SPRAWOZDANIE Z DWICZENIA LABORATORYJNEGO Politechnika Śląska w Gliwicach INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI I STEROWANIA UKAADÓW Sprawozdanie z dwiczenia Semestr LABORATORIUM Analiza stanów dynamicznych silnika VII SYSTEMÓW CAD obcowzbudnego prądu stałego Sekcja W UKAADZIE 4 STEROWANIA Wykonano: Ocena: Imię i nazwisko 27.10.2012r. 1. Szeja Marcin Oddano: 14.11.2012r. 1. Cel dwiczenia Celem dwiczenia jest wyprowadzenie modelu matematycznego silnika DC, przygotowanie modelu do analizy wpływu metod obliczeo na jakośd modelowania zjawisk dynamicznych. 2. Dane i model symulacyjny silnika DC: Pn=5,5kW; Un=220V; In=29,6A; nn=3000obr/min; Rt=1,28&!; Lt=9mH; J=0,032; cw=Iw/Iwn=0,9 Saturation Gain6 -K- Rt Gain1 1 1 -K- C2 1/J -K- s s Ramp Saturation1 Gain Integrator Gain3 Gain4 Integrator1 Gain5 Scope Step1 Gain2 C1 3. Wykresy: 3. 1 Prędkośd obrotowa w funkcji czasu 3.2 Prąd stojana w funkcji czasu 3.3 Moment mechaniczny w funkcji czasu 3.4 Prędkośd obrotowa w funkcji czasu przy zmianie parametrów cewki o 2mH 3.5 Prąd stojana w funkcji czasu przy zmianie parametrów cewki o 2mH 3.6 Moment mechaniczny w funkcji czasu przy zmianie parametrów cewki o 2mH 3.7 Prędkośd obrotowa w funkcji czasu przy zmianie parametrów momentu bezwładności o 0,5 3.8 Prąd stojana w funkcji czasu przy zmianie parametrów momentu bezwładności o 0,5 3.9 Moment mechaniczny w funkcji czasu przy zmianie parametrów momentu bezwładności o 0,5 3.10 Prędkośd obrotowa w funkcji czasu przy dołączeniu rezystancji dodatkowej o 1&! 3.11 Prąd stojana w funkcji czasu przy dołączeniu rezystancji dodatkowej o 1&! 3.12 Moment mechaniczny w funkcji czasu przy dołączeniu rezystancji dodatkowej o 1&! 4. Schemat układu do analizy wpływu parametrów silnika na zjawiska dynamiczne 5. Wykresy wpływów zjawisk dynamicznych na parametry silnika Scope: Scope1: 6. Wnioski W dwiczeniu wprowadziliśmy rozruch napięciowy silnika obcowzbudnego prądu stałego. Na wykresie napięcia zauważyliśmy znaczne ograniczenie prądu rozruchu. Analizując zmiany parametrów silnika (Rt, L, J)z przebiegami znamionowymi zauważono, iż zmiana wartości momentu bezwładności wpływa na wydłużenie czasu w której to silnik osiągnie prędkośd znamionową. Następnie zmiana wartości cewki wpływa na szybsze narastanie prędkości obrotowej. Dołączenie rezystancji do obwodu powoduje wygładzenie się przebiegu prądu i nie osiągnięcie wartości 0 przy rozruchu. Zjawiska dynamiczne wpływają na parametry silnika powodując znaczny wzrost prądu rozruchowego i prędkości obrotowej.