Politechnika Wrocławska
Budownictwo LÄ…dowe i Wodne
Zakład Dróg i Lotnisk
INŻYNIERIA RUCHU
Projekt nr 3
 Sygnalizacja akomodacyjna
Sprawdzający: dr inż. Krzysztof Gasz
Wykonała: Magdalena Witkowska
nr alb. 176671
Zawartość
I. Metoda wydłużania sygnałów....................................................................................... 3
1. Schemat skrzyżowania................................................................................................ 3
Rysunek 1. Schemat skrzyżowania .......................................................................... 3
2. Fazy ruchu .................................................................................................................. 4
Rysunek 2. Projektowany układ faz  faza I ............................................................. 4
Rysunek 3. Projektowany układ faz  faza II ........................................................... 4
Rysunek 4. Projektowany układ faz  faza III ........................................................... 4
Rysunek 5. Projektowany układ faz  faza IV........................................................... 5
Rysunek 6. Schemat Programu P0  wskazanie działania detektora ....................... 5
3. Wydłużanie fazy IV...................................................................................................... 5
4. Programy sygnalizacji P0, P1, P2, P3 ......................................................................... 5
5. Działanie algorytmu..................................................................................................... 8
6. Algorytm sterowania.................................................................................................... 9
Rysunek 7. Wersja blokowa algorytmu sterowania .................................................. 9
II. Metoda zamiany kolejności faz ruchu ........................................................................ 10
1. Schemat skrzyżowania ............................................................................................. 10
Rysunek 8. Schemat skrzyżowania ........................................................................ 10
2. Fazy ruchu ................................................................................................................ 11
Rysunek 9. Projektowany układ faz  faza I ........................................................... 11
Rysunek 10. Projektowany układ faz  faza II ........................................................ 11
Rysunek 11. Projektowany układ faz  faza III ....................................................... 12
Rysunek 12. Projektowany układ faz  faza IV....................................................... 12
Rysunek 13. Schemat faz ruchu z detekcjÄ… wykrywajÄ…cÄ… tramwaj ......................... 12
3. Możliwe modyfikacje kolejności faz ruchu ................................................................. 12
4. Długość czasów międzyzielonych ............................................................................. 13
Tablica 1. Czasy międzyzielone ............................................................................. 13
Tablica 1. Macierz czasów międzyzielonych .......................................................... 13
5. Wersja opisowa algorytmu ........................................................................................ 14
6. Wersja blokowa algorytmu ........................................................................................ 14
Rysunek 14. Wersja blokowa algorytmu ................................................................ 14
2
I. Metoda wydłużania sygnałów
1. Schemat skrzyżowania.
Rysunek 1. Schemat skrzyżowania
3
2. Fazy ruchu
Rysunek 2. Projektowany układ faz  faza I
Rysunek 3. Projektowany układ faz  faza II
Rysunek 4. Projektowany układ faz  faza III
4
Rysunek 5. Projektowany układ faz  faza IV
Rysunek 6. Schemat Programu P0  wskazanie działania detektora
3. Wydłużanie fazy IV
4. Programy sygnalizacji P0, P1, P2, P3
P0  program podstawowy
P1  faza IV wydłużona o 2s
P2  faza IV wydłużona o 4s
P3  faza IV wydłużona o 6s
5
6
7
5. Działanie algorytmu
Cykl rozpoczyna siÄ™ w momencie t=0.
Realizuje siÄ™ program P0.
Sterownik dodaje 1s.
Sprawdzenie czy czas na detektorze równy jest t=107s.
Jeśli tak  sprawdzenie zgłoszenia na detektorze.
Jeśli nie ma zgłoszenia na detektorze  sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie,
czy t = Tc. Jeśli T `" Tc sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie, czy t = Tc. Jeśli
T = Tc, rozpoczyna siÄ™ cykl w momencie t=0.
Jeśli jest zgłoszenie na detektorze realizuje się program P1.
Sterownik dodaje 1s.
Sprawdzenie czy czas na detektorze równy jest t=109s.
Jeśli tak  sprawdzenie zgłoszenia na detektorze.
