Ekonometria Metody iloÅ›ciowe w ekonomii statystyka opisowa i matematyczna programowanie matematyczne analiza przepÅ‚ywów miÄ™dzygaÅ‚Ä™ziowych ekonometria ekonometria analiza szeregów czasowych teoria gier ekonomia matematyczna 2 Definicje ekonometrii & jest naukÄ… i sztukÄ… stosowania metod statystycznych do mierzenia relacji ekonomicznych (G. C. Chow) & to nauka zajmujÄ…ca siÄ™ ustalaniem, za & to nauka zajmujÄ…ca siÄ™ ustalaniem, za pomocÄ… metod statystycznych, konkretnych iloÅ›ciowych prawidÅ‚owoÅ›ci zachodzÄ…cych w \yciu gospodarczym (O. Lange) & to to, czym zajmujÄ… siÄ™ ekonometrycy (A. S. Goldberger) 3 Model ekonometryczny Jest to formalny opis stochastycznej zale\noÅ›ci wyró\nionej wielkoÅ›ci, zjawiska lub przebiegu procesu zjawiska lub przebiegu procesu ekonomicznego od czynników, które je ksztaÅ‚tujÄ…, wyra\ony w formie pojedynczego równania lub ukÅ‚adu równaÅ„. 4 Klasyfikacja modeli jedno- i wielorównaniowe, liniowe i nieliniowe, statyczne i dynamiczne, przyczynowo-opisowe i symptomatyczne, przyczynowo-opisowe i symptomatyczne, proste, rekurencyjne i o równaniach Å‚Ä…cznie współzale\nych. 5 Klasyfikacja danych szeregi czasowe: przedstawiajÄ… stan badanego zjawiska w kolejnych jednostkach czasu dane przekrojowe: opisujÄ… stan zjawiska w dane przekrojowe: opisujÄ… stan zjawiska w ustalonym czasie, ale w odniesieniu do ustalonym czasie, ale w odniesieniu do ró\nych obiektów dane panelowe (przekrojowo-czasowe), obejmujÄ…ce obie te pÅ‚aszczyzny równoczeÅ›nie Ekonometria 110010-0609 6 Model regresji prostej yi = Ä…0 + Ä…1 Å" xi + µi yi zmienna objaÅ›niana x zmienna objaÅ›niajÄ…ca xi zmienna objaÅ›niajÄ…ca Ä…0 wyraz wolny (staÅ‚a) Ä…1 współczynnik regresji µi skÅ‚adnik losowy 7 Model regresji wielorakiej yi = Ä…0 + Ä…1 Å" x1i + Ä…2 Å" x2i +... + Ä…k Å" xki + µi zmiennych objaÅ›niajÄ…cych mo\e być wiele, ale ich liczba nie mo\e przekraczać liczby ich liczba nie mo\e przekraczać liczby obserwacji wa\ne pojÄ™cie: liczba stopni swobody df = n (k + 1) staÅ‚a i współczynniki regresji okreÅ›lane sÄ… Å‚Ä…cznie mianem parametrów strukturalnych Ekonometria 110010-0609 8 Metoda najmniejszych kwadratów MNK polega na wyznaczeniu takich oszacowaÅ„ a wektora parametrów Ä… Ä…, dla którego suma Ä… Ä… kwadratów reszt modelu jest najmniejsza. Wektor reszt e to wektor ró\nic miÄ™dzy wartoÅ›ciami empirycznymi a teoretycznymi zmiennej objaÅ›nianej: e = y - w = y - Xa 9 Oszacowania MNK -1 a = XTX XTy ( ) y wektor wartoÅ›ci zmiennej objaÅ›nianej X macierz wartoÅ›ci zmiennych objaÅ›niajÄ…cych 10 PrzykÅ‚ad: spo\ycie alkoholu