OBLICZENIE POZYCJI ODBIORNIKA GNSS
======================================
Obliczenia wykonano na moment 11-03-20 19:25:45

Przybliżone współrzędne stanowiska:
X: 3856938.938 m
Y: 1397750.196 m
Z: 4867717.325 m

system nr satelity pseudoodległość [m] popr. zeg. sat. [s] X_sat [m] Y_sat [m] Z_sat [m]
GPS 9 2.0287630516e+07 6.8797248332e-05 1.4068388881e+07 -3.6025341072e+06 2.1694701199e+07
GPS 12 2.2459155391e+07 -1.7871401610e-05 2.3074018293e+07 -9.5027240246e+06 8.8744327937e+06
GPS 15 2.1412484570e+07 -1.4177805178e-04 2.4561247072e+07 2.0114490669e+06 1.0124325643e+07
GPS 17 2.1652214938e+07 1.8403655611e-04 6.0523757184e+06 1.7512723620e+07 1.9244761361e+07
GPS 18 2.4204374438e+07 1.2751903364e-04 1.2818962522e+07 -2.0084271862e+07 1.1643308710e+07
GPS 22 2.4518278359e+07 1.5145820112e-04 2.4341990573e+06 -1.8898807928e+07 1.8629948152e+07
GPS 24 2.5123556336e+07 3.7491784997e-04 -1.4760810441e+07 6.3047147713e+06 2.1181947026e+07
GPS 26 2.3704935008e+07 -1.5035380977e-04 2.3304543407e+07 1.3165485322e+07 -1.6975132344e+06
GPS 27 2.0751524375e+07 2.4750290606e-04 1.5524718414e+07 3.2112387455e+06 2.2022437428e+07
GPS 28 2.4146230492e+07 2.6377833365e-05 -6.4211823572e+06 1.9130784602e+07 1.7647605857e+07
Glonass 1 2.4297061781e+07 -1.8147565424e-04 2.3225439066e+07 -9.2989974651e+06 -5.0392580005e+06
Glonass 2 2.2111468336e+07 -2.1764729172e-04 1.6025725641e+07 -1.5198996707e+07 1.2773702943e+07
Glonass 10 2.3568676133e+07 -1.0089110583e-04 1.6014154088e+06 2.4820236073e+07 5.4677325768e+06
Glonass 11 1.9882037922e+07 -7.5227580965e-05 8.6278300289e+06 1.3437366664e+07 1.9923824455e+07
Glonass 12 2.0297939117e+07 -2.2914260626e-05 1.0754066251e+07 -6.7346582747e+06 2.2130958579e+07
Glonass 13 2.4481775352e+07 -3.0035898089e-04 6.0600264907e+06 -2.2004988998e+07 1.1379929283e+07
Glonass 20 2.1887570063e+07 -7.6884403825e-05 -4.9605572070e+06 9.6693718849e+06 2.3085599390e+07
Glonass 21 2.0149606188e+07 -2.2734422237e-04 1.1583729732e+07 1.6276597805e+07 1.5921272017e+07
Glonass 22 2.2089168664e+07 3.1003728509e-06 2.1606692454e+07 1.3390721939e+07 -5.2529057999e+05

WYRÓWNANIE METODĄ NAJMNIEJSZYCH KWADRATÓW
======================================

---ITERACJA 1---

GPS

Macierz A:
-5.0282339922e-01 2.4621968130e-01 -8.2857980771e-01 -2.9979245800e+08
-8.5585221221e-01 4.8546372755e-01 -1.7844315644e-01 -2.9979245800e+08
-9.6884919956e-01 -2.8717774852e-02 -2.4598072673e-01 -2.9979245800e+08
-1.0113765976e-01 -7.4237195694e-01 -6.6231038896e-01 -2.9979245800e+08
-3.6968075422e-01 8.8612689328e-01 -2.7949108925e-01 -2.9979245800e+08
5.7920513622e-02 8.2628390997e-01 -5.6026789506e-01 -2.9979245800e+08
7.3774722697e-01 -1.9444345471e-01 -6.4646792033e-01 -2.9979245800e+08
-8.2196456302e-01 -4.9737032012e-01 2.7748337213e-01 -2.9979245800e+08
-5.6025839657e-01 -8.7079310060e-02 -8.2372794224e-01 -2.9979245800e+08
4.2552091333e-01 -7.3415916972e-01 -5.2909570575e-01 -2.9979245800e+08