Jeśli nie ma zgłoszenia na detektorze  sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie,
czy t = Tc. Jeśli T `" Tc sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie, czy t = Tc. Jeśli
T = Tc, rozpoczyna siÄ™ cykl w momencie t=0.
Jeśli jest zgłoszenie na detektorze realizuje się program P2.
Sterownik dodaje 1s.
Sprawdzenie czy czas na detektorze równy jest t=1s.
Jeśli tak  sprawdzenie zgłoszenia na detektorze.
Jeśli nie ma zgłoszenia na detektorze  sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie,
czy t = Tc. Jeśli T `" Tc sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie, czy t = Tc. Jeśli
T = Tc, rozpoczyna siÄ™ cykl w momencie t=0.
Jeśli jest zgłoszenie na detektorze realizuje się program P3.
Sterownik dodaje 1s.
Sprawdzenie czy t=Tc. Jeśli T `" Tc sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie, czy
t = Tc. Jeśli T = Tc, rozpoczyna się cykl w momencie t=0.
8
6. Algorytm sterowania
Rysunek 7. Wersja blokowa algorytmu sterowania
9
II. Metoda zamiany kolejności faz ruchu
1. Schemat skrzyżowania
Rysunek 8. Schemat skrzyżowania
10
2. Fazy ruchu
Rysunek 9. Projektowany układ faz  faza I
Rysunek 10. Projektowany układ faz  faza II
11
Rysunek 11. Projektowany układ faz  faza III
Rysunek 12. Projektowany układ faz  faza IV
Rysunek 13. Schemat faz ruchu z detekcjÄ… wykrywajÄ…cÄ… tramwaj
3. Możliwe modyfikacje kolejności faz ruchu
·ð Przejazd w momencie części II
·ð Przejazd w momencie części III
·ð Przejazd w momencie części IV
·ð Przejazd w momencie części I
12
4. Długość czasów międzyzielonych
Tablica 1. Czasy międzyzielone
FAZY tz
se ve lp te sd vd td tm
RELACJE e d
EWAKUUJ
CE SI

[s] [m] [m/s] [m] [s] [m] [m/s] [s] [s]
K2ab K1a 3 34,43 13,90 10,00 3,20 17,67 13,90 2,27 4
K2ab K1b 3 29,75 13,90 10,00 2,86 22,02 13,90 2,58 4
K2ab K3a 3 22,04 13,90 10,00 2,31 31,54 13,90 3,27 3
K2ab K3b 3 39,05 13,90 10,00 3,53 38,07 13,90 3,74 3
K2ab K4c 3 30,55 13,90 10,00 2,92 25,05 13,90 2,80 4
FAZA I
K4ab K1a 3 23,20 13,90 10,00 2,39 34,62 13,90 3,49 2
K4ab K1b 3 38,51 13,90 10,00 3,49 40,64 13,90 3,92 3
K4ab K3a 3 34,20 13,90 10,00 3,18 18,30 13,90 2,32 4
K4ab K3b 3 29,22 13,90 10,00 2,82 19,42 13,90 2,40 4
K4ab K2c 3 28,86 13,90 10,00 2,80 26,74 13,90 2,92 3
K2c K1a 3 37,85 13,90 10,00 3,44 42,12 13,90 4,03 3
K2c K1b 3 31,91 13,90 10,00 3,02 29,67 13,90 3,13 3
K2c K3a 3 22,26 13,90 10,00 2,32 21,67 13,90 2,56 3
K2c K3b 3 24,97 13,90 10,00 2,52 24,85 13,90 2,79 3
K2c K4ab 3 26,74 13,90 10,00 2,64 28,86 13,90 3,08 3
FAZA II
K4c K1a 3 21,41 13,90 10,00 2,26 23,21 13,90 2,67 3
K4c K1b 3 25,30 13,90 10,00 2,54 24,95 13,90 2,79 3
