Aksjomaty statystyki:
1 zasada  (zasada równoległoboku) Działanie dwóch sił P i P można zastąpić działaniem jednej siły
1 2
R, działając na ten sam punkt będącej przekątną równoległoboku ABCD zbudowanego na wektorach
sił P i P . W przypadku gdy siły P i P działają wzdłuż jednej prostej i są zgodnie skierowane wartość
1 2 1 2
wypadkowej wynosi R=P +P
1 2
2 zasada  Jeżeli do ciała przyłożymy dwie siły to równoważą się one tylko wtedy gdy mają te same
linie działania, te same wartości liczbowe i przeciwne zwroty. Aby siły te równoważyły się, muszą być
spełnione zależności P =-P oraz P =P rys.
1 2 1 2
3 zasada  skutek działania dowolnego układu sił przyłożonych do ciała nie zmieni się, jeśli do tego
układu dodamy lub odejmiemy dowolny układ równoważących się sił, czyli tzw. układ zerowy.
4 zasada  jeżeli ciało odkształcalne znajduje się w równowadze pod działaniem pewnego układu sił
to również pozostanie w równowadze ciało doskonale sztywne identyczne z poprzednim pod
działaniem tego układu.
5 zasada  (zasada działania i przeciwdziałania)  Każdemu działaniu towarzyszy równe co do
wartości, o przeciwnym zwrocie i leżące na tej samej prostej przeciwdziałanie. Rys
6 zasada  (zasada oswobodzenia od więzów) Każde ciało nieswobodne można myślowo oswobodzić
z więzów, zastępując ich działanie reakcjami, a następnie rozważyć jakie ciało swobodne znajduje się
pod działaniem sił czynnych i biernych (reakcji więzów). Rys
Rodzaje więzów:
- podparcie
- cięgno  element który przenosi obciążenia rozciągające
- przegłub  umożliwia obrót względem jednej osi (płaszczyz
nie) np. kolano.
- przegłub stały
- przegłub ruchomy
- Utwierdzenie
Tarcie  nazywamy całokształt zjawisk występujących pomiędzy stykającymi się ciałami stałymi,
spowodowanych działaniem siły normalnej dociskającej te ciała oraz siły stycznej przemieszczającej je
względem siebie, bądz
też usiłującej je przemieścić.
Tarcie ze względu na ruch można podzielić na:
a) kinetyczne;
b) statyczne.
Przy przemieszczaniu dwóch ciał występuje tarcie kinetyczne (ruchowe), przy czym jeśli prędkość
względna obszarów tarcia dwóch ciał jest równa zeru, występuje wówczas tarcie statyczne
(spoczynkowe).
Tarcie kinetyczne ze względów na rodzaj ruchu można podzielić na:
- ślizgowe;
- wiertne;
- toczne.
Przy tarciu ślizgowym obszarem styku jest zazwyczaj powierzchnia płaska lub zakrzywiona, natomiast
przy tarciu tocznym obszarem styku elementów jest punkt (tarcie kul) lub linia (tarcie ciał o kształtach
cylindrycznych lub cylindrycznym i płaskim).
Tarcie wiertne - przy tym rodzaju tarcia prędkość względna obu ciał w punktach styku są różne i
wprostproporcjonalne do odległości punktu styku od osi jednego ciała, prostopadłej do powierzchni
tarcia. Punkt styku trących się ciał trwa nieskończenie długo, a prędkość względna tarcia równa się zeru
(14).
Tarcie kinetyczne  tarcie występujące w wyniku przemieszczania się ciał. Tarcie jest równe co do
wartości sile potrzebnej do utrzymania ciała w ruchu ze stałą prędkością.
Tarcie statyczne-(spoczynkowe) tarcie ślizgowe, występujące między dwoma ciałami, gdy ciała te nie
przemieszczają się względem siebie. Siła tarcia równoważy siłę działającą na ciało. Maksymalna siła
tarcia jest proporcjonalna do siły, z jaką ciało naciska na podłoże:
Tarcia dzielimy na:
Tarcie cięgien  o krążkach nazywamy siły tarcia występujące powierzchniami cylindrycznymi i
cięgnami na nie
Tarcie ślizgowe (suwne)  występujące na styku dwóch ciał stałych, gdy ciała przesuwają się
względem siebie lub gdy ciała spoczywają względem siebie a istnieje siła dążąca do przesunięcia ciał.
Tarcie ślizgowe jest zjawiskiem powszechnym i występuje zawsze, gdy styk ciał przenosi siłę nacisku.
Siła tarcia ma zwrot przeciwny do kierunku ruchu ciała lub kierunku ruchu, który zaistniałby, gdyby
tarcia nie było. T.ś. odpowiada za wiele zjawisk, np. za wydzielenie się ciepła,
Tarcie toczenia (toczne)  pojawia siÄ™ wtedy gdy mamy toczenie pewnego przdmiotu po
płaszczyz
nie. Opór toczenia jest tym mniejszy gdy miejsce odkształcenia powierzchni. (nazywane
rownież oporem toczenia) - opor ruchu występujący przy toczeniu jednego ciała po drugim.