Macierz L:
3.1970791996e+01
6.1998962683e+01
-2.0183955987e+01
-2.3612596197e+01
1.1602280379e+00
2.3058265990e+01
7.6130274686e+00
-4.6140656540e+01
1.2836783721e+01
-7.1150842330e+01

Macierz X:
-1.9312856974e+01
4.3553475316e+01
-4.5350950339e+01
9.6600602661e-08

Wyrównane współrzędne:
X: 3856919.625 m
Y: 1397793.750 m
Z: 4867671.974 m

Glonass

Macierz A:
-7.9894231410e-01 4.4123624820e-01 4.0865847845e-01 -2.9979245800e+08
-5.5196693929e-01 7.5281585699e-01 -3.5860951381e-01 -2.9979245800e+08
9.5822801828e-02 -9.9507196161e-01 -2.5490819236e-02 -2.9979245800e+08
-2.4023206745e-01 -6.0623935867e-01 -7.5813085531e-01 -2.9979245800e+08
-3.3991014938e-01 4.0078833586e-01 -8.5078187580e-01 -2.9979245800e+08
-9.0321525996e-02 9.5945851709e-01 -2.6698572232e-01 -2.9979245800e+08
4.0327791823e-01 -3.7831174748e-01 -8.3321494369e-01 -2.9979245800e+08
-3.8477263011e-01 -7.4092511108e-01 -5.5043619329e-01 -2.9979245800e+08
-8.0351857078e-01 -5.4291320184e-01 2.4413758760e-01 -2.9979245800e+08

Macierz L:
-1.9833609030e+01
-4.5341029035e+00
-5.4691122260e+01
-2.4511434459e+01
3.8784756080e+01
1.1870863440e+02
-4.4024845066e+01
4.1040591940e+00
6.2927125626e+01

Macierz X:
-2.3708052735e+01
3.8333834487e+01
-1.1676391152e+00
-1.3475973400e-08

Wyrównane współrzędne:
X: 3856915.230 m
Y: 1397788.530 m
Z: 4867716.157 m

---ITERACJA 2---

GPS

Macierz A:
-5.0282291386e-01 2.4622112258e-01 -8.2857967395e-01 -2.9979245800e+08
-8.5585132793e-01 4.8546467778e-01 -1.7844481248e-01 -2.9979245800e+08
-9.6884880593e-01 -2.8715698334e-02 -2.4598251952e-01 -2.9979245800e+08
-1.0113855105e-01 -7.4236996229e-01 -6.6231248862e-01 -2.9979245800e+08
-3.6968066018e-01 8.8612655487e-01 -2.7949228657e-01 -2.9979245800e+08
5.7919585254e-02 8.2628365541e-01 -5.6026836646e-01 -2.9979245800e+08
7.3774626870e-01 -1.9444167799e-01 -6.4646954830e-01 -2.9979245800e+08
-8.2196601754e-01 -4.9736886551e-01 2.7748167081e-01 -2.9979245800e+08
-5.6025812989e-01 -8.7077033146e-02 -8.2372836432e-01 -2.9979245800e+08
4.2552039913e-01 -7.3415785891e-01 -5.2909793813e-01 -2.9979245800e+08

Macierz L:
-2.6040792584e+01
1.6233762407e+01
-4.8799984907e+01
-2.3269479865e+01
-5.7248474645e+01
-3.7219354881e+01
1.0117029401e+00
-2.7768884295e+01
-3.1547701557e+01
-5.4952711722e+01

Macierz X:
7.0750818275e-06
6.4121420299e-05
-1.6174994005e-05
9.6600822707e-08

Wyrównane współrzędne:
X: 3856919.625 m
Y: 1397793.750 m
Z: 4867671.974 m

Glonass

Macierz A:
-7.9894212612e-01 4.4123718554e-01 4.0865783391e-01 -2.9979245800e+08
-5.5196695403e-01 7.5281614920e-01 -3.5860887769e-01 -2.9979245800e+08
9.5821959033e-02 -9.9507204038e-01 -2.5490912579e-02 -2.9979245800e+08
-2.4023346276e-01 -6.0623793695e-01 -7.5813155005e-01 -2.9979245800e+08
-3.3991090878e-01 4.0078974280e-01 -8.5078090961e-01 -2.9979245800e+08
-9.0322352693e-02 9.5945854544e-01 -2.6698534076e-01 -2.9979245800e+08
4.0327725980e-01 -3.7831039376e-01 -8.3321587701e-01 -2.9979245800e+08
-3.8477416782e-01 -7.4092388982e-01 -5.5043676229e-01 -2.9979245800e+08
-8.0351971849e-01 -5.4291151681e-01 2.4413755737e-01 -2.9979245800e+08

