1. Typowe zadanie ze skalowania - tak jak na kartkówce - trzeba policzyć wzór (przeliczyć V na temperaturę, zakresy: 0-10 V, 100-500 stopni) i zapisać go schematem drabinkowym. Następnie, gdy temperatura przekraczała 250 stopni, należało włączyć alarm żółty (wyjście ALARM), który był wyłączany przy użyciu przycisku KONIEC (ale tylko wtedy, gdy temperatura spadła poniżej 250 stopni, w przeciwnym wypadku wciśnięcie tego przycisku nic nie dawało). Oprócz tego, gdy temperatura przekroczyła 290 stopni, należało włączyć alarm czerwony (wyjście BUCZEK), który wyłączał się, gdy temperatura spadała poniżej 280 stopni (przynajmniej tak to zrozumiałem, histereza wynosiła 10 stopni).

2. Zadanie z wózkiem i timerami. Mamy wózek, który po wciśnięciu przycisku START ma jechać w prawo przez 15 sekund, a następnie w lewo przez 15 sekund i powtarzać tę sekwencję aż do wciśnięcia przycisku STOP. Jednakże - jeśli wcisnęliśmy przycisk STOP i wózek jechał już w którąś ze stron na przykład 5 sekund - po ponownym wciśnięciu przycisku START wózek ma kontynuować ruch w tę stronę przez pozostałą liczbę sekund, w tym wypadku 10.

3. Typowe zadanie z układem sekwencyjnym. Mamy zbiornik, w którym znajdują się 4 czujniki poziomu cieczy: h1, h2, h3, h4. Poziom wody w zbiorniku uzupełniają dwie pompy (wyjścia M1 oraz M2), które trzeba włączać według podanego schematu (h to aktualny poziom wody):
h

h1h3h4oprócz tego, gdy h>h2 należy włączyć mieszadło (wyjście M3), czyli M3 = 1.

--------------------------------------------------------------------------------

1. Analogiczne zadanie. Miernik temperatury (0-4 V, 100-500 stopni). Jeśli temperatura spadnie poniżej 150 stopni to ma mrugać LAMPKA z częstotliwością 1 Hz (czyli co sekundę). Wyłączanie lampki z histerezą 10 stopni ( czyli 160? ). Po przekroczeniu 450 stopni załącza się BUCZEK, który wyłącza się przyciskiem, ale tylko jeśli temperatura spadnie poniżej tych 450 stopni.

2. Zadanie z timerami. Przycisk START aktywuje TAŚMĘ1, po 6 sekundach startuje TAŚMA2, a po kolejnych 6 TAŚMA3. Przycisk STOP natomiast ( rozwierny, po naciśnięciu mamy 0 ) wyłącza napierw TAŚMĘ3, po 6 sekundach TAŚMĘ2 i po 6 sekundach TAŚMĘ1.

3. Identycznie, tylko zamiast pomp zawory :) i inne nierówności tj
h < h1: Z1 = 1, Z2 = 0
h1 < h < h3: Z1 = 0, Z2 = 1
h3 < h < h4: Z1 = 1, Z2 = 0
h4 < h : Z1 = 0, Z2 = 0
i mieszadło Z3=1 gdy h>h3

--------------------------------------------------------------------------------

1. Napisać program sterujący rozdzielaniem rzepaku do silosów. Mamy 4 silosy o priorytecie zapełniania takiej, jak podana kolejność: s1, s2, s3, s4. W każdym silosie znajduje się dwustanowy czujnik sygnalizujący stanem (1) zapełnienie, odpowiednio: c1, c2, c3, c4. Rozdzieleniem rzepaku zajmują się trzy rozdzielacze r1, r2, r3 - dwustanowe wyjścia. Stan (0) na rozdzielaczu oznacza, że rzepak idze na lewo, a stan (1), że na prawo. Gdy wszystkie silosy są pełne, zamknąć ma się zawór Z - dwustanowe wyjście (stan 1 zamyka zawór). (zadanie kombinacyjne na siatkę).


2. Napisać program sterujący pracą taśmy w fabryce. Czujnik fotooptyczny - dwustanowe wejście CZUJNIK, ma stan (1), gdy wykryje na taśmie sztukę produktu. Ruchem taśmy steruje dwustanowe wyjście TASMA (stan 1). Gdy czujnik naliczy 5 sztuk, ruch taśmy musi być zatrzymany na okres czasu 8s, żaby można było zapakować je do pudła. Za włączenie taśmy odpowiada dwustanowe wejście START, a za wyłączenie awaryjne, dwustanowe wejście STOP (włączenie opisywane jest przez stan 0). (zadanie sekwencyjne na wykorzystanie UPCTR i TMR)

3. Napisać program kontrolujący temperaturę w szafce. Analogowy czujnik temperatury WE_AN wysterowany jest na zakres 0..10V (16bit wejście 0..32000) i odpowiada zakresowi temepratury -20..80 [stopni Celcjusza]. Gdy temperatura w szafce spadnie poniżej 5st. program włącza grzanie poprzez dwustanowe wyjście GRZEJNIK i działa dla histerezy 5st. (tzn. wyłącza się gdy temperatura osiągnie wartośc powyżej 5+5=10st.). Gdy temperatura osiągnie wartość wyższą, niż 60st. program włącza mruganie lampką za pomocą dwustanowego Wyjścia LAMPKA z częstotliwością mrugania 1Hz dla histerezy 10st. (tzn. że nie kończy mrugać póki temperatura nie spadnie poniżej 60-10=50st.