POLITECHNIKA ŚL
SKA W GLIWICACH
WYDZIAA
ORGANIZACJI I ZARZ
DZANIA
Katedra Informatyki i Ekonometrii
Podstawy automatyzacji
Projekt
Selekcja obiektów
Wykonał: Hubert Skrzypulec
Data: 15.01.2009
Grupa: ZiIP 3.2
Miasto: Zabrze
Projektowane rozwiązanie ma za zadanie odrzucanie zbyt ciężkich paczek w Urzędzie
Pocztowym. Kryterium selekcji jest waga paczki. Istotnym czynnikiem jest szybka gotowość
urządzenia do podjęcia pracy oraz szybkość i dokładność.
Najprostszym, wydawałoby się, rozwiązaniem jest zlecenie tej pracy człowiekowi.
Jednakże, nie spełnia ono podstawowego wymogu  szybkości. W miejscu tym nie rozpatruję
kwestii kosztów, która w sposób oczywisty przemawiałaby za powierzeniem tej pracy
człowiekowi. Kolejną możliwością jest zastosowanie przenośników hydraulicznych i
stacjonarnej wagi, jednak stopień skomplikowania takiej konstrukcji oraz długi czas
przygotowania takiego rozwiązania do rozpoczęcia pracy powoduje odrzucenie tej koncepcji.
Najlepszym rozwiązaniem jest zastosowanie przenośnika z taśmą modułową, czujnika
kamertonowego zamontowanego pod taśmą, fotokomórki oraz czujnika zamknięcia.
Paczki kierowane są na taśmę w odstępach 10 sekundowych. Pod taśmą znajduje się
czujnik kamertonowy ustawiony na obciążenie maksymalne 20kg. W przypadku
przekroczenia tej wartości wysyłany jest sygnał otwierania bramki, w celu skierowania paczki
na inną taśmę. W bramce znajduje się czujnik zamknięcia. Na taśmie drugiej znajduje się
czujnik fotoelektryczny, który z kolei wysyła do bramki informację o zamykaniu  paczka
minęła bramkę. Jeśli na czujniku pierwszym nie stwierdzono sygnału układ pozostaje bez
zmian. Bramka jest domyślnie zamknięta  na czujniku widnieje wartość 1.
C1 - Czujnik tensometryczny - typ CPA 3000
http://www.preciamolen.com.pl/pl/oferta/czujniki_tensometryczne_i_akcesoria/czujn
iki_tensometryczne_-_typ_cpa_3000/
C2 - Pojemnościowy czujnik zbliżeniowy AC 90-250V
http://www.logismarket.pl/sentronik-system/pojemnosciowy-czujnik-zblizeniowy-ac-
90-250v/978237140-953231443-p.html
C3 - Czujnik fotoelektryczny E3Z
http://www.fotokomorki.com.pl/produkty/e3z.html
Liniowy aktuator LAM-1A/2A produkcji HIWIN odpowiedzialny za otwieranie i
zamykanie bramki.
http://www.wobit.com.pl/produkty/hiwin/aktuatory_liniowe/lam12a.htm
Przenośnik z taśmą modułową AMSORT NT 510 10
Strona 2 z 8
http://www.amsort.pl/segmentowe.htm
Rysunek 1 Rozmieszczenie czujników
NT 510 10
C1 - CPA 3000
LAM-1A/2A
C2 - AC 90-250V
C3 - E3Z
Rysunek 2 Przebieg czasowy
1 3
4 9
5 7
2 6
10
8
Strona 3 z 8
Rysunek 3 Diagram decyzyjny automatu
Strona 4 z 8
 0 1 2 3 4 0
Rysunek 4 Diagram STD
110
___________
#0 #1
10
010
___________
01
000
___________
#4
10
000
___________
01
001
___________
#3 #2
00
Strona 5 z 8
Tabela 1 Tablica kolejności łączeń
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
C1 - + -
C2 + - +
C3 - + -
O - < + > -
Z - < + > -
NSU 2 3 11 10 8 12 4 0 16 18 2
Tablica jest rozwiązywalna.
3,11,8
2,10,12,4,0,16,18
Siatki Karnaugha.
Tabela 2 Otwieranie
C3 C2 C1 000 001 011 010 110 111 101 100
Z O
00 0 1 0 0
01 1 1 0 0
11
10 0

Wartość logiczna realizowana przez układ
Diagram drabinkowy dla otwierania:

O
O

Strona 6 z 8
Lista instrukcji:
BEGIN
LD O
AND NOT C3
AND NOT C2
AND NOT C1
OR
LD NOT C3
AND C1
OUT O
0,16

2,3,11,10,8,12,4,18
Tabela 3 Zamykanie
C3 C2 C1
000 001 011 010 110 111 101 100
Z O
00 1 0 0 0
01 0 0 0 0
11
10 1 0

Wartość logiczna realizowana przez układ
Diagram drabinkowy dla zamykania:



Strona 7 z 8
Lista instrukcji
LD NOT Z
AND NOT O
AND NOT C3
AND NOT C2
OR
LD Z
AND NOT C3
AND NOT C2
OUT Z
Strona 8 z 8