Macierz L:
-5.5212103341e+01
-4.6897214571e+01
-1.4304198958e+01
-7.8526571851e+00
1.4368952998e+01
7.9475809817e+01
-2.0934699656e+01
2.2741597169e+01
6.4974228472e+01

Macierz X:
-9.4844361564e-05
4.0250810435e-06
3.1463046962e-06
-1.3475792986e-08

Wyrównane współrzędne:
X: 3856915.230 m
Y: 1397788.530 m
Z: 4867716.157 m

---ITERACJA 3---

GPS

Macierz A:
-5.0282291386e-01 2.4622112258e-01 -8.2857967395e-01 -2.9979245800e+08
-8.5585132793e-01 4.8546467778e-01 -1.7844481248e-01 -2.9979245800e+08
-9.6884880593e-01 -2.8715698331e-02 -2.4598251952e-01 -2.9979245800e+08
-1.0113855105e-01 -7.4236996229e-01 -6.6231248862e-01 -2.9979245800e+08
-3.6968066018e-01 8.8612655487e-01 -2.7949228657e-01 -2.9979245800e+08
5.7919585254e-02 8.2628365541e-01 -5.6026836646e-01 -2.9979245800e+08
7.3774626870e-01 -1.9444167799e-01 -6.4646954830e-01 -2.9979245800e+08
-8.2196601754e-01 -4.9736886551e-01 2.7748167081e-01 -2.9979245800e+08
-5.6025812989e-01 -8.7077033143e-02 -8.2372836433e-01 -2.9979245800e+08
4.2552039913e-01 -7.3415785891e-01 -5.2909793813e-01 -2.9979245800e+08

Macierz L:
-2.6040818217e+01
1.6233734449e+01
-4.8799980190e+01
-2.3269442262e+01
-5.7248533370e+01
-3.7219417339e+01
1.0116997326e+00
-2.7768842095e+01
-3.1547705335e+01
-5.4952676213e+01

Macierz X:
8.0611106852e-10
-1.8416505265e-09
4.7261156039e-09
9.6600822699e-08

Wyrównane współrzędne:
X: 3856919.625 m
Y: 1397793.750 m
Z: 4867671.974 m

Glonass

Macierz A:
-7.9894212612e-01 4.4123718554e-01 4.0865783391e-01 -2.9979245800e+08
-5.5196695403e-01 7.5281614920e-01 -3.5860887769e-01 -2.9979245800e+08
9.5821959030e-02 -9.9507204038e-01 -2.5490912579e-02 -2.9979245800e+08
-2.4023346276e-01 -6.0623793695e-01 -7.5813155005e-01 -2.9979245800e+08
-3.3991090878e-01 4.0078974280e-01 -8.5078090961e-01 -2.9979245800e+08
-9.0322352696e-02 9.5945854544e-01 -2.6698534076e-01 -2.9979245800e+08
4.0327725980e-01 -3.7831039376e-01 -8.3321587701e-01 -2.9979245800e+08
-3.8477416782e-01 -7.4092388981e-01 -5.5043676229e-01 -2.9979245800e+08
-8.0351971849e-01 -5.4291151681e-01 2.4413755737e-01 -2.9979245800e+08

Macierz L:
-5.5212182179e+01
-4.6897268822e+01
-1.4304185782e+01
-7.8526751447e+00
1.4368921824e+01
7.9475798224e+01
-2.0934657263e+01
2.2741565388e+01
6.4974153683e+01

Macierz X:
-1.6306845128e-09
-1.8511514205e-09
-4.5733391206e-10
-1.3475792985e-08

Wyrównane współrzędne:
X: 3856915.230 m
Y: 1397788.530 m
Z: 4867716.157 m

WYNIK KOŃCOWY
======================================
współrzędne wyrównane [m] suma poprawek [m]
GPS Glonass GPS Glonass
X: 3856919.625 3856915.230 -19.313 -23.708
Y: 1397793.750 1397788.530 43.554 38.334
Z: 4867671.974 4867716.157 -45.351 -1.168