Zadanie: Pod cz i zaprogramuj sterownik PLC, aby realizowa sterowanie silnikiem krokowym unipolarnym. Dzia anie: Sterownik steruje kolejno cewkami K1; K2; K3; K4. Silnika krokowego. Rysunek pogl dowy _ K1 K2 K3 K4
Ucc [V] K1 K2 K3 K4 Czas [s] Schemat elektryczny + 24V DC I1 I2 I3 I4 C1 I5 I6 FANUC IC200NDR001 + 24V 0V Q1 Q2 Q3 Q4 C1 F1 F2 F3 F4 K1 K2 K3 K4 0V PE Legenda K1 - cewka silnika K2 - cewka silnika K3 - cewka silnika K4 - cewka silnika F1 - bezpiecznik F2 - bezpiecznik F3 - bezpiecznik F4 - bezpiecznik Lista przyporz dkowania . l . l . l . l . l
Przyk adowy schemat drabinkowy. K1 K1 K2 K3 K4 S K1 K4 TMR S TENTH... K4 K1 R R PV 20 K1 K2 TMR S TENTH... K1 K2 R R PV 20 K3 K2 TMR S TENTH... K2 K3 R R PV 20 K4 K3 TMR S TENTH... K3 K4 R R PV 20 Na potrzeby: Tarnowskiego Centrum Kszta cenia Praktycznego Przygotowa - Kazimierz Grochulski elgro1@wp.pl