Sprawozdanie z laboratorium nr 2
Podstawy automatyki
Damian Gierlicki i Damian Gut, gr. 5, MiBM
Przyjęte parametry silnika:
P=22kW
Un=440V
IN=56,2A
n=1500obr/min É= n/30=157,08/s
J=2,7kgm2
T=0,033
Ke=Km=2,6Nm/A
Wyliczamy:
Schemat z jednym wejściem(napięcie):
Schemat z dwoma wejściami (napięci i moment obciążający):
Schemat z wykorzystaniem macierzy stanu, dwa wejścia (napięcie i moment obciążający):
Poniżej przedstawiono przykłady odpowiedzi na różne sygnały wejściowe,
odpowiednio(napięcie, moment obciążający):
step/step
pulse/ repeating sequence
pulse/ sine wave
ramp/ ramp