spo\ycie wódki i innych napojów alkoholowych (oprócz wina i piwa) w przeliczeniu na alkohol 100% w litrach na osobÄ™ (dane: GUS): 2001: 1,7 2002: 1,7 2002: 1,7 2003: 2,4 2004: 2,5 2005: 2,5 pytanie: o ile Å›rednio roÅ›nie spo\ycie napojów alkoholowych z roku na rok? 11 PrzykÅ‚ad: wyniki estymacji wsp bÅ‚Ä…d t p stand Ä…0 1,44 0,22 6,55 0,008 Ä…1 0,24 0,07 3,43 0,038 12 Reszty MNK MNK polega na wyznaczeniu takich oszacowaÅ„ a wektora parametrów Ä… Ä…, dla którego suma Ä… Ä… kwadratów reszt modelu jest najmniejsza. Wektor reszt e to wektor ró\nic miÄ™dzy wartoÅ›ciami empirycznymi a teoretycznymi zmiennej objaÅ›nianej: e = y - w = y - Xa 13 PrzykÅ‚ad: reszty obs y y teoret reszty 1 1,7 1,68 0,02 2 1,7 1,92 -0,22 3 2,4 2,16 0,24 3 2,4 2,16 0,24 4 2,5 2,40 0,10 5 2,5 2,64 -0,14 Åšrednia reszt: -5,6E-18 14 ZaÅ‚o\enia klasycznej MNK zmienne objaÅ›niajÄ…ce sÄ… nielosowe i nieskorelowane ze skÅ‚adnikiem losowym macierz zmiennych objaÅ›niajÄ…cych ma peÅ‚ny rzÄ…d kolumnowy: rz(X)= k+1 d" n peÅ‚ny rzÄ…d kolumnowy: rz(X)= k+1 d" n wartość oczekiwania skÅ‚adnika losowego jest równa zero macierz wariancji i kowariancji wektora skÅ‚adników losowych jest ilorazem macierzy jednostkowej i staÅ‚ej 15 ZaÅ‚o\enia MNK z innego punktu widzenia Sztuka ekonometrii to umiejÄ™tność okreÅ›lenia zbioru zaÅ‚o\eÅ„ zarazem dostatecznie konkretnego i dostatecznie realistycznego, aby jak najlepiej wykorzystać dostÄ™pne aby jak najlepiej wykorzystać dostÄ™pne dane (E. Malinvaud) [czyli, w wolnym tÅ‚umaczeniu P. Kennedy ego, sztuka wykreÅ›lania krzywej linii od nieuzasadnionych zaÅ‚o\eÅ„ do oczywistych wniosków ] 16 WÅ‚asnoÅ›ci estymatorów MNK Na mocy twierdzenia Gaussa Markowa estymator KMNK jest estymatorem: liniowym, zgodnym (zbie\nym stochastycznie do Ä…), zgodnym (zbie\nym stochastycznie do Ä…), nieobciÄ…\onym: E(a) = Ä…, najefektywniejszym (o najmniejszej wariancji) w klasie liniowych i nieobciÄ…\onych estymatorów 17 Dodatkowe zaÅ‚o\enie W celu weryfikacji hipotez statystycznych formuÅ‚uje siÄ™ czÄ™sto dodatkowe zaÅ‚o\enie: skÅ‚adnik losowy modelu ma rozkÅ‚ad skÅ‚adnik losowy modelu ma rozkÅ‚ad normalny o wartoÅ›ci oczekiwanej 0 i skoÅ„czonej staÅ‚ej wariancji. 18 Interpretacja współczynników regresji Ocena (oszacowanie) ai parametru strukturalnego Ä…i wystÄ™pujÄ…cego przy zmiennej Xi oznacza, o ile przeciÄ™tnie zmiennej Xi oznacza, o ile przeciÄ™tnie zmieniÅ‚a siÄ™ wartość zmiennej objaÅ›nianej, gdy przy nie zmienionych wartoÅ›ciach innych zmiennych objaÅ›niajÄ…cych (ceteris paribus) wartość zmiennej Xi wzrosÅ‚a o jednostkÄ™. 