Podstawy Fizyki Mechanika MS PrzykÅ‚adowe pytania egzaminacyjne Zad. 1 (1 pkt) Podać relacje wiążące współrzÄ™dne kartezjaÅ„skie (x, y) i biegunowe (Á, Ć) punktu na pÅ‚aszczyznie. y x P = (x,y) = (Á,Ć) Á y Ć x Zad. 2 (1 pkt) PrÄ™dkość: prÄ™dkość Å›rednia, prÄ™dkość chwilowa, szybkość, jednostki. PrÄ™dkość jest wektorem i jest definiowana jako zmiana wektora poÅ‚ożenia w czasie. PrÄ™dkość chwilowa jest pochodnÄ… wektora poÅ‚ożenia po czasie. Szybkość jest skalarem i jest wartoÅ›ciÄ… wektora prÄ™dkoÅ›ci. JednostkÄ… prÄ™dkoÅ›ci i szybkoÅ›ci jest . prÄ™dkość Å›rednia prÄ™dkość chwilowa prÄ™dkość szybkość zmiana wektora poÅ‚ożenia czas, w którym nastÄ…piÅ‚o przemieszczenie Zad. 3 (2 pkt) Przyspieszenie: definicja i jednostki, przyspieszenie styczne i normalne, zwiÄ…zek tych skÅ‚adowych z szybkoÅ›ciÄ… i krzywiznÄ… toru. Przyspieszenie jest wektorem i jest definiowane jako zmiana wektora prÄ™dkoÅ›ci w czasie. Przyspieszenie chwilowe jest pochodnÄ… wektora prÄ™dkoÅ›ci po czasie i drugÄ… pochodnÄ… wektora poÅ‚ożenia po czasie. JednostkÄ… przyspieszenia jest . przyspieszenie Å›rednie 1 Podstawy Fizyki Mechanika MS PrzykÅ‚adowe pytania egzaminacyjne przyspieszenie chwilowe zmiana wektora prÄ™dkoÅ›ci czas, w którym nastÄ…piÅ‚a zmiana prÄ™dkoÅ›ci przyspieszenie styczne przyspieszenie normalne prÄ™dkość promieÅ„ krzywizny toru Zad. 4 (2 pkt) Dla ruchu ze staÅ‚ym przyspieszeniem a , dane sÄ… warunki poczÄ…tkowe r(0) = r i v(0)=v . KorzystajÄ…c 0 0 0 z definicji prÄ™dkoÅ›ci i przyÅ›pieszenia, obliczyć zależność r(t). Zad. 5 (2 pkt) Podać (lub wyprowadzić) wyrażenia na skÅ‚adowe radialne i transwersalne wektorów poÅ‚ożenia, prÄ™dkoÅ›ci i przyspieszenia czÄ…stki w ruchu pÅ‚askim, opisanym w biegunowym ukÅ‚adzie współrzÄ™dnych. 2 Podstawy Fizyki Mechanika MS PrzykÅ‚adowe pytania egzaminacyjne Zad. 6 (1 pkt) SformuÅ‚ować I i II zasadÄ™ dynamiki Newtona dla pojedynczej czÄ…stki oraz III zasadÄ™ dynamiki Newtona dla pary czÄ…stek. I zasada dynamiki: W inercjalnym ukÅ‚adzie odniesienia, jeÅ›li na ciaÅ‚o nie dziaÅ‚a żadna siÅ‚a lub siÅ‚y dziaÅ‚ajÄ…ce równoważą siÄ™, to ciaÅ‚o pozostaje w spoczynku lub porusza siÄ™ ruchem jednostajnym prostoliniowym. II zasada dynamiki: JeÅ›li siÅ‚y dziaÅ‚ajÄ…ce na ciaÅ‚o nie równoważą siÄ™ (czyli siÅ‚a wypadkowa jest różna od zera), to ciaÅ‚o porusza siÄ™ z przyspieszeniem wprost proporcjonalnym do siÅ‚y wypadkowej, a odwrotnie proporcjonalnym do masy ciaÅ‚a. III zasada dynamiki: 3 Podstawy Fizyki Mechanika MS PrzykÅ‚adowe pytania egzaminacyjne OddziaÅ‚ywania ciaÅ‚ sÄ… zawsze wzajemne. SiÅ‚y wzajemnego oddziaÅ‚ywania dwóch ciaÅ‚ majÄ… takie same wartoÅ›ci, taki sam kierunek, przeciwne zwroty i różne