"Z A T W I E R D Z A M & & & & & & & & & & & & & & & & & & Prof. dr hab. inż. RadosÅ‚aw TRBICSKI Dziekan WydziaÅ‚u Mechatroniki i Lotnictwa Warszawa, dnia .......................... S Y L A B U S P R Z E D M I O T U NAZWA PRZEDMIOTU: ELEKTRONIKA I SYGNAAY Wersja anglojÄ™zyczna: ELEKTRONICS AND SIGNALS Kod przedmiotu:..... WMLAWCSM-EiS; WMLAWCNM-EiS ; Podstawowa jednostka organizacyjna (PJO):WydziaÅ‚ Mechatroniki i Lotnictwa (prowadzÄ…ca kierunek studiów) Kierunek studiów: Mechatronika Specjalność: wszystkie specjalnoÅ›ci Poziom studiów: studia drugiego stopnia Forma studiów: studia stacjonarne i niestacjonarne JÄ™zyk prowadzenia: polski Sylabus ważny dla naborów od roku akademickiego: 2013/2014 1. REALIZACJA PRZEDMIOTU Osoby prowadzÄ…ce zajÄ™cia (koordynatorzy): dr inż. Witold MILUSKI PJO/instytut/katedra/zakÅ‚ad: WydziaÅ‚ Mechatroniki i Lotnictwa/Katedra Mechatroniki 2. ROZLICZENIE GODZINOWE a. Studia stacjonarne forma zajęć, liczba godzin/rygor punkty (x egzamin, + zaliczenie na ocenÄ™, z zaliczenie) semestr ECTS wykÅ‚ady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium razem I 60/+ 30 16/z 14/z 5 razem 60/+ 30 16/z 14/z 5 b. Studia niestacjonarne forma zajęć, liczba godzin/rygor punkty (x egzamin, + zaliczenie na ocenÄ™, z zaliczenie) semestr ECTS wykÅ‚ady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium razem I 36/+ 14 8/z 14/z 5 razem 36/+ 14 8/z 14/z 5 3. PRZEDMIOTY WPROWADZAJCE WRAZ Z WYMAGANIAMI WSTPNYMI żð Fizyka propagacja fal elektromagnetycznych i akustycznych w atmosferze i wodzie, efekt Dopplera. żð Podstawy elektroniki podstawowe ukÅ‚ady elektroniczne w torach nadawczo odbiorczych. żð Miernictwo metody pomiaru parametrów sygnałów. żð Podstawy i algorytmy przetwarzania sygnałów parametry sygnałów radiowych i wizyjnych. 4. ZAKAADANE EFEKTY KSZTAACENIA odniesienie do Efekty ksztaÅ‚cenia efektów ksztaÅ‚- Symbol cenia dla kierun- Student, który zaliczyÅ‚ przedmiot, ku W1 zna budowÄ™ systemów przetwarzania sygnałów. K_W02 W2 ma wiedzÄ™ w zakresie metod analizy sygnałów analogowych i cyfrowych. K_W04 W3 ma wiedzÄ™ w zakresie trendów rozwojowych nowoczesnych systemów prze- K_W06 twarzania sygnałów. U1 potrafi wyznaczyć podstawowe parametry sygnałów i ukÅ‚adów elektronicznych. K_U07 U2 potrafi przeprowadzić analizÄ™ funkcjonowania elementów systemu przetwarza- K_U11 nia zÅ‚ożonych sygnałów cyfrowych. U3 umie korzystać z instrukcji sprzÄ™tu pomiarowego. K_U01 K1 potrafi myÅ›leć i dziaÅ‚ać w sposób kreatywny i przedsiÄ™biorczy. K_K06 K2 ma Å›wiadomość roli spoÅ‚ecznej absolwenta uczelni technicznej oraz rozumie K_K07 potrzebÄ™ formuÅ‚owania i przekazywania spoÅ‚eczeÅ„stwu osiÄ…gnięć technicznych i podejmuje starania aby przekazywać tego rodzaju informacjÄ™ w sposób przej- rzysty z uwzglÄ™dnieniem różnych punktów widzenia. 5. METODY DYDAKTYCZNE żð Zarówno wykÅ‚ad jak i ćwiczenia rachunkowe, laboratoryjne sÄ… prowadzone metodami aktywizujÄ…cymi wykorzystujÄ…c w szczególnoÅ›ci : twórcze rozwiÄ…zywanie problemów, rozwijajÄ…c u studentów umiejÄ™t- ność dyskusji na tematy zajęć. żð WykÅ‚ady prowadzone głównie w formie audiowizualnej. żð Ćwiczenia rachunkowe zwiÄ…zane z zagadnieniami omawianymi na wykÅ‚adzie, obejmujÄ… przypomnie- nie, utrwalenie i usystematyzowanie wiedzy wczeÅ›niej nabytej, uzyskanej jako rezultat ukierunkowa- nej pracy wÅ‚asnej poprzez rozwiÄ…zywanie zadaÅ„ i problemów. żð Ćwiczenie laboratoryjne zwiÄ…zane z zagadnieniami omawianymi na wykÅ‚adzie ukierunkowano na praktyczne przypomnienie, utrwalenie i usystematyzowanie wiedzy wczeÅ›niej nabytej. 6. TREÅšCI PROGRAMOWE liczba godzin lp temat/tematyka zajęć wykÅ‚. ćwicz. lab. proj. semin. 1 2 3 4 5 6 7 4 2* 3 Klasyfikacja i opis matematyczny sygnałów. Parametry sygna- 1. łów. UkÅ‚ady generacji sygnałów. Generatory funkcyjne. PÄ™tla fazowa. 4 2* Funkcje bazowe. PrzeksztaÅ‚cenia Fouriera. Analiza czÄ™stotli- 2. woÅ›ciowa sygnałów. Filtracja Pasmowa. Wybrane ukÅ‚ady ana- logowe. Budowa filtrów analogowych. 