19 PrzykÅ‚ad: interpretacja z ka\dym kolejnym rokiem spo\ycie wódki i innych napojów alkoholowych (oprócz wina i piwa) w litrach na osobÄ™ roÅ›nie Å›rednio o 0,24 litra na osobÄ™ w przeliczeniu na alkohol 100% [w modelu regresji wielorakiej nale\aÅ‚oby dodać modelu regresji wielorakiej nale\aÅ‚oby dodać ceteris paribus ] w roku zerowym (poprzedzajÄ…cym zakres próby zastosowanej do estymacji, czyli 2000) spo\ycie wódki i innych napojów alkoholowych wynosiÅ‚o ok. 1,44 litra na osobÄ™ w przeliczeniu na alkohol 100% [w rzeczywistoÅ›ci 2,0 zmiana trendu! Por. dane_1_11.xls] 20 Inne metody estymacji MNW (metoda najwiÄ™kszej wiarygodnoÅ›ci): modele nieliniowe, wielorównaniowe, o heteroskedastycznym skÅ‚adniku losowym UMM (uogólniona metoda momentów): UMM (uogólniona metoda momentów): dane panelowe MZI (metoda zmiennych instrumentalnych): zmienne objaÅ›niajÄ…ce skorelowane ze skÅ‚adnikiem losowym, modele wielorównaniowe 21 Weryfikacja statystyczna interpretacja współczynnika determinacji i/lub kryteriów informacyjnych test stopnia współliniowoÅ›ci zmiennych objaÅ›niajÄ…cych testy istotnoÅ›ci: testy istotnoÅ›ci: podzbioru zmiennych objaÅ›niajÄ…cych poszczególnych zmiennych objaÅ›niajÄ…cych testy wÅ‚asnoÅ›ci skÅ‚adnika losowego modelu: autokorelacji heteroskedastycznoÅ›ci normalnoÅ›ci rozkÅ‚adu 22 Klasyczny R2 kryterium wewnÄ…trzpróbowe: mierzy dopasowanie tych obserwacji, które nale\Ä… do próby, ale nie daje informacji o wartoÅ›ci prognostycznej modelu niemalejÄ…ca funkcja liczby zmiennych niemalejÄ…ca funkcja liczby zmiennych objaÅ›niajÄ…cych pokusa maksymalizacji R2 przez dodanie kolejnych zmiennych do modelu interpretowalny jedynie, gdy zale\ność pomiÄ™dzy zmiennÄ… objaÅ›nianÄ… a zmiennymi objaÅ›niajÄ…cymi jest liniowa, parametry modelu oszacowano MNK, a model zawiera wyraz wolny 23 Inne współczynniki determinacji Skorygowany: uwzglÄ™dnia liczbÄ™ zmiennych i karze za dodawanie zbÄ™dnych zmiennych bardziej wiarygodny ni\ klasyczny R2 bardziej wiarygodny ni\ klasyczny R2 Niescentrowany: stosowany w modelach szacowanych bez wyrazu wolnego Ekonometria 110010-0609 24 Kryteria informacyjne ilość informacji zawarta w modelu definiowana jest jako odlegÅ‚ość danego modelu od prawdziwego i mierzona za pomocÄ… logarytmu funkcji wiarygodnoÅ›ci idea kryterium informacyjnego: miara idea kryterium informacyjnego: miara stanowiÄ…ca równowagÄ™ miÄ™dzy tÄ… odlegÅ‚oÅ›ciÄ… a oszczÄ™dnÄ… specyfikacjÄ… modelu definiowane jako przeciÄ™tna wartość logarytmu funkcji wiarygodnoÅ›ci skorygowana o ró\nie zdefiniowanÄ… funkcjÄ™ straty podstawowe: