Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska
TEMAT 2
Określenie współrzędnych punktów terenowych na podstawie
naziemnych zbieżnych zdjęć poziomych- fotogrametryczne wcięcie
w przód dla zbieżnych poziomych zdjęć naziemnych
Opracowała Marcela Odrobińska
rok 3 GIK Ruda Śląska nr 12
Sprawozdanie techniczne
I. Dane formalno-prawne
1. ZLECENIODAWCA: Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Akademii Górniczo-
Hutniczej w Krakowie
2. WYKONAWCA: Marcela Odrobińska
3. PRZEDMIOT ZLECENIA: Wykonanie pomiaru i określenie współrzędnych punktów terenowych
na podstawie naziemnych zbieżnych zdjęć poziomych- fotogrametryczne wcięcie w przód
dla zbieżnych poziomych zdjęć naziemnych
II. Czynności pomiarowe
Dnia 09.03.2014r. wykonano pomiar fotogrametryczny na dwóch zbieżnych zdjęciach poziomych
uzyskanych z kamery fotogrametrycznej (14 i 23). W programie VSD dokonano transformacji Helmerta
punktów dostosowania pod postacią znaczków tłowych oraz uzyskano współrzędne punktów
(11,12,14) oraz punktów sygnalizowanych (15-19) w układzie odniesienia zdjęcia.
Pomiary wykonywano na górę (pkt. 110,120,140) i dół tyczki (pkt. 11,12,14) oraz na górę palików
drewnianych (15-19).
III. Czynności obliczeniowe.
Zakres prac obliczeniowych obejmował obliczenie współrzędnych płaskich X i Y wszystkich tyczek,
palików oraz ich wysokości.
Obliczenia zostały wykonane w arkuszu kalkulacyjnym programu OpenOffice Calc.
W wyniku przeprowadzonych obliczeń otrzymano współrzędne punktów:
Nr X [m] Y [m] H [m] wys. tyczki
11
202,397 204,452 100,806
12
245,313 222,104 101,255
14
206,480 245,541 102,471
15
205,910 239,626 100,760
16
205,347 234,050 100,532
17
204,835 228,576 100,354
18
204,296 223,067 100,118
19
203,681 217,298 99,864
Zestawienie wartości pomierzonych
Stanowisko nr 2, zdjęcie nr 14 Stanowisko nr 3, zdjęcie nr 23
Nr x z
Nr x z
11 -0,118 -19,479
11 -14,762 -21,677
110 -0,104 -15,849
110 -14,764 -17,579
12
12 49,454 -6,256
72,085 -17,648
120
120 49,424 -3,622
72,055 -13,734
14
14 78,218 -25,845
47,027 -48,830
140
140 78,026 -21,539
46,927 -42,467
15
15 65,396 -23,584
34,466 -41,572
16
16 53,834 -22,666
24,085 -37,156
17
17 42,973 -21,726
15,156 -33,149
18
18 32,474 -20,917
7,102 -29,719
19
21,891 -20,150
19 -0,540 -26,533
Czynności obliczeniowe
1. Zestawienie danych:
Stanowisko 2 Stanowisko 3
X0 [m]
161,43 104,58
Y0 [m]
295,27 256,32
Z0 [m]
130,04 132,42
Azymut osi [g] 331,77 368,98
Przesunięcie obiektywu
-40,0 -40,0
[mm]
" stała kamery ck = 194,92 mm
" przesunięcie punktu głównego
dx0 [mm]
-0,06
dz0 [mm]
-0,2
2. Obliczenie współrzędnych x' oraz y' według wzoru:
Stanowisko nr 2
Nr x' [mm] z' [mm]
11
-14,7 -61,48
110
-14,7 -57,38
12
72,15 -57,45
120
72,12 -53,53
14
47,09 -88,63
140
46,99 -82,27
15
34,53 -81,37
16
24,15 -76,96
17
15,22 -72,95
18
7,16 -69,52
19
-0,48 -66,33
Stanowisko nr 3
Nr x' [mm] z' [mm]
11
-0,06 -59,28
110
-0,04 -55,65
12
49,51 -46,06
120
49,48 -43,42
14
78,28 -65,65
140
78,09 -61,34
15
65,46 -63,38
16
53,89 -62,47
17
43,03 -61,53
18
32,53 -60,72
19
21,95 -59,95
3. Obliczenie kątów alfa oraz beta i azymutu do punktu według wzorów:
Stanowisko 2
Nr alfa [grad] beta [grad] Azymut [grad]
11
-4,79 -19,4 326,98
110
-4,79 -18,18 326,98
12 22,57 -17,17 354,34
120
22,56 -16,05 354,33
14
15,09 -26,49 346,86
140
15,06 -24,79 346,83
15
11,16 -24,83 342,93
16
7,85 -23,77 339,62
17
4,96 -22,73 336,73
18 2,34 -21,8 334,11
19
-0,16 -20,88 331,61
Stanowisko 3
Nr alfa [grad] beta [grad] Azymut [grad]
11
-0,02 -18,8 368,96
110
-0,01 -17,7 368,97
12
15,84 -14,33 384,82
120
15,83 -13,54 384,81
14
24,31 -19,28 393,29
140
24,26 -18,09 393,24
15
20,63 -19,04 389,61
16
17,17 -19,07 386,15
17
13,83 -19,03 382,81
18
10,53 -18,98 379,51
19
7,14 -18,88 376,12
4. Obliczenie kątów płaskich oraz długości boków od środka rzutów do danego punktu w trójkątach
wyznaczających położenie tych punktów na płaszczyz
nie.
Nr Kąt lewy [g]  st.3 Kąt prawy[g]  st.2 D 2-dany punkt [m] D 3-dany punkt [m]
11
88,7368 69,2795 99,630 110,718
110
88,7362 69,2749 99,616 110,706
12
116,0971 53,4239 111,309 144,833
120
116,0885 53,4331 111,325 144,841
14
108,6193 44,9495 67,100 102,468
140
108,5884 45,0035 67,194 102,517
0,0000
15
104,6901 48,6355 71,237 102,696
16
101,3754 52,0875 75,343 103,199
17
98,4891 55,4276 79,574 104,023
18
95,8676 58,7318 83,969 105,114
19
93,3727 62,1213 88,684 106,507
5. Geodezyjne wyznaczenie współrzędnych metodą wcięcia kątowego w przód.
Nr X [m] Y [m]
11
202,397 204,452
12
245,313 222,104
14
206,480 245,541
15
205,910 239,626
16
205,347 234,050
17
204,835 228,576
18
204,296 223,067
19
203,681 217,298
6. Wyznaczenie wysokości za pomocą wzoru:
H [m]  st. 1 H [m]  st. 3
Nr Różnica [m]
11
98,706 98,749 0,04
110
100,799 100,814 0,01
12
99,274 99,252 -0,02
120
101,365 101,146 -0,22
16
100,383 100,397 0,01
160
102,470 102,473 0,00
200
100,757 100,763 0,01
201
100,520 100,544 0,02
202
100,350 100,357 0,01
203
100,112 100,124 0,01
204
99,860 99,868 0,01
Wykaz współrzędnych punktów obliczanych
Nr X [m] Y [m] H [m] wys. tyczki
11
202,397 204,452 100,806
12
245,313 222,104 101,255
14
206,480 245,541 102,471
15
205,910 239,626 100,760
16
205,347 234,050 100,532
17
204,835 228,576 100,354
18
204,296 223,067 100,118
19
203,681 217,298 99,864