Projekt układu hydraulicznego wciągarki
Bartłomiej Kalbarczyk grupa 3.3 Pojazdy
Dane:
Obciążenie 5600 kg= 56 kN
Zakładam:
prędkość wysuwu cylindra hydraulicznego 0,3m/s
Skok hydraulicznego około 1000mm
Schemat układu otwartego:
Schemat układu zamkniętego:
Obliczenia układu otwartego:
Z katalogu firmy Pronar dobieram cylinder 80sj40A/1300g2a20,którego parametry
przedstawiłem poniżej:
Obliczenie powierzchni od strony beztłoczyskowej
" "80
= = =5026.5482
4 4
Obliczenie powierzchni od strony tłoczyskowej

"( - ) "(80 -40 )
= = =3769,911
4 4
Wydatek potrzebny do wysuwu cylindra z prędkością 0,3 m/s

= 1" =5026.5482"0.3=90.4779

Obliczenie natężenia przepływu po stronie spływowej
3
= 2" ="0,3=0,0011309 =11,309 =67,8584

Dobór rozdzielacza
Założenia:
" Sterowanie ręczne (Z racji pracy w trudnych warunkach sterowanie
elektryczne może być zawodne)
" Rozdzielacz musi powracać do położenia neutralnego w którym
podnoszony przedmiot zatrzymuje się
" Musi umożliwiać podnoszenie i opuszczanie ładunku
Decyduję się na rozdzielacz 4/3 sterowany ręcznie z odciętym
przepływem w pozycji neutralnej. Z katalogu firmy Bosh rexroth
dobieram rozdzielacz o oznaczeniu: 4 WMM10E5X
Straty generowane przez rozdzielacz
Straty na przepływie przez P-A według wykresu (krzywa nr 17 przepływ
91l/min) wynoszą 6 bar, a na połączeniu B-T (krzywa nr 21 przepływ 68l/min)
wynoszą 5 bar .
Dobór filtra
Obliczenie natężenia przepływu przez filtr:
0,0011309 3 11,309 67,8584
=2" = 2" ="0,3=2" =2" =2" =

Dobieram filtr
SR1 10Q
Dla którego spadek cisnienia wynosi delta p =0,16 bara
Obliczenie pompy :
Określenie maksymalnego ciśnienia pracy pompy:
p" 1= 2" 2+ +
Ciśnienie p2 generowane jest przez filtr oraz rozdzielacz
= + =11+0,16+10=21,16
Ciśnienie pd jest ciśnieniem, które może być wygenerowane przez straty w
układzie takie jak kolanka przewodów, opór przepływu przez przewody, opór
tarcia w siłowniku. Przyjmuję go jako zabezpieczenie.
Maksymalne ciśnienie generowane przez pompe
2" 2+
= =127.2785

W celu regulacji prędkością wysuwu cylindra hydraulicznego decyduję się na
pompę wielotłoczkową o zmiennej wydajności PSP 3 63 F H M
Dane:
" Maksymalne ciśnienie pracy 150 bar
" Max Objętość robocza 63-80-100cm3
" Zakres obrotów od 800 do 1800 obr /min
Wartości przybliżone przy 1450 obr./min., olej mineralny HM wg ISO6743/4, ISO VG 32 wg ISO 3448,
temperatura 50 oC
Korzystając z wykresów zamieszczonych powyżej wymaganą wydajność
osiągniemy pracując na objętości roboczej 80cm3. Jeśli z jakichś względów
będziemy potrzebować prędkości wysuwu mniejszej niż założona możemy
zmienic objętość roboczą pompy, uzyskując oczekiwaną prędkość.
Do pompy należy zastosować silnik o mocy 28 kW.
Dobór przewodów średnic przewodów:
W celu doboru średnic przewodów korzystam z wykresu. Przyjmuję dla
ciśnienia 120 bar maksymalną prędkość przepływu w przewodach tłocznych
2m/s. Dla przewodu ssawnego dopuszczalną prędkość przepływu przyjmuję 1.6
m/s.
Na wykresie odpowiednio
" Linia pomarańczowa przewód ssawny od zbiornika do pompy  dobrana
średnica 36mm
" Linia zielona przewody tłoczne od pompy do siłownika  dobrana
średnica 32mm
" Linia niebieska przewody tłoczne od siłownika do zbiornika  dobrana
średnica 26mm
Dobór wielkości zbiornika:
Z zależności empirycznej podanej w

=3" =271,36

Z katalogu firmy Ponar dobieram zbiornik UBEK 300 E E EP F
Zbiornik posiada filtr wlewowy w celu zapobiegania zanieczyszczeniu układu
oraz elektryczny sygnalizator poziomu oleju.
Obliczenie temperatury oleju
Założenia :
Jako czynnik roboczy przyjmuję olej o oznaczeniu
Właściwości:

=900 =

Moce tracone
" W trakcie suwu roboczego
= " =1507.9645
= " =1262.1663
Czas wysuwu cylindra wynosi 4,3333s zatem strumień ciepła wywiązującego
sięw układzie wynosi
" + "
= =12,003

Przyjmując:

=14
"
Oraz obliczając powierzchnię oddawania ciepłą zbiornika A=3,3m^2
A=3,3m
Temperatura cieczy będzie określona wzorem

= + =334
"
Zatem duża powierzchnia zbiornika zapewnia nam odpowiednią temperaturę
cieczy roboczej.
Dobór zaworu przelewowego
Dobieram zawór przelewowy firmy RDDA LAN z możliwością regulacji. Ciśnienie otwarcia
zaworu przelewowego przyjmuję 135bar