Akaike (AIC), Schwarza (SIC) 25 Kryteria informacyjne, c.d. kryterium zarówno wewnÄ…trz-, jak i pozapróbowe (prognostyczne) stosowane najczęściej w sytuacji, gdy badane modele nie sÄ… zagnie\d\one, a teoria ekonomii modele nie sÄ… zagnie\d\one, a teoria ekonomii nie daje wskazówek co do wyboru AIC karze za niepotrzebne zmienne w modelu silniej ni\ SIC i skorygowany R2 26 Współczynnik korelacji liniowej mierzy kierunek i siÅ‚Ä™ zale\noÅ›ci miÄ™dzy dwiema zmiennymi X i Y cov(X,Y ) rXY = rXY = DX Å"DY DX Å"DY bezwzglÄ™dna wartość rXY Å›wiadczy o sile współzale\noÅ›ci zmiennych (stopniu determinacji wartoÅ›ci jednej zmiennej przez wartoÅ›ci drugiej zmiennej) 27 Współczynnik korelacji, c.d. jest wielkoÅ›ciÄ… niemianowanÄ… rXY = rYX jeÅ›li rXY = 0, zmienne X i Y sÄ… nieskorelowane jeÅ›li r < 0, zmienne X i Y sÄ… skorelowane jeÅ›li rXY < 0, zmienne X i Y sÄ… skorelowane ujemnie jeÅ›li rXY > 0, zmienne X i Y sÄ… skorelowane dodatnio 28 Zapis współczynników korelacji 1 r12 L r1k Å‚Å‚ îÅ‚r1 Å‚Å‚ îÅ‚ ïÅ‚r ïÅ‚r śł 1 L r2k śł 21 2 ïÅ‚ śł ïÅ‚ śł R = Ro = M M O M M ïÅ‚ śł ïÅ‚ śł ïÅ‚ śł ïÅ‚r śł ïÅ‚ śł ïÅ‚r śł rk 2 L 1 ðÅ‚ k1 ûÅ‚ ðÅ‚ k ûÅ‚ rij - współczynnik korelacji miÄ™dzy Xi i Xj ri - współczynnik korelacji miÄ™dzy Y i Xi 29 Zastosowania współczynników korelacji model jest koincydentny, jeÅ›li dla ka\dej zmiennej objaÅ›niajÄ…cej modelu speÅ‚niony jest warunek sgn(ri) = sgn(ai), gdzie ai jest oszacowaniem parametru strukturalnego przy zmiennej objaÅ›niajÄ…cej Xi zmiennej objaÅ›niajÄ…cej X pomiar efektu katalizy, czyli zakłócenia wyników estymacji modelu wskutek wystÄ™powania w modelu zmiennych katalizatorów dobór zmiennych objaÅ›niajÄ…cych do modelu metodÄ… Hellwiga 30 Weryfikacja hipotez hipoteza statystyczna: przypuszczenie co do rozkÅ‚adu populacji generalnej, którego prawdziwość oceniana jest na podstawie wyników próby losowej test statystyczny: reguÅ‚a rozstrzygajÄ…ca, jakie test statystyczny: reguÅ‚a rozstrzygajÄ…ca, jakie wyniki próby pozwalajÄ… uznać sprawdzanÄ… wyniki próby pozwalajÄ… uznać sprawdzanÄ… hipotezÄ™ za prawdziwÄ…, a jakie za faÅ‚szywÄ… hipoteza podlegajÄ…ca weryfikacji nazywana jest hipotezÄ… zerowÄ… (H0); jej zaprzeczenie hipotezÄ… alternatywnÄ… (H1) hipotezÄ™ H1 uznaje siÄ™ za prawdziwÄ… w przypadku odrzucenia H0 31 Weryfikacja hipotez, c.d. obszar krytyczny: jeÅ›li wynik próby nale\y do tego obszaru, to H0 jest odrzucana bÅ‚Ä…d I rodzaju: odrzucenie hipotezy H0, która w istocie jest prawdziwa (prawdopodobieÅ„stwo Ä…) bÅ‚Ä…d II rodzaju: przyjÄ™cie hipotezy H0, która w bÅ‚Ä…d II rodzaju: przyjÄ™cie