15 19
0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1
0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 0
0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0
1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1
0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0
2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1
0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1
1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1
0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0
1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 3
1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0

Szukana droga ma dlugosc: 208
Liczba wezlow zrelaksowanych przez Algorytm Dijkstry: 200
Przebieg sciezki oznaczaja znaki 'x'.
0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 X
0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 0
0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0
1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1
0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0
X X X X X 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1
0 1 1 1 1 X 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1
1 1 0 0 1 1 X 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
0 1 1 1 1 0 1 X 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1
0 1 1 1 1 0 1 1 X 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0
1 1 1 0 0 1 1 1 1 X X X X X X X 1 1 1
1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 X 0 1
1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 X X
1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0

Szukana droga (wg algorytmu A* opcja 1) ma dlugosc: 208
Liczba wezlow zrelaksowanych przez Algorytm Astar(opcja 1): 65
Przebieg sciezki oznaczaja znaki 'x'.
0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 X
0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 0
0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0
1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1
0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0
X X X X 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1
0 1 1 1 X X 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1
1 1 0 0 1 1 X 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
0 1 1 1 1 0 1 X 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1
0 1 1 1 1 0 1 1 X 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0
1 1 1 0 0 1 1 1 1 X X X X X X X 1 1 1
1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 X 0 1
1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 X X
1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0

Szukana droga (wg algorytmu A* opcja 2) ma dlugosc: 208
Liczba wezlow zrelaksowanych przez Algorytm Astar(opcja 2): 21
Przebieg sciezki oznaczaja znaki 'x'.
0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 X
0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 0
0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0
1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1
0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0
X 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1
0 X X X 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1
1 1 0 0 X X 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
0 1 1 1 1 0 X 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1
0 1 1 1 1 0 1 X 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0
1 1 1 0 0 1 1 1 X 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 0 1 1 1 1 1 1 1 X X X X X 1 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 X X X X X
1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0