punkty przyÅ‚ożenia (każda dziaÅ‚a na inne ciaÅ‚o). siÅ‚a wypadkowa prÄ™dkość przyspieszenie masa ciaÅ‚a siÅ‚a z jakÄ… dziaÅ‚a ciaÅ‚o 1 na ciaÅ‚o 2 siÅ‚a z jakÄ… dziaÅ‚a ciaÅ‚o 2 na ciaÅ‚o 1 Zad. 7 (1 pkt) KorzystajÄ…c z definicji momentu pÄ™du i momentu siÅ‚y , wyprowadzić relacjÄ™ Å‚Ä…czÄ…cÄ… te dwie wielkoÅ›ci (dla pojedynczej czÄ…stki). Zad. 8 (2 pkt) Podać definicjÄ™ energii potencjalnej oraz sformuÅ‚ować i udowodnić zasadÄ™ zachowania energii mechanicznej dla pojedynczej czÄ…stki. Energia potencjalna energia jakÄ… ma ukÅ‚ad ciaÅ‚ umieszczony w polu siÅ‚ zachowawczych, wynikajÄ…ca z rozmieszczenia tych ciaÅ‚. Równa jest pracy, jakÄ… trzeba wykonać, aby uzyskać danÄ… konfiguracjÄ™ ciaÅ‚, wychodzÄ…c od innego rozmieszczenia, dla którego umownie przyjmuje siÄ™ jej wartość równÄ… zero. Jest funkcjÄ… skalarnÄ…, której gradient ze znakiem ( ) jest równy sile opisujÄ…cej pole. 4 Podstawy Fizyki Mechanika MS PrzykÅ‚adowe pytania egzaminacyjne Q.E.D. energia potencjalna w punkcie a energia potencjalna w punkcie b energia kinetyczna w punkcie a energia kinetyczna w punkcie b zmiana energii potencjalnej praca Zad. 9 (2 pkt) Dany jest ukÅ‚ad N czÄ…stek oddziaÅ‚ujÄ…cych ze sobÄ… siÅ‚ami newtonowskimi, tj. takimi, że = , dla każdej pary czÄ…stek i, j; na ukÅ‚ad ten nie dziaÅ‚a żadna siÅ‚a zewnÄ™trzna. Udowodnić, że w ukÅ‚adzie takim pÄ™d caÅ‚kowity jest staÅ‚y w czasie (zasada zachowania pÄ™du). caÅ‚kowity pÄ™d ukÅ‚adu czÄ…stek pÄ™d czÄ…stki i siÅ‚a wypadkowa dziaÅ‚ajÄ…ca na czÄ…stkÄ™ i siÅ‚a oddziaÅ‚ywania czÄ…stki i na czÄ…stkÄ™ j siÅ‚a oddziaÅ‚ywania czÄ…stki j na czÄ…stkÄ™ i siÅ‚a zewnÄ™trzna dziaÅ‚ajÄ…ca na czÄ…stkÄ™ i 5 Podstawy Fizyki Mechanika MS PrzykÅ‚adowe pytania egzaminacyjne caÅ‚kowita siÅ‚a zewnÄ™trzna dziaÅ‚ajÄ…ca na ukÅ‚ad czÄ…stek Zad. 10 (1 pkt) SformuÅ‚ować zasadÄ™ zachowania momentu pÄ™du w ukÅ‚adzie izolowanym N czÄ…stek. Suma momentów pÄ™du poszczególnych czÄ…stek w ukÅ‚adzie izolowanym jest staÅ‚a w czasie. moment pÄ™du czÄ…stki i Zad. 11 (1 pkt) Podać definicjÄ™ Å›rodka masy w ukÅ‚adzie N czÄ…stek. Jak dla izolowanego ukÅ‚adu N czÄ…stek, w dowolnym ukÅ‚adzie inercjalnym zmienia siÄ™ poÅ‚ożenie Å›rodka masy? Åšrodek masy ukÅ‚adu czÄ…stek jest punktem, w którym skupiona jest caÅ‚a masa w opisie ukÅ‚adu jako masy punktowej. poÅ‚ożenie Å›rodka masy poÅ‚ożenie czÄ…stki i masa czÄ…stki i Åšrodek masy ukÅ‚adu izolowanego w dowolnym ukÅ‚adzie inercjalnym pozostaje w spoczynku lub porusza siÄ™ ruchem jednostajnym. Zad. 12 (2 pkt) Co to jest siÅ‚a harmoniczna, jakÄ… ma postać równanie Newtona dla oscylatora harmonicznego i jakie jest rozwiÄ…zanie tego równania? Podać, jakie warunki poczÄ…tkowe w peÅ‚ni