hipotezy H0, która w istocie jest faÅ‚szywa (prawdopodobieÅ„stwo 1 Ä…) przed przystÄ…pieniem do weryfikacji hipotezy ustala siÄ™ dopuszczalne prawdopodobieÅ„stwo popeÅ‚nienia bÅ‚Ä™du I rodzaju (najczęściej 1, 5 lub 10%) 32 Parametryczne testy istotnoÅ›ci sÅ‚u\Ä… do weryfikacji hipotez o tym, \e parametry rozkÅ‚adu populacji generalnej przyjmujÄ… ustalone wartoÅ›ci hipotezy majÄ… postać H0: ² = ²0, H1: ² `" ²0, hipotezy majÄ… postać H0: ² = ²0, H1: ² `" ²0, gdzie ² jest dowolnym parametrem rozkÅ‚adu najczęściej jesteÅ›my zainteresowani tylko jednym parametrem rozkÅ‚adu (Å›redniÄ…) i konkretnÄ… wartoÅ›ciÄ… ²0 = 0 33 Test istotnoÅ›ci zmiennej H0: ² = 0 H1: ² `" 0 Hipoteza zerowa mówi, \e badany parametr, Å›rednio rzecz biorÄ…c, przyjmuje w populacji wartość zero (czyli \e zmienna nie ma statystycznie istotnego wpÅ‚ywu na zmiennÄ… objaÅ›nianÄ…). 34 Test istotnoÅ›ci zmiennej, c.d. do testowania H0 sÅ‚u\y statystyka t- Studenta jeÅ›li speÅ‚nione jest zaÅ‚o\enie o normalnoÅ›ci rozkÅ‚adu skÅ‚adnika losowego modelu, rozkÅ‚adu skÅ‚adnika losowego modelu, zmienna losowa t ma rozkÅ‚ad t-Studenta z n-(k+1) stopniami swobody wartoÅ›ci krytyczne statystyki t-Studenta sÄ… stablicowane dla danego poziomu istotnoÅ›ci Ä… oraz liczby stopni swobody Ekonometria 110010-0609 35 Empiryczny poziom istotnoÅ›ci najni\szy poziom istotnoÅ›ci, przy którym nale\y odrzucić hipotezÄ™ zerowÄ… nazywany te\ kraÅ„cowym lub dokÅ‚adnym poziomem istotnoÅ›ci, gdy\ wyra\a prawdopodobieÅ„stwo popeÅ‚nienia bÅ‚Ä™du I rodzaju w wiÄ™kszoÅ›ci pakietów ekonometrycznych w wiÄ™kszoÅ›ci pakietów ekonometrycznych oznaczany najczęściej jako wartość p lub p- value pozwala weryfikować hipotezy o istotnoÅ›ci zmiennych modelu bez koniecznoÅ›ci wyznaczania statystyk testowych i siÄ™gania do tablic nie wymaga arbitralnego ustalenia poziomu istotnoÅ›ci Ä… Ekonometria 110010-0609 36 Test istotnoÅ›ci modelu HipotezÄ™ o jednoczesnej istotnoÅ›ci wybranego podzbioru zmiennych objaÅ›niajÄ…cych testuje siÄ™ przy pomocy dwóch testów dla du\ych prób: du\ych prób: uogólnionego testu Walda testu LM (mno\nika Lagrange a) Ekonometria 110010-0609 37 Test Walda oprócz modelu podstawowego szacujemy model rozszerzony, z dodatkowymi zmiennymi objaÅ›niajÄ…cymi xk+1, ...., xk+m i sprawdzamy, czy sÄ… one statystycznie istotne istotne jeÅ›li skÅ‚adnik losowy ma rozkÅ‚ad normalny, statystyka testu Walda ma rozkÅ‚ad F- Snedecora z r1 = m oraz r2 = n-(k+1)-m stopniami swobody (gdzie m jest liczbÄ… dodatkowych zmiennych) 38 WzglÄ™dne bÅ‚Ä™dy szacunku OpisujÄ… precyzjÄ™ oszacowania konkretnego parametru: Saj w Sa = Sa = j a aj Dopuszczalne sÄ… bÅ‚Ä™dy wzglÄ™dne nie przekraczajÄ…ce 50%. 