Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.

PROJEKT NR 2

Nazwisko

Grupa

Imię

Nr indeksu

Data

Podpisy

Ćwiczenia

Wydanie projektu

03.01.2013, 04.01.2013

Godziny konsultacji

Konsultacje indywidualne

03.01.2013 – 24.01.2013

Kolokwium zaliczeniowe

ODDANIE PROJEKTU

24.01.2013

Do 30.01.2013

Ocena oddanego projektu

CZĘŚĆ 1

Obliczyć potrzebną średnicę wału przedstawionego na odpowiednim schemacie, wiedząc że silnik napędza koło 2.

Przyjąć wytrzymałość materiału k=100 MPa.

Nr

wymiary [mm]

Schemat

N [kW]

obr/min

tematu

a

b

c

r1

r2

CZĘŚĆ 2

Dla danego stanu naprężenia znaleźć postać macierzy naprężeń przy: 1. obrocie od orientacji danej do orientacji φ, zrobić rysunki, 2. obrocie do orientacji głównej, zrobić rysunki, w tym koło Mohra (koło Mohra narysować w skali, na papierze milimetrowym).

Nr

naprężenia [MPa]

φ

tematu

[stopnie]

σ

σ

τ

1

Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.

CZĘŚĆ 1

Reakcje

1. Szkic konstrukcji (przerysowany z tematu, z oznaczeniem osi, punktów charakterystycznych, reakcji itd.) 2. Wyznaczenie wartości sił P1 i P2

P1 =

P2 =

2

Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.

Reakcje – ciąg dalszy

3a. Wyznaczenie reakcji na kierunku Z (płaszczyzna zginania XY) – schemat statyczny 3b. Wyznaczenie reakcji na kierunku Z (płaszczyzna zginania XY) – obliczenia R z

1 =

R z

2 =

4a. Wyznaczenie reakcji na kierunku Y (płaszczyzna zginania XZ) – schemat statyczny 4b. Wyznaczenie reakcji na kierunku Y (płaszczyzna zginania XZ) – obliczenia R y

1 =

R y

2 =

3

Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.

Siły przekrojowe i ich wykresy – z wartościami w punktach charakterystycznych 1. Moment skręcający Mx(x)

obliczenia

wykres

Mx(x)

2. Moment zginający My(x)

obliczenia

wykres

My(x)

3. Moment zginający Mz(x)

obliczenia

wykres

Mz(x)

4

Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.

Wyznaczenie średnicy przekroju z warunku wytrzymałości 1. Wyznaczenie wypadkowych momentów zginających M g

1 =

M g

2 =

2. Wyznaczenie zastępczych momentów zginających w przekrojach M z

1 =

M z

2 =

3. Wyznaczenie potrzebnej średnicy d =

5

Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.

CZĘŚĆ 2

Ad 1. Wyznaczenie macierzy naprężeń przy obrocie od orientacji danej do orientacji φ

Obliczenia – elementy macierzy naprężeń Rysunki

6

Arkusz PROJEKTU nr 2* przeznaczony do ćwiczeń z przedmiotu „Wytrzymałość materiałów” na II roku dziennych studiów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH na kierunku „Automatyka i Robotyka” w roku akademickim 2012/2013.

Ad 2. Wyznaczenie macierzy naprężeń przy obrocie do orientacji głównej Obliczenia – elementy macierzy i kąt obrotu σ1 =

σ2 =

tg φp1 = φp1 =

φp1 =

Rysunki

* Autorem arkusza jest Anna Stręk. Arkusz stanowi przedmiot prawa autorskiego określonego w Ustawie o prawie autorskim i prawach pokrewnych (Dz. U. 1994 r. Nr 24 poz.83 z późn. zmianami). Autor nie wyraża zgody na inne wykorzystywanie arkusza niż podane w jego przeznaczeniu.

7