punkach łącznych metodą Hausbrandta). Układ wysokości Kronsztad ‘86 tworzą wartości

najmniej odbiornikami L1/L2 przy następujących warunkach: a) odbiornik powinien wyznaczać pozycję w

geopotencjalne podzielone przez przeciętne wartości przyspieszenia normalnego siły ciężkości, odniesione do

oparciu o minimum 6 satelitów GNSS b) odbiornik powinien uwzględniać poprawki sieciowe lub poprawki ze

średniego poziomu Morza Bałtyckiego w Zatoce Fińskiej, wyznaczonego dla mareografu w Kronsztadzie koło Sankt

stacji referencyjnej oddalonej nie więcej niż 5km c) parametr PDOP powinien być mniejszy lub równy 3 d)

Petersburga (Federacja Rosyjska). •

Wysokości normalne określa się z pomiarów geodezyjnych

odchylenie standardowe pozycji dla składowej poziomej powinno być mniejsze lub równe +-0,02m e) dla

nawiązanych do punktów podstawowej osnowy geodezyjnej kraju.

interwału zapisu pozycji co 1s. czas trwania pomiaru powinien wynosić co najmniej 30 sekund f) w przypadku

umieszczenia anteny GNSS na tyczce zaleca się wykorzystanie podpórek do tyczki na czas wykonywania

pomiaru.

Omów zastosowanie serwisów czasu rzeczywistego. NAWGEO to podstawowy serwis systemu ASG-EUPOS

udostępniający poprawki do pomiarów w czasie rzeczywistym RTK. Umożliwia uzyskiwanie najwyższych

dokładności zarówno w pomiarach kinematycznych, jak i określaniu położenia obiektów statycznych.

Umożliwia wyznaczenie pozycji poziomej z błędem średnim nie przekraczającym 0,03m i wysokości0,05m

przy wykorzystaniu odbiornika L1/L2 Dzięki wielu dostępnym formatom poprawek, serwis NAWGEO pozwala

użytkownikowi wykorzystać szeroką gamę sprzętu pomiarowego dostępnego na rynku. Ze względu na możliwą

do uzyskania wysoką dokładność pomiarów, serwis NAWGEO dedykowany jest przede wszystkim pomiarom

geodezyjnym. W przypadku pomiarów punktów poziomej i wysokościowej pomiarowej osnowy geodezyjnej,

pomiarów szczegółów sytuacyjnych będących przedmiotem ewidencji gruntów i budynków oraz punktów

wykorzystywanych jako punkty dostosowania w transformacji otrzymane współrzędne powinny być

sprawdzone za pomocą drugiego, niezależnego pomiaru wykonanego metodą RTK z wykorzystaniem

odbiorników co najmniej L1/L2, statyczną lub klasyczną. Można też mierzyć szczegóły sytuacyjne należące do

I, II i III grupy dokładnościowej. Najwyższe dokładności w pomiarach satelitarnych w czasie rzeczywistym

można uzyskać wykorzystując dostępne w serwisie NAWGEO sieciowe poprawki RTK (ang. Real-Time

Kinematics), co umożliwia powtarzalność wyznaczeń współrzędnych bez względu na odległość odbiornika od

fizycznej stacji referencyjnej. W serwisie NAWGEO, poza rozwiązaniami sieciowymi, dostępne są także

tradycyjne poprawki RTK z pojedynczej, wybranej przez użytkownika stacji referencyjnej. KODGIS-

udostępnia poprawki DGNSS, umożliwia wyznaczenie współrzędnych z błędem średnim nie przekraczającym

0,25m przy korzystaniu z odbiorników L1/L2 oraz nie przekraczającym 1,5m przy wykorzystaniu odbiorników

L1. Przeznaczony jest głównie do wykonywania pomiarów na potrzeby budowy lub aktualizacji systemów

informacji przestrzennej. Serwis KODGIS może być również wykorzystywany do wspomagania służb

ratowniczych, w archeologii, rolnictwie, leśnictwie, energetyce, telekomunikacji, turystyce i rekreacji,

automatycznej nawigacji, itp. Wszędzie tam użytkownicy mogą stosować tańsze kodowe odbiorniki

jednoczęstotliwościowe i korzystać z poprawek serwisu KODGIS, celem podniesienia dokładności

wyznaczanych współrzędnych. Z wykorzystaniem tego serwisu można mierzyć szczegóły należące do II grupy

dokładności pomiaru sytuacyjnego(odbiornik co najmniej L1/L2), oraz szczegóły z III grupy dokładności

pomiaru sytuacyjnego. NAWGIS – udostępnia poprawki DGNSS, umożliwia wyznaczenie współrzędnych z

błędem średnim nie przekraczającym3,0, przy wykorzystaniu odbiorników L1. Odbiór poprawek DGNSS

w tym serwisie nie wymaga dwukierunkowej komunikacji z Centrum Zarządzającym, tj. w przypadku

dokładniejszego serwisu KODGIS. Nie jest wymagane przesłanie do systemu przybliżonej pozycji odbiornika,

zatem z serwisu NAWGI korzystać mogą użytkownicy wyposażeni w jeszcze prostsze odbiorniki kodowe.

Poprawki DGNSS wyznaczane są, w zależności od wymagań, z północnej lub południowej podsieci stacji

referencyjnych dla jej punktu środkowego i przesyłane w formacie RTCM przez Internet protokołem NTRIP.