39 Test RESET Regression Specification Error Test; B.Ramsey [1969] bardzo ogólny test, wykrywajÄ…cy wiele bÅ‚Ä™dów specyfikacji modelu: bÅ‚Ä™dów specyfikacji modelu: pominiÄ™te zmienne objaÅ›niajÄ…ce korelacjÄ™ miÄ™dzy zmiennÄ… objaÅ›niajÄ…cÄ… a skÅ‚adnikiem losowym bÅ‚Ä™dnÄ… postać funkcyjnÄ… 40 Test RESET, c.d. idea: wiele nieliniowych funkcji mo\na przybli\yć za pomocÄ… wielomianów; zatem je\eli dodanie do zbioru regresorów ich wy\szych potÄ™g znaczÄ…co poprawi dopasowanie modelu, wskazuje to na zÅ‚e dobranie jego modelu, wskazuje to na zÅ‚e dobranie jego postaci funkcyjnej pozwala wykryć bÅ‚Ä…d specyfikacji nawet w modelach, w których tradycyjne miary jakoÅ›ci (R2, statystyki istotnoÅ›ci, test autokorelacji) dajÄ… dobre rezultaty Ekonometria 110010-0609 41 Test RESET, c.d. wymaga oszacowania rozszerzonego modelu, zawierajÄ…cego potÄ™gi wartoÅ›ci teoretycznych wyznaczonych na podstawie wyjÅ›ciowego modelu (uwaga: mo\na spodziewać siÄ™ współliniowoÅ›ci tych zmiennych, nie nale\y wiÄ™c przesadzać z ich liczbÄ…!) wiÄ™c przesadzać z ich liczbÄ…!) H0: współczynniki przy dodatkowych zmiennych sÄ… Å‚Ä…cznie równe 0 na podstawie R2 modelu rozszerzonego oblicza siÄ™ statystykÄ™ mno\nika Lagrange a (LM = nÅ"R2) o asymptotycznym rozkÅ‚adzie Ç2 o liczbie stopni swobody równej liczbie dodanych zmiennych do równania modelu 42 Test Davidsona - McKinnona sposób sprawdzenia poprawnoÅ›ci specyfikacji modelu, zwÅ‚aszcza wobec kilku alternatywnych mo\liwoÅ›ci modelowania wybranego zjawiska model traktowany jest jako kompletny, jeÅ›li równanie konkurencyjne nie tÅ‚umaczy równanie konkurencyjne nie tÅ‚umaczy badanego zjawiska lepiej szacowane sÄ… dwa modele o identycznej postaci funkcyjnej i tej samej liczbie zmiennych objaÅ›niajÄ…cych, ale o rozÅ‚Ä…cznych zbiorach zmiennych 43 Test Davidsona - McKinnona (1) Yi = Ä…0 +Ä…1 Å" X1i + ...+Ä…k Å" X + µi ki (2) Yi = ²0 + ²1 Å" Z1i +...+ ²k Å" Zki +¾i Po oszacowaniu modelu (1) teoretyczne Po oszacowaniu modelu (1) teoretyczne wartoÅ›ci zmiennej Y dodawane sÄ… jako zmienna objaÅ›niajÄ…ca do modelu (2); jeÅ›li zmienna ta okazuje siÄ™ statystycznie nieistotna, model (2) jest traktowany jako kompletny. Procedura ta jest nastÄ™pnie powtarzana po odwróceniu kolejnoÅ›ci modeli (1) i (2). Ekonometria 110010-0609 44 Zasada Goodharta Wszystkie modele ekonometryczne przestajÄ… dziaÅ‚ać w momencie, gdy przestajÄ… dziaÅ‚ać w momencie, gdy zaczynajÄ… być stosowane dla potrzeb polityki gospodarczej 45