Wykład 7, A.Lenarcik (14 XI 2011) 1. Pochodne funkcji trygonometrycznych Korzystając z twierdzenia o trzech granicach obliczamy granicę sin x lim = 1 . (1) x x0 x+y x-y Natępnie z wzoru sin x - sin y = 2 cos sin oraz z (1) obliczamy pochodną funkcji f(x) = sin x: 2 2 x+x0 x-x0 cos sin sin x - sin x0 2 2 (sin x) = lim = lim = cos x0 . x=x0 x-x0 x - x0 2 xx0 xx0 Wzór (cos x) = - sin x otrzymujemy z wzoru cos x = sin(Ą - x) i z pochodnej złożenia. Pochodną tangensa i 2 cotangensa otrzymamy jako pochodną ilorazu
sin x (sin x) cos x - sin x(cos x) sin2 x + cos2 x 1 (tg x) = = = = . cos x cos2 x cos2 x cos2 x PochodnÄ… (ctg x) wyprowadzamy, jako ćwiczenie. 2. Liczba Eulera Liczba Eulera zdefiniowana jest jako granica n 1 e = lim 1 + = 2,7182 . . . n n" Leohnard Euler (1707 1783) Szwajcar; uczeÅ„ Johanna Bernoulli ego. W wieku 19 lat zrobiÅ‚ doktorat, zaÅ› w wieku 24 lat uzyskaÅ‚ profesurÄ™. WiÄ™kszÄ… część życia spÄ™dziÅ‚ w Rosji i Prusach, gdyż nie zatrudniono go na uniwersytecie w rodzinnej Bazylei. Bardzo pobożny (anegdota o dowodzie na istnienie Boga). Euler jest uważany za jednego z najbardziej pÅ‚odnych naukowców w historii ludzkoÅ›ci (ok. 900 prac naukowych). Prawdziwe sÄ… analogiczne wzory x x 1 1 lim 1 + = e oraz lim 1 + = e . x x x" x-" Z twierdzenia o zÅ‚ożeniu granic otrzymamy 1 x lim (1 + x) = e . x0 3. Pochodna logarytmu Obliczmy najpierw pochodnÄ… logarytmu dla x = 1: loga(1 + "x) - loga 1 1 1 1 "x (loga x) = lim = lim loga(1 + "x) = loga e = = . x=1 "x loge a ln a "x0 "x0 Logarytm przy podstawie e nazywamy logarytmem naturalnym, oznaczamy go ln x. Przypomnijmy, że log x oznacza logarytm przy podstawie 10. ProponujÄ™ przestudiować caÅ‚y wykÅ‚ad 9 w KURS.09. SÄ… tam omówione mi. wÅ‚asnoÅ›ci funkcji wykÅ‚adniczej, funkcja odwrotna oraz wÅ‚asnoÅ›ci logarytmów. KorzystajÄ…c z pochodnej obliczonej dla x = 1 otrzymamy pochodnÄ… logarytmu w dowolnym punkcie x0 > 0: "x loga(1 + ) loga(x0 + "x) - loga x0 1 1 1 x0 (loga x) = lim = lim = f (1) = . x=x0 "x x0 "x0 "x x0 x0 ln a x0 "x0 1 1 ZapamiÄ™tajmy wzór (loga x) = . Dla a = e otrzymujemy ważny wzór (ln x) = . x ln a x 4. Pochodna funkcji odwrotnej Przypomnijmy, że jeżeli y = f(x), x " D, jest funkcjÄ… różnowartoÅ›ciowÄ…, to dla każdego y " f(D) okreÅ›lona jest funkcja odwrotna x = g(y) jako rozwiÄ…zanie równania f(x) = y. I teraz jeżeli funkcja y = f(x) ma niezerowÄ… 1 pochodnÄ… w punkcie x0 (y0 = f(x0)), to funkcja g ma pochodnÄ… w punkcie y0 równÄ… . W rozumowaniu f (x0) korzystamy z twierdzenia o zÅ‚ożeniu granic oraz z ciÄ…gÅ‚oÅ›ci funkcji f: g(y) - g(y0) g(f(x)) - g(f(x0)) x - x0 1 g (y0) = lim = lim = lim = . y - y0 f(x) - f(x0) f(x) - f(x0) f (x0) yy0 xx0 xx0 WNIOSEK. Funkcja odwrotna do funkcji różniczkowalnej f jest różniczkowalna w zbiorze f(D) oprócz wartoÅ›ci, które odpowiadajÄ… zerom pochodnej f = 0. Na przykÅ‚ad f(x) = x2, x 0, jest różczkowalna w caÅ‚ej dziedzinie, zaÅ› " funkcja odwrotna x nie ma pochodnej w zerze. 