K4c K3a 3 39,75 13,90 10,00 3,58 43,76 13,90 4,15 3
K4c K3b 3 26,96 13,90 10,00 2,66 32,32 13,90 3,33 3
K4c K2ab 3 26,96 13,90 10,00 2,66 25,63 13,90 2,84 3
K1a K2ab 3 17,67 13,90 10,00 1,99 34,43 13,90 3,48 2
K1a K2c 3 42,12 13,90 10,00 3,75 37,85 13,90 3,72 4
K1a K4ab 3 34,62 13,90 10,00 3,21 23,2 13,90 2,67 4
K1a K4c 3 23,21 13,90 10,00 2,39 21,41 13,90 2,54 3
K1a K3b 3 22,01 13,90 10,00 2,30 32,57 13,90 3,34 2
FAZA III
K3a K2ab 3 31,54 13,90 10,00 2,99 22,04 13,90 2,59 4
K3a K2c 3 21,67 13,90 10,00 2,28 22,26 13,90 2,60 3
K3a K4ab 3 18,30 13,90 10,00 2,04 28,86 13,90 3,08 2
K3a K4c 3 43,76 13,90 10,00 3,87 39,75 13,90 3,86 4
K3a K1b 3 20,48 13,90 10,00 2,19 34,13 13,90 3,46 2
K1b K2ab 3 22,02 13,90 10,00 2,30 29,75 13,90 3,14 3
K1b K2c 3 29,67 13,90 10,00 2,85 31,91 13,90 3,30 3
K1b K4ab 3 40,64 13,90 10,00 3,64 38,51 13,90 3,77 3
K1b K4c 3 24,95 13,90 10,00 2,51 25,30 13,90 2,82 3
K1b K3a 3 34,13 13,90 10,00 3,17 20,48 13,90 2,47 4
FAZA IV
K3b K2ab 3 38,07 13,90 10,00 3,46 39,05 13,90 3,81 3
K3b K2c 3 24,85 13,90 10,00 2,51 24,97 13,90 2,80 3
K3b K4ab 3 19,42 13,90 10,00 2,12 29,22 13,90 3,10 3
K3b K4c 3 32,32 13,90 10,00 3,04 29,96 13,90 3,16 3
K3b K1a 3 32,57 13,90 10,00 3,06 22,01 13,90 2,58 4
Tablica 1. Macierz czasów międzyzielonych
x K1a K1b K2ab K2c K3a K3b K4ab K4c
K1a x 0 2 4 0 2 4 3
K1b 0 x 3 3 4 4 3 3
K2ab 4 4 x 0 3 3 0 4
K2c 3 3 0 x 3 3 3 0
K3a 0 2 4 3 x 0 2 4
K3b 4 0 3 3 0 x 3 3
K4ab 2 3 0 3 4 4 x 0
K4c 3 3 3 0 3 3 0 x
13
POJAZD - POJAZD
5. Wersja opisowa algorytmu
W momencie zgłoszenia, w fazie II, na detektorze nadjeżdżającego tramwaju po 8s.
realizowana jest faza I. Czas międzyzielony pomiędzy fazami II-I równy jest tm=3s,
następnie realizowana jest faza III po czasie międzyzielonym tm=4s, następnie faza IV po
czasie międzyzielonym tm=2s, następnie faza II po czasie międzyzielonym tm=3s. Dalej
realizowany jest program podstawowy.
W momencie zgłoszenia, w fazie III, na detektorze nadjeżdżającego tramwaju po 8s.
realizowana jest faza I. Czas międzyzielony pomiędzy fazami III-I równy jest tm=4s,
następnie realizowana jest faza IV po czasie międzyzielonym tm=4s, następnie faza II po
czasie międzyzielonym tm=3s, następnie faza III po czasie międzyzielonym tm=3s. Dalej
realizowany jest program podstawowy.
W momencie zgłoszenia, w fazie IV, na detektorze nadjeżdżającego tramwaju po 8s.
realizowana jest faza I. Czas międzyzielony pomiędzy fazami IV-I równy jest tm=4s. Dalej
realizowany jest program podstawowy.
W momencie zgłoszenia, w fazie I, na detektorze nadjeżdżającego tramwaju realizowany
jest program podstawowy.
6. Wersja blokowa algorytmu
Rysunek 14. Wersja blokowa algorytmu
14