Podobnie jak w przypadku poprawek RTK z pojedynczych stacji referencyjnych system generuje poprawkę

właściwą dla danej części kraju (północnej lub południowej) i wysyła ją do odbiornika użytkownika w formacie

RTCM. Różnica polega na rodzaju danych zawartych w wiadomościach RTCM, które w przypadku serwisu

NAWGIS zawierają jedynie poprawki kodowe.

Co wchodzi w skład Państwowego Systemu Odniesień Przestrzennych Państwowy System Odniesień

Omów zastosowanie serwisów post-processingu ASG-EUPOS POZGEO - umożliwia wysłanie pliku

Przestrzennych tworzą: 1)Geodezyjny układ odniesienia (EUREF-89 = ETRF-89) 2)Układ wysokości Kronsztad

obserwacyjnego do automatycznych obliczeń. Po pozytywnej weryfikacji przesłanego pliku i wykonaniu obliczeń,

3)Układ współrzędnych płaskich prostokątnych „2000” (mapa zasadnicza) 4)Układ współrzędnych płaskich

użytkownik otrzymuje raport z obliczeń ze współrzędnymi wyznaczanego punktu w obecnie funkcjonujących

prostokątnych „1992” (mapy w skali 1:10 000 i w skalach mniejszych). Ad. 1 Elipsoidę GRS'80 stosuje się

polskich układach odniesienia. Serwis POZGEO przeznaczony jest do obliczeń w trybie postprocessingu obserwacji

formalnie w Polsce w odwzorowaniach kartograficznych, nowych państwowych układów współrzędnych

GPS wykonywanych metodą statyczną. Do obliczeń wykorzystywane są obserwacje fazowe z odbiorników jedno i

"1992", "2000". W Polsce, obowiązuje redukcja pomiarów poziomych do epoki 1989,0 (ETRF'89). Państwowe

dwuczęstotliwościowych, przekonwertowane do ustalonego formatu danych obserwacyjnych. Dostęp do serwisu

osnowy geodezyjne, poziome i trójwymiarowe (EUREF-POL + POLREF) są dowiązane do punktów sieci

realizowany jest przez stronę internetową systemu. Po zalogowaniu się użytkownik może przesłać dane obserwacyjne

europejskiej w układzie ETRF'89. Ad. 2 Układ wysokości tworzą wartości geopotencjale podzielone przez

za pomocą przygotowanego formularza zgłoszeń. Po przesłaniu pliku obserwacyjnego, jest on sprawdzany pod

przeciętne wartości przyspieszenia normalnego siły ciężkości, zwane dalej „wysokościami normalnymi”,

względem poprawności formatu, a następnie przekazywany do aplikacji automatycznego postprocessingu.

odniesione do średniego poziomu Morza Bałtyckiego w Zatoce Fińskiej, wyznaczonego dla mareografu w

Oprogramowanie prowadzi obliczenia bazując na podwójnych różnicach obserwacji fazowych. Dodatkową cecha

Kronsztadzie koło Sankt Petersburga. Ad. 3 Układ współrzędnych płaskich prostokątnych „2000”, wg teorii

oprogramowania jest korzystanie z absolutnych kalibracji dla anten GPS. Obliczenia dla przesłanych plików

odwzorowania kartograficznego Gaussa-Krügera. Obszar kraju dzieli się na cztery pasy południkowe o

obserwacyjnych wykonywane są w oparciu o 6 najbliższych stacji referencyjnych, do których wyznaczone wektory

szerokości 3̊ długości geograficznej każdy i o południkach osiowych 15̊, 18̊, 21̊ i 24̊ długości geograficznej

spełniają określone kryteria dokładnościowe. Na ich podstawie realizowane jest wyrównanie, którego wynikiem są

wschodniej, ponumerowane odpowiednio 5, 6, 7 i 8. Współczynnik zmiany skali w południku osiowym każdego

współrzędne stacji w układzie ETRF2000. Dodatkowo współrzędne są przeliczane do układów 2000, 1992 oraz 1965.

pasa południkowego równa się 0,999923. Punkt przecięcia się obszaru równika z obszarem południka osiowego

Obliczenia w serwisie POZGEO wykonywane są dla plików obserwacyjnych spełniających poniższe kryteria:-

otrzymuje współrzędną x = 0, a punkty leżące na południku osiowym współrzędną y = 500 000m. Aby

Obserwacje zapisane w formacie RINEX v2.x; - obserwacje statycznych wykonanych jednocześnie do 4 satelitów -

jednoznacznie określić położenie punktu przed współrzędną y podaje się numer pasa południkowego. Ad. 4

Maksymalny rozmiar pliku 17 MB; - przesyłane pliki dłuższe niż 15 minut i krótsze niż 24h. POZGEO D - Jego

Układ współrzędnych płaskich prostokątnych „1992”, wg teorii odwzorowania kartograficznego Gaussa-

zadaniem jest udostępnianie plików obserwacyjnych ze stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS oraz utworzonych

Krügera. Pas południkowy o szerokości obejmującej cały obszar kraju, o południku osiowym 19̊ długości

wirtualnych stacji referencyjnych, na podstawie parametrów zadanych przez użytkownika. Parametry wprowadzane

geograficznej wschodniej. Współczynnik zmiany skali 0,9993 w południku osiowym. Punkt przecięcia się

przez użytkownika dotyczą wyboru stacji referencyjnych, określenia daty obserwacji, długości sesji obserwacyjnych

obrazu równika z obrazem południka osiowego otrzymuje współrzędną x = - 5 300 000m, a punkty leżące na

oraz interwału rejestracji. w przypadku stacji wirtualnej należy dodatkowo określić współrzędne, dla których ma być

południku osiowym współrzędną y = 500 000.