okreÅ›lajÄ… ruch takiego oscylatora. Ile wynosi okres drgaÅ„ takiego oscylatora? SiÅ‚a harmoniczna siÅ‚a proporcjonalna do wychylenia ciaÅ‚a z punktu równowagi skierowana do poczÄ…tku ukÅ‚adu. Równanie Newtona: RozwiÄ…zanie równania: 6 Podstawy Fizyki Mechanika MS PrzykÅ‚adowe pytania egzaminacyjne siÅ‚a staÅ‚a sprężystoÅ›ci odchylenie od poÅ‚ożenia równowagi masa ciaÅ‚a drgajÄ…cego w oscylatorze amplituda drgaÅ„ oscylatora faza poczÄ…tkowa drgaÅ„ oscylatora czÄ™stość koÅ‚owa drgaÅ„ oscylatora okres drgaÅ„ oscylatora czÄ™stotliwość drgaÅ„ oscylatora Warunki poczÄ…tkowe okreÅ›lajÄ…ce ruch oscylatora: , Zad. 13 (2 pkt) JakÄ… ma postać równanie Newtona dla drgaÅ„ tÅ‚umionych z siÅ‚Ä… oporu proporcjonalnÄ… do prÄ™dkoÅ›ci i jakie jest rozwiÄ…zanie tego równania dla przypadku sÅ‚abego tÅ‚umienia? Podać charakterystyczne cechy drgaÅ„ tÅ‚umionych w porównaniu z drganiami bez tÅ‚umienia. Równanie Newtona: RozwiÄ…zanie równania: siÅ‚a staÅ‚a sprężystoÅ›ci odchylenie od poÅ‚ożenia równowagi masa ciaÅ‚a drgajÄ…cego w oscylatorze 7 Podstawy Fizyki Mechanika MS PrzykÅ‚adowe pytania egzaminacyjne amplituda drgaÅ„ oscylatora współczynnik tÅ‚umienia czÄ™stość koÅ‚owa drgaÅ„ oscylatora czas relaksacji W drganiach tÅ‚umionych amplituda zmniejsza siÄ™, a okres drgaÅ„ wydÅ‚uża, natomiast w drganiach bez tÅ‚umienia pozostajÄ… one staÅ‚e. Zad. 14 (3 pkt) Podać postać równania Newtona dla oscylatora harmonicznego z niezerowym tÅ‚umieniem oraz harmonicznÄ… siÅ‚Ä… zewnÄ™trznÄ…. Jaka jest postać rozwiÄ…zania tego równania ważna, gdy warunki poczÄ…tkowe przestajÄ… mieć znaczenie? Jak amplituda takiego rozwiÄ…zania zależy od czÄ™stoÅ›ci siÅ‚y wymuszajÄ…cej oraz co to sÄ… rezonans i czÄ™stość rezonansowa. Równanie Newtona: RozwiÄ…zanie równania: Rezonans zjawisko wzmocnienia drgaÅ„ poprzez zwiÄ™kszenie ich amplitudy do pewnej wartoÅ›ci maksymalnej, którÄ… osiÄ…ga dla czÄ™stoÅ›ci rezonansowej. CzÄ™stość rezonansowa czÄ™stość wymuszeÅ„, dla której zachodzi zjawisko rezonansu (zwiÄ™kszenie amplitudy). amplituda siÅ‚a wymuszajÄ…ca czÄ™stość siÅ‚y wymuszajÄ…cej czÄ™stość rezonansowa Zad. 15 (1 pkt) SformuÅ‚ować prawo powszechnej grawitacji Newtona; jaka jest wartość staÅ‚ej grawitacji G i jak brzmi zasada superpozycji dla siÅ‚ grawitacji? Prawo powszechnej grawitacji: 8 Podstawy Fizyki Mechanika MS PrzykÅ‚adowe pytania egzaminacyjne MiÄ™dzy dowolnÄ… parÄ… ciaÅ‚ posiadajÄ…cych masy pojawia siÄ™ siÅ‚a przyciÄ…gajÄ…ca, która dziaÅ‚a na linii Å‚Ä…czÄ…cej ich Å›rodki, a jej wartość roÅ›nie z iloczynem ich mas i maleje z kwadratem odlegÅ‚oÅ›ci. siÅ‚a grawitacji staÅ‚a grawitacji masa ciaÅ‚a 1 masa ciaÅ‚a 2 odlegÅ‚ość miÄ™dzy Å›rodkami ciaÅ‚ wersor r