Kinematyka ruchu obrotowego Pr dko ktowa cia a, cd. Obroty o sko czone kty nie sk adaj si zgodnie z regu równoleg o- boku, nie mog by wi c uwa ane za wektory. Bardzo ma e obroty mo na uwa a za wektory. W ruchu po okr gu a tak e , gdy punkt O le y na osi obrotu cia a Przyspieszenie ktowe Pr dko ktowa cia a Wektor mo e si zmienia zarówno z powodu zmian pr dko ci obrotów cia a wokó osi (zmiany modu u wektora ), jak i z powodu obracania si samej osi w przestrzeni (zmiany kierunku wektora ). - wektor skierowany wzd u osi obrotu cia a i majcy zwrot okre lony regu ruby prawoskr tnej Przyspieszenie normalne i styczne w ruchu po okr gu (wokó nieruchomej osi) W ruchu obrotowym jednostajnym Przyspieszenie normalne , T - czas jednego obrotu , f - ilo obrotów w jednostce czasu Przyspieszenie styczne Pami tamy, e w ruchu po okr gu , Kinematyka PM 7 Kinematyka PM 8