Występuje np. pomiędzy elementami łożyska tocznego, między oponą a nawierzchnią drogi. Zwykle
tarcie toczne jest znacznie mniejsze od tarcia ślizgowego występującego między ciałami stałymi.
Dlatego toczenie jest częstym rodzajem ruchu w technice. Tarcie toczne występuje na granicy dwoch
ciał i jest sklasyfikowane jako tarcie zewnętrzne.
Siła tarcia statycznego Tst  jest to reakcja styczna przeciwstawiająca się przesunięciu ciał względem
siebie. Największa wartość siły przesuwającej P, która przy danym ciężarze Q jeszcze nie naruszy
stanu spoczynku jest równa wartoÅ›ci siÅ‚y tarcia statycznego Tst max. P=Tst max -µ*N
Wytrzymałość materiałów  dział mechaniki zajmujący się ciałami odkształcalnymi (w odróżnieniu od
mechaniki teoret. zajmującą się ciałami sztywnymi). Odkształcalność typowych materiałów
konstrukcyjnych jest mała lecz nie można jej pomijać. Obejmuje teoretyczne i doświadczalne badanie
procesów odkształceń ciał poddanych różnorodnym obciążeniom. Prowadzi to do analizy
zachowania się konstrukcji pod działaniem obciążeń. Projektowanie konstrukcji polega na doborze
kształtu, materiału.
Zasada De Saint Venanta - zgodnie z tą zasadą zakłada się że w przekroju poprzecznym pręta,
działają stałe naprężenia, dopiero w odpowiedniej odległości od miejsca przyłożenia siły. Jeśli w
pewnym miejscu ciała przyłoży się różne, ale statycznie równoważne obciążenia, to tylko w pobliżu
tego miejsca naprężenia będą różne, a w pozostałej części ciała sposób przyłożenia naprężeń nie
będzie miał wpływu na rozkład naprężeń.
Odkształcenia bezwzględne  bezwzględna całkowita zmiana długości (wydłużenia lub skrócenia)
"l=lp-lk[m]
OdksztaÅ‚cenia wzglÄ™dne  jednostkowa zmiana dÅ‚ugoÅ›ci µl="l/lp  lp-lk/lp
Współczynnik Poissona  jest to współczynnik proporcjonalny między względnymi odkształceniami
poprzecznymi µd="d/d oraz wzglÄ™dnymi odksztaÅ‚ceniami wydÅ‚użonymi µl="l/l. Wzór:
Należy zauważyć, ze współczynnik Poissona opisywany wartością dodatnią, a odkształcenie podłużne
i poprzeczne posiadają różne znaki. Wartość współczynnika Poissona zawiera się w granicach od 0 do
0,5.
Prawo Hooke a  prawo określające zależność między siłą odkształcającą, a odkształcaniem dla ciała
sprężystego(w granicy sprężystości). [ =1/[[1x  V(1y+1z)], [y = 1/[[1y-V(1z+1x)], [z=1/[[1z-
x
V(1x+1y)]. Głosi ono, że odkształcenie ciała pod wpływem działającej na nie siły jest wprost
proporcjonalne do tej siły. Współczynnik między siłą a odkształceniem jest często nazywany
współczynnikiem (modułem) sprężystości. Dla pręta o długości l ściskanego (rozciąganego) siłą F
działającą równolegle do osi długiej pręta, prawo Hooke'a wyraża się wzorem: "l = Fl/sE, gdzie: "l -
wydłużenie, s - pole przekroju poprzecznego pręta, E - moduł Younga (moduł sprężystości).
Ścinanie technologiczne- nazywamy ścinanie w którym oprócz naprężeń ścinających występują także
naprężenia gnace.
Ścinaniem czystym  nazywamy ścinanie występujące w przekrojach, w których występują tylko
naprężenia statyczne.
Wydłużanie(skrócenie)- powstaje w wyniku przyrostu (spadku) temperatury.
Skręcanie  następuje wtedy gdy dwie pary sił działają w dwóch różnych płaszczyznach
prostopadłych do osi pręta.
Naprężenia styczne  w przekrojach poprzecznych pręta są prostopadłe do promienia r i zmieniaja
się proporcjonalnie do zmian długości promienia.
Warunek wytrzymałości  w całym elemencie obciążenia nie mogą spowodować osiągnięcia
(maksymalnej) wytrzymałości materiału, czyli przekroczyć krytycznego wytężenia materiału.
Warunek sztywności  dotyczy występowania dużych obciążeń uniemożliwiających normalną
eksploatację konstrukcji np. nadmierne wgięcie lub rozciągnięcie)
Warunek stateczności  w konstrukcji nie mogą wystąpić nagłe zmiany kształtu.
Rodzaje oddziaływań: -Siły zewnętrzne, - siły masowe(ciężar własny), - siły od elementów
współpracujących, - tarcie, - zmiana temp, - opory powietrza, - parcie cieczy, - skurcz, - pęcznienie, -
korozja.