Zasada superpozycji dla siÅ‚ grawitacji: SiÅ‚a pochodzÄ…ca od kilku zródeÅ‚ jest wektorowÄ… sumÄ… siÅ‚, jakie wytwarza każde z tych zródeÅ‚. Zad. 16 (1 pkt) Jak natężenie pola grawitacyjnego zależy od odlegÅ‚oÅ›ci od Å›rodka cienkiej powÅ‚oki kulistej o promieniu R i masie M? natężenie pola grawitacyjnego staÅ‚a grawitacji masa ciaÅ‚a odlegÅ‚ość od Å›rodka ciaÅ‚a wersor r Dla : Dla : Zad. 17 (1 pkt) SformuÅ‚ować I prawo Keplera w formie dokÅ‚adnej i przybliżonej. I prawo Keplera (w. dokÅ‚adna): Masa zredukowana obiega Å›rodek masy po krzywej stożkowej, a Å›rodek masy znajduje siÄ™ w ognisku krzywej stożkowej. I prawo Keplera (w. przybliżona): Każda planeta UkÅ‚adu SÅ‚onecznego porusza siÄ™ wokół SÅ‚oÅ„ca po elipsie, w której w jednym z ognisk jest SÅ‚oÅ„ce. 9 Podstawy Fizyki Mechanika MS PrzykÅ‚adowe pytania egzaminacyjne Zad. 18 (2 pkt) KorzystajÄ…c z zasady zachowania momentu pÄ™du, udowodnić II prawo Keplera. II prawo Keplera: Dowód: prÄ™dkość polowa (wektor prostopadÅ‚y do pÅ‚aszczyzny orbity) wektor powierzchni o wartoÅ›ci pola zakreÅ›lanego w czasie dt przez promieÅ„ wodzÄ…cy o poczÄ…tku w ognisku orbity odlegÅ‚ość od ogniska orbity (promieÅ„ wodzÄ…cy) nieskoÅ„czenie maÅ‚y wektor przemieszczenia w ruchu po orbicie moment pÄ™du planety pÄ™d planety masa planety prÄ™dkość liniowa planety na orbicie Zad. 19 (2 pkt) KorzystajÄ…c z I i II prawa Keplera, udowodnić III prawo Keplera dla ruchu planet po orbitach eliptycznych. Uwaga! W I prawie Keplera, parametr p elipsy dany jest wzorem: . Q.E.D. 10 Podstawy Fizyki Mechanika MS PrzykÅ‚adowe pytania egzaminacyjne wektor pola ograniczonego orbitÄ… planety wersor S półoÅ› wielka elipsy półoÅ› maÅ‚a elipsy wersor b okres obiegu planety moment pÄ™du planety parametr elipsy staÅ‚a grawitacji masa ciaÅ‚a 1 masa ciaÅ‚a 2 Zad. 20 (1 pkt) BryÅ‚a sztywna: okreÅ›lić pojÄ™cie oraz podać dwa podstawowe równania dynamiki. BryÅ‚a sztywna ukÅ‚ad N czÄ…stek o staÅ‚ej odlegÅ‚oÅ›ci od siebie i oddziaÅ‚ujÄ…cych miÄ™dzy sobÄ… siÅ‚ami centralnymi. pÄ™d bryÅ‚y sztywnej siÅ‚a zewnÄ™trzna dziaÅ‚ajÄ…ca na bryÅ‚Ä™ sztywnÄ… moment pÄ™du bryÅ‚y sztywnej moment siÅ‚y dziaÅ‚ajÄ…cy na bryÅ‚Ä™ sztywnÄ… Zad. 21 (1 pkt) Co to jest wektor prÄ™dkoÅ›ci kÄ…towej w ruchu obrotowym bryÅ‚y sztywnej? W ruchu obrotowym bryÅ‚y sztywnej istnieje jednoznacznie zdefiniowany wektor o takiej wÅ‚asnoÅ›ci, że dla każdego punktu bryÅ‚y sztywnej wyznaczonego przez wektor wodzÄ…cy jego prÄ™dkość jest dana wzorem: Zad. 22 (2 pkt) Jak energia kinetyczna bryÅ‚y sztywnej E wyraża siÄ™ przez wektor prÄ™dkoÅ›ci kÄ…towej i skÅ‚adowe k tensora momentu bezwÅ‚adnoÅ›ci ? Co to sÄ… i jakimi sÄ… dane wyrażeniami skÅ‚adowe tegoż