Aparatura automatyzacji

19.06.2002 godz. 13 sala 1 D5
21.06.2002 godz. 13 sala 1 D5 Wszystkie 3 sa pierwszymi terminami
24.06.2002 godz. 13 sala 1 D5

25.09.2002 godz. 13

*************
Sroda pisemny
*************

Narysowac uklad zamkniety albo otwarty
Regulator bezposredniego sterowania: temperatura lub cisnieniem
Narysowac bloki funkcyjne: serwomechanizmu albo regulatora krokowego
Podac parametry regulatora PI albo PD. Narysowac transmitancje.

Uklad jest niestabilny kiedy pochodna funkcji dodatniej jest wieksza od 0

**************
Piatek pisemny
**************

Wskaznik jakosci sterowania: czestotliwosciowy i calkowe

Podac schemat realny techniczny realnego elementu rozniczkujacego

E (elektryczny) | P (pneumatyczny) | H (hydrauliczny)
I | M | I
E | |

Wypadlo na E

Omowic parametry i ich definicje

PI | PD | PID
| |
N | A | Z
W | I | S
K | O |

Wypadl PD

Transmitancja
Imie i nazwisko piszacego

Przetwornik elektryczno-pneumatyczny
Czym trzeba regulowac w przetworniku aby zmienic parametry
Zmiana zakresu przetwarzania

przetwornik pneumatyczno-pneumatyczny
Zmienic parametry

**************************
Poniedzialek pisemny 13.00
**************************

_____ ______
__ __ | | | |
-->|__|-->|__|-->| k |----->| 1/Ts |---->
^ - ^ |_____| | |______| |
| y | ______ | |
| | | | A B |
|-------| H(s) |------------|
|______|

PID
-st
koe
Go(s)= -------
Ts + 1

Metoda Zieglera-Nicholsa

Element wykonawczy w pneumatycznym i hydraulicznym

******************
Poniedzialek 14.00
******************

Co to jest uklad zamkniety regulacji
Mow podstawowe bloki
Gdzie bys taki uklad zastosowal


|_____| |_____|
| ^ | | ^ |
--__----| |h1 |----__---| |h2 |
__ | __ | |
-- --------------- ---------|
q1 q2

q1, q2, h1, h2

Omow elementy wykonawcze elektrycznego regulatora


-st
koe
Go(s)= -------
Ts + 1

Dla regulatora dwupolozeniowego (trojpolozeniowego) przedstaw wykresy
sterowania dla wartosci ustalonej oraz jesli wprowadzimy cykliczne
zaklocenie