2 3 Dyskretyzacja sygnałów analogowych. Zaawansowane tech- 3. niki próbkowania i przetwarzania sygnałów. 4* 4 4 Wyznaczanie widma czÄ™stotliwoÅ›ciowego sygnałów dyskret- 4. nych. Algorytm FFT. Krótkoterminowa transformata Fouriera. Wizualizacja transformacji F-T. Analizatory widma. Funkcja autokorelacji i korelacji wzajemnej. Funkcje splotowe. 5. Filtracja SOI, NOI. Filtry wygÅ‚adzajÄ…ce oraz korelacyjne. Re- 4 4 4 alizacja sprzÄ™towa i programowa filtrów. Banki filtrów. Podstawy przetwarzania sygnałów dwuwymiarowych (obra- 6. 4* zów).Transformacja kosinusowa. Kompresja obrazów. 2 liczba godzin lp temat/tematyka zajęć wykÅ‚. ćwicz. lab. proj. semin. Sensory mikrofalowe. Budowa i programowe sterowanie od- 7. 4* biornikami Front-End. Modulacje cyfrowe sygnałów. Kodowanie i szyfrowanie da- nych. Algorytmy oraz ukÅ‚ady kodowania i kompresji sygna- 8. 4* 4* łów. UkÅ‚ady dopasowujÄ…ce, Nadajniki i odbiorniki linii. Linie transmisyjne. UkÅ‚ady optoelektroniczne. Razem - stacjonarne: 30 16 14 Razem studia niestacjonarne: 14 8 14 TEMATY ĆWICZEC RACHUNKOWYCH Wyznaczanie parametrów systemów przetwarzania sygnałów 1. 2 analogowych i cyfrowych. Wyznaczanie odpowiedzi ukÅ‚adów liniowych. na sygnaÅ‚ loso- 2 2. wy. Metody wyznaczania parametrów filtrów cyfrowych. 4 Wyznaczanie parametrów filtrów wygÅ‚adzajÄ…cych. Analiza 3. wÅ‚asnoÅ›ci filtrów Kalmana. 4. Badanie wÅ‚asnoÅ›ci korelacyjnych kodów splotowych. 4* Metody i algorytmy sprzÄ™towej realizacji funkcji matematycz- 4* 4. nych. Razem - stacjonarne: 16 Razem studia niestacjonarne: 8 TEMATY ĆWICZEC LABORATORYJNYCH Cyfrowa generacja sygnaÅ‚u o okreÅ›lonych wÅ‚asnoÅ›ciach wid- 1. 3 mowych. 2. Badanie wÅ‚asnoÅ›ci filtrów Kalmana. 3 3. Badanie wÅ‚asnoÅ›ci kodów splotowych. 4 4. Badanie wÅ‚asnoÅ›ci filtrów SOI oraz NOI. 4 Razem - stacjonarne: 14 Razem studia niestacjonarne: 14 *- zagadnienia realizowane indywidualne przez studenta studiów niestacjonarnych 7. LITERATURA podstawowa: żð J. Szabatin Podstawy teorii sygnałów , 2000. żð J. Izydorczyk, G.PÅ‚onka, G. Tyma Teoria sygnałów. WstÄ™p , 1999. żð A. Papoulis, Obwody i sygnaÅ‚y , 1988. żð R. G.Lyons, Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów , 2000. uzupeÅ‚niajÄ…ca: żð D. Stranneby, Cyfrowe przetwarzanie sygnałów , 2004. 3 8. SPOSOBY WERYFIKACJI ZAKAADANYCH EFEKTÓW KSZTAACENIA Przedmiot zaliczany jest na podstawie Å›redniej z pozytywnych ocen za wszystkie efekty ksztaÅ‚cenia. Efekt W1 sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laborato- ryjnymi oraz na kolokwium. Efekt W2 sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laborato- ryjnymi oraz na kolokwium Efekt W3 sprawdzany jest na kolokwium. Ocena Opis wiedzy 5,0 (bdb) BezbÅ‚Ä™dnie zna budowÄ™, zasadÄ™ dziaÅ‚ania i samodzielnie rozumie systemy przetwarzania informacji, metody filtracji sygnałów losowych, kody splotowe, ma wiedzÄ™ w zakresie trendów rozwojowych w systemach radiolokacyjnych; 4,0 (db) WÅ‚aÅ›ciwie zna budowÄ™, zasadÄ™ dziaÅ‚ania i rozumie systemy przetwarzania informacji, metody filtra- cji sygnałów losowych, kody splotowe, ma wiedzÄ™ w zakresie trendów rozwojowych w systemach radiolokacyjnych; 3,0 (dst) Poprawnie zna budowÄ™, zasadÄ™ dziaÅ‚ania i rozumie podstawowy zakres systemów przetwarzania informacji, metody filtracji sygnałów losowych, kody splotowe, ma wiedzÄ™ w zakresie trendów rozwo- jowych w systemach radiolokacyjnych; Efekt U1 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych, ćwiczeniach laboratoryjnych, sprawdzianie i zdaniach dodatkowych. Efekt U2 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych, ćwiczeniach laboratoryjnych, sprawdzianie i zdaniach dodatkowych. Efekt U3 sprawdzany jest praktycznie na ćwiczeniach laboratoryjnych i indywidualnym sprawdzianie praktycznym. Zaliczenie jest przeprowadzane w formie pisemnej. Autorzy sylabusa Kierownik Katedry Mechatroniki ................................................. ..................................................... Dr inż. Witold MILUSKI Prof. dr hab. inż. Bogdan ZYGMUNT \\ \ 4