5. Pochodna funkcji wykÅ‚adniczej Z różniczkowalnoÅ›ci logarytmu wynika różniczkowalność funkcji wykÅ‚adniczej, jako funkcji odwrotnej. KorzystajÄ…c 1 z pochodnej zÅ‚ożenia obliczamy obustronnie pochodnÄ… tożsamoÅ›ci loga(ax) = x; otrzymujemy (ax) = 1, skÄ…d ax ln a (ax) = ax ln a. Dla a = e otrzymujemy ważny wzór (ex) = ex, który oznacza, że funkcja ex nie ulega zmianie po zastosowaniu operacji różniczkowania. Można to też wyrazić, że funkcja y = ex speÅ‚nia równanie różniczkowe y = y . Już niedÅ‚ugo bÄ™dziemy takie równania rozwiÄ…zywać. Na przykÅ‚ad, co to za funkcja y = f(x), która speÅ‚nia równanie różniczkowe y = 2y? 6. Pochodne funkcji arcus RóżniczkujÄ…c tożsamość tg(arctg x) = x otrzymamy tg (arctg x)(arctg x) = 1, skÄ…d 1 (arctg x) = . tg (arctg x) Cofnijmy siÄ™ do miejsca, gdzie obliczaliÅ›my pochodnÄ… tangensa. MogliÅ›my też pójść innÄ… Å›cieżkÄ… otrzymujÄ…c wzór (tg x) = 1 + tg2x. Nawiasem mówiÄ…c funkcja y = tg x speÅ‚nia równanie różniczkowe y = 1 + y2. Mamy zatem tg (arctg x) = 1 + [tg(arctg x)]2 = 1 + x2, skÄ…d 1 (arctg x) = . 1 + x2 Analogicznie wyprowadzamy wzór 1 (arcsin x) = " . 1 - x2 6. Twierdzenie Rolle a Jeżeli funkcja y = f(x) jest ciÄ…gÅ‚a w przedziale a, b oraz różniczkowalna w przedziale (a, b) oraz f(a) = f(b), to istnieje c " (a, b), że f (c) = 0. Michel Rolle (1652-1719), matematyk francuski. Swoje twierdzenie podaÅ‚ w roku 1691 dla wielomianów. PodchodziÅ‚ " n nieufnie do rachunku różniczkowego i caÅ‚kowego: skrytykowaÅ‚ dzieÅ‚o Leibniza. WprowadziÅ‚ symbol x. Intuicyjnie twierdzenie Rolle a wydaje siÄ™ oczywiste. Jeżeli funkcja jest staÅ‚a, to wniosek jest oczywisty. JeÅ›li zaÅ› nie jest staÅ‚a, to gdzieÅ› w Å›rodku przedziaÅ‚u osiÄ…ga maksimum lub minimum. I tam wÅ‚aÅ›nie pochodna bÄ™dzie siÄ™ zerowaÅ‚a. Bardziej Å›cisÅ‚y dowód jest powtórzeniem tego rozumowania. UWAGA (o zachowaniu sÅ‚abych nierównoÅ›ci w granicy) 1. Jeżeli funkcja jest nieujemna, to jej granica też jest nieujemna. 2. Jeżeli funkcja jest niedodatnia, to jej granica też jest niedodatnia. Dowód (tw. Rolle a). Ponieważ funkcja jest ciÄ…gÅ‚a, wiÄ™c osiÄ…ga w punkcie x0 " a, b swoje supremum: f(x) f(x0) oraz w punkcie x1 " a, b infimum: f(x) f(x1) (Weierstrass). Gdyby siÄ™ zdarzyÅ‚o, że infimum i supremum sÄ… równe wartoÅ›ci na koÅ„cach przedziaÅ‚u, to funkcja byÅ‚aby staÅ‚a i jako c możemy wziąć dowolny punkt z przedziaÅ‚u (a, b). Załóżmy zatem, że supremum jest wiÄ™ksze od wartoÅ›ci f(a) = f(b). Wynika stÄ…d, że x0 " (a, b). Rozważamy ilorazy f(x) - f(x0) f(x) - f(x0) dla x < x0 oraz dla x > x0 . x - x0 x - x0 Pierwszy iloraz jest niedodatni, a drugi nieujemny. Ponieważ funkcja jest różniczkowalna, wiÄ™c po przejÅ›ciu do granicy x x0 dostaniemy, że pochodna jest jednoczeÅ›nie niedodatnia i nieujemna, czyli musi być zerem. Zatem f (x0) = 0. Jako c bierzemy x0. JeÅ›li infimum jest mniejsze od f(a) = f(b), to rozumujemy analogicznie. 7. Twierdzenie Lagrange a Jeżeli funkcja y = f(x) jest ciÄ…gÅ‚a w przedziale a, b oraz różniczkowalna w przedziale (a, b), to istnieje c " (a, b), że f(b) - f(a) f (c) = . b - a Twierdzenie różni siÄ™ od twierdzenia Rolle a tylko tym, że rezygnujemy z zaÅ‚ożenia f(a) = f(b), czyli wartoÅ›ci na koÅ„cach mogÄ… być dowolne. Zauważmy, że wyrażenie wystÄ™pujÄ…ce w tezie twierdzenia jest równe współczynnikowi kierunkowemu prostej przechodzÄ…cej przez punkty (a, f(a)) i (b, f(b)). Zatem twierdzenie mówi nam, że jeÅ›li prosta przecina wykres w pewnych dwóch punktach, to pomiÄ™dzy tymi punktami istnieje punkt wykresu, w którym po- chodna jest równa współczynnikowi kierunkowemu prostej. Twierdzenie to jest równie przejrzyste geometrycznie, jak twierdzenie Rolle a i jest jemu bardzo bliskie, jak zaraz bÄ™dzie widać w dowodzie. Joseph Louis Lagrange (Giuseppe Lodovico (Luigi) Lagrangia) (1736 1813), matematyk i astronom wÅ‚oskiego po- chodzenia, ale pracujÄ…cy we Francji i przez dwadzieÅ›cia lat w Berlinie dla króla pruskiego Fryderyka II. Dowód (tw. Lagrange a). W dowodzie zastosujemy twierdzenie Rolle a. Aby można byÅ‚o je zastosować, wypoziomu- jemy funkcjÄ™ f(x) przez odjÄ™cie od niej wykresu prostej. Definiujemy nowÄ… funkcjÄ™ f(b) - f(a) Õ(x) = f(x) - · x , b - a o której Å‚atwo sprawdzić, że Õ(a) = Õ(b). Funkcja ta speÅ‚nia zaÅ‚ożenia twierdzenia Rolle a. Zatem istnieje c " (a, b), że Õ (c) = 0. Mamy zatem f(b) - f(a) Õ (c) = f (c) - = 0 , b - a skÄ…d f(b) - f(a) f (c) = . b - a WNIOSEK. W badaniu funkcji bÄ™dziemu wyciÄ…gać wniosek, że jeÅ›li pochodna jest dodatnia (ujemna), to funkcja jest rosnÄ…ca (malejÄ…ca). Zobaczmy, jak to wynika z twierdzenia Lagrange a. Dla przykÅ‚adu załóżmy, że funkcja ciÄ…gÅ‚a w a, b i różniczkowalna w (a, b) ma w (a, b) dodatniÄ… pochodnÄ…. Pokażemy, że jest ona silnie rosnÄ…ca w a, b . Najpierw udowodnimy, że f(a) < f(b). Gdyby byÅ‚o f(a) f(b), to z twierdzenia Lagrange a istniaÅ‚by w (a, b) argument c dla którego byÅ‚oby f (c) 0, co przeczy zaÅ‚ożonej dodatnioÅ›ci pochodnej. I teraz dla dowolnych x1 < x2 takich, że a x1 < x2 b przeprowadzamy identyczne rozumowanie.