tensora momentu bezwÅ‚adnoÅ›ci? 11 Podstawy Fizyki Mechanika MS PrzykÅ‚adowe pytania egzaminacyjne Gdy osie ukÅ‚adu odniesienia pokrywajÄ… siÄ™ z głównymi osiami ukÅ‚adu współrzÄ™dnych nastÄ™puje uproszczenie: SkÅ‚adowe tensora momentu bezwÅ‚adnoÅ›ci to 9 liczb opisujÄ…cych rozkÅ‚ad masy w bryle sztywnej. Zad. 23 (3 pkt) Podać równania Eulera i ich rozwiÄ…zanie dla symetrycznego bÄ…ka w nieobecnoÅ›ci siÅ‚ zewnÄ™trznych; opisać ruch tego bÄ…ka: co to sÄ… precesja, stożek polhodii i stożek herpolhodii. 3 równania Eulera: Dla bÄ…ka symetrycznego: RozwiÄ…zania: 12 Podstawy Fizyki Mechanika MS PrzykÅ‚adowe pytania egzaminacyjne Precesja zjawisko zmiany kierunku osi obrotu obracajÄ…cego siÄ™ ciaÅ‚a. OÅ› obraca siÄ™ wtedy zakreÅ›lajÄ…c powierzchniÄ™ stożkowÄ…. Stożek polhodii stożek który jest zakreÅ›lany przez wektor prÄ™dkoÅ›ci kÄ…towej. Stożek herpolhodii stożek który jest zakreÅ›lany przez wektor momentu pÄ™du. Zad. 24 (1 pkt) SformuÅ‚ować twierdzenie o osiach równolegÅ‚ych (twierdzenie Steinera). Twierdzenie Steinera: Moment bezwÅ‚adnoÅ›ci bryÅ‚y sztywnej wzglÄ™dem dowolnej osi jest równy sumie momentu bezwÅ‚adnoÅ›ci wzglÄ™dem osi równolegÅ‚ej do danej i przechodzÄ…cej przez Å›rodek masy bryÅ‚y oraz iloczynu masy bryÅ‚y i kwadratu odlegÅ‚oÅ›ci miÄ™dzy tymi dwiema osiami. moment bezwÅ‚adnoÅ›ci wzglÄ™dem osi przechodzÄ…cej przez Å›rodek masy moment bezwÅ‚adnoÅ›ci wzglÄ™dem osi równolegÅ‚ej do pierwszej osi masa bryÅ‚y sztywnej odlegÅ‚ość miedzy osiami Zad. 25 (1 pkt) SformuÅ‚ować prawo Hooke a dla odksztaÅ‚ceÅ„ normalnych; co to jest moduÅ‚ Younga E ? Prawo Hooke a: OdksztaÅ‚cenie ciaÅ‚a pod wpÅ‚ywem dziaÅ‚ajÄ…cej na niego siÅ‚y jest wprost proporcjonalne do tej siÅ‚y. siÅ‚a rozciÄ…gajÄ…ca (Å›ciskajÄ…ca) pole przekroju poprzecznego zmiana dÅ‚ugoÅ›ci dÅ‚ugość poczÄ…tkowa moduÅ‚ Younga ModuÅ‚ Younga wielkość okreÅ›lajÄ…ca sprężystość materiaÅ‚u. Wyraża ona, charakterystycznÄ… dla danego materiaÅ‚u, zależność wzglÄ™dnego odksztaÅ‚cenia liniowego materiaÅ‚u od naprężenia, jakie w nim wystÄ™puje w zakresie odksztaÅ‚ceÅ„ sprężystych. Zad. 26 (1 pkt) Jak zmieniajÄ… siÄ™ wymiary poprzeczne przy rozciÄ…ganiu (Å›ciskaniu) i co to jest współczynnik Poissona ? 13 Podstawy Fizyki Mechanika MS PrzykÅ‚adowe pytania egzaminacyjne zmiana szerokoÅ›ci szerokość poczÄ…tkowa zmiana wysokoÅ›ci wysokość poczÄ…tkowa "l zmiana dÅ‚ugoÅ›ci l dÅ‚ugość poczÄ…tkowa współczynnik Poissona Współczynnik Poissona - stosunek odksztaÅ‚cenia poprzecznego do odksztaÅ‚cenia podÅ‚użnego przy osiowym stanie naprężenia. Współczynnik Poissona jest wielkoÅ›ciÄ… bezwymiarowÄ… i nie okreÅ›la sprężystoÅ›ci materiaÅ‚u, a jedynie sposób w jaki siÄ™ on odksztaÅ‚ca. 14