Katedra Energoelektroniki

Laboratorium Napędu Elektrycznego i Automatyki Napędu

ĆWICZENIE 3

Tyrystorowy napęd prądu stałego

z silnikiem obcowzbudnym - układ otwarty

1. Cel ć wiczenia:

Zapoznanie się z regulacją prędkości kątowej w tyrystorowym napędzie prądu stałego.

2. Przebieg ć wiczenia:

•

Praca 3 - oraz 6 - pulsowych sterowanych układów prostownikowych na różne konfiguracje obciążeń R, L, E: przebiegi prądów i napięć; charakterystyki zewnętrzne prostownika; analiza wpływu diody zerowej.

•

Charakterystyki elektromechaniczne tyrystorowego układu napędowego prądu stałego; strefa prądów przerywanych oraz metody ograniczania jej szerokości.

•

Praca prostownikowa i falownikowa tyrystorowego układu napędowego.

•

Zapoznanie się z podstawowymi blokami funkcyjnymi sterownika tyrystorowego prostownika na przykładzie przekształtnika MIN-3.

•

Wyznaczenie transmitancji operatorowej prostownika tyrystorowego.

•

Wyznaczenie podstawowych, parametrów obcowzbudnego silnika prądu stałego.

•

Wyznaczenie rodziny charakterystyk elektromechanicznych tyrystorowego układu napędowego: ω, U

, I = f ( M ) U

.

s

s

st

ster= const

•

Wyznaczenie rodziny charakterystyk elektromechanicznych tyrystorowego układu napędowego przy stabilizacji prędkości:

U

, U

, I = f ( M ) ω

.

ster

s

s

st

ster c

= onst

•

Rejestracja przebiegów prądu i napięcia twornika silnika dla wybranych stanów pracy układu napędowego.

•

Wnioski.

Literatura:

Tunia H., Kaźmierkowski M.P.: Podstawy automatyki napę du elektrycznego, PWN, Warszawą 1983.

Tunia H., Kaźmierkowski M.P.: Automatyka napę du przekształtnikowego, PWN, Warszawa 1987.

Tunia H., Winiarski B.: Energoelektronika WNT, Warszawa 1993.

Andrejev W.P. i inni: Podstawy napę du elektrycznego, WNT, Warszawa, 1963.

Gogolewski, Z. Kuczewski: Napę d elektryczny, WNT, Warszawa 1972.

Gawenda J.; Laboratorium napę du elektrycznego, Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 19S6.

Gawenda J.: Napę d i automatyka napę du elektrycznego w zadaniach, Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 1993.

Gawenda J. Automatyka napę du elektrycznego - laboratorium, Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 1993.