Mateusz Musiał gr. 7 b
Zadanie projektowe nr 3
Dobór napędu mechanizmu jazdy
Schemat mechanizmu
DANE:
Moment obciążenia [kNm] =0,95
Zakładana prędkość obrotowa silnika [obr/min] = 1000
Zakładana prędkość obrotowa bębna [obr/min] = 35
Sprawność układu =0,85
Dobór komponentów
OBLICZONE PARAMETRY SILNIKA:
Parametr Wariant 1 Wariant 2
Przełożenie układu
28,57 28,57
Obliczony moment obrotowy silnika [kNm]
0,03 0,03
Moc silnika konieczna do wytworzenia obliczonego momentu [kW]
3,48 3,48
Moc silnika z uwzględnieniem strat mechanicznych [kW]
4,10 4,10
DOBRANE PARAMETRY SILNIKA:
ACA132SA-
Typ silnika
SDCg160M6B
2/HE
Moc [kW]
5,5 5,5
Obroty [obr/min]
960 965
Sprawność [%]
85,5 86
Åšrednica czopa [mm]
42 38
Długość czopa [mm]
110 80
OBLICZONE PARAMETRY REDUKTORA:
Współczynnik trwałości reduktora
1,2 2
Przełożenie reduktora
27,43 27,57
Moc efektywna reduktora [kW]
6,6 11
PARAMETRY DOBRANEGO REDUKTORA:
Typ reduktora
2w125-286a H-140-28-2
Przełożenie reduktora
28 28
Moc reduktora [kW]
11,9 11,8
Åšrednica czopa szybkoobrotowego [mm]
28 40
Długość czopa szybkoobrotowego [mm]
80 11
Åšrednica czopa wolnoobrotowego [mm]
60 75
Długość czopa wolnoobrotowego [mm]
130 105
OBLICZONE PARAMETRY SPRZ
GA
A:
Współczynnik przeciążenia
1,05 1,05
Moment zastępczy [kNm]
0,03 0,03
Maksymalny moment przenoszony [kNm]
0,03 0,03
PARAMETRY DOBRANEGO SPRZ
GA
A:
Typ sprzęgła
Rotex 42 Bowex48
Nominalny moment obrotowy [kNm]
0,27 0,24
Średnica piasty napędzającej [mm]
42 38
Średnica piasty napędzanej [mm]
18 40
Dopuszczalna prędkość obrotowa [obr/min]
6000 6000
Moment bezwładności sprzęgła [kgm2]
0,0032 0,0007
Współczynniki trwałości reduktora(k1*k2*k3)
k1- rodzaj pracy obciÄ…zenia
1,5(ciężka,) 1,35(ciężka
k2- rodzaj pracy (liczba włączeń na godzine)
1,2(przerywana) 1,3 (przywan)
k3- współczynnik rozruchu ( charakter obciążenia)
0,7(dynamiczn) 1,15(dynamicz)
Współczynniki przeciążenia sprzęgła(St*Sz*Sa)
St  współczynnik temperaturowy
1(-30do30C) 1(-40do60C)
Sz  współczynnik czestości załączeń
1(do 100/h) 1(do 10)
Sa  współczynnik udarowy
1,5(ciezki) 1.5(ciezki)
Moment zastępczy sprzęgła
5ØNß5ØƒÜ  wymagana prÄ™dkość kÄ…towa bÄ™bna
5ØNß5Ø"Ü - prÄ™dkość kÄ…towa silnika
M  moment obciążenia silnika
5ØNß5؃Ü
5ØtÜ5Ø›Ü5Ø"Ü5ØÄ™Ü5Ø“Ü5Ø›Ü = 5ØtÜ " " 5ØzÜ5Ø•Ü " 5ØzÜ5Ø›Ü " 5ØzÜ5Ø‚Ü
5ØNß5Ø"Ü
5ØŃß5ØÓß
5ØtÜ5Ø›Ü5Ø"Ü5ØÄ™Ü5Ø“Ü5Ø›Ü = 5ØÎß, 5Ø×ß5ØÃ“ß " " 5ØÏß " 5ØÏß " 5ØÏß, 5ØÃ“ß = 5ØÎß, 5ØÎß5ØŃß5ØÒß 5ØÅšÜ5ØuÜ5ØŽÜ
5ØÏß5ØÎß5ØÎß5ØÎß
MOTOREDUKTOR (Motox - katalog Siemens)
Moc- 4kW
Prędkość wyjściowa  39min-1
Moment wyjściowy  989 Nm
Przełożenie reduktora  37,27
2KJ1105 - GH13 - W1
PORÓWNANIE WARIANTÓW
Wariant W1 W2 W3
Kryterium(waga)
Bezpieczeństwo(3) 6 5 7
Gabaryty(5) 7 6 9
Pobór mocy(4) 4 4 5
Gwarancja(3) 7 6 9
Cena(5) 7 8 3
SUMA(20) 125 119 128
Wykres porównawczy
WARIANT 1 WARIANT 2 WARIANT 3
9
BEZPIECZENSTWO
8
7
6
5
4
3
CENA
2
GWARANCJA
1
0
POBÓR MOCY
GABARYTY
Wnioski
Z obliczeń wynika że najlepszy jest wariant 3. Cena, gabaryty oraz pobór mocy
są najważniejszymi parametrami moich wariantów. Pobór mocy dostał
podobną ilość punktów wagowych co cena gdyż przez ten współczynnik
będziemy mogli oszacować miesięczne koszty za pobierany prąd. W tym
przypadku gabaryty są bardzo ważnym czynnikiem gdyż mechanizm jazdy np.
przy suwnicach jest montowany na wysokości i jego waga czy też szerokość ma
znaczny wpływ na rodzaj konstrukcji oraz łatwość montażu. Parametr
bezpieczeństwo posiada tylko 3 punkty wagowe gdyż podczas pracy silnika na
suwnicy nikogo niema w pobliżu(operator steruje z ziemi)
W tabeli porównawczej są przedstawiane tylko i wyłącznie parametry po
doborze. Tabela nie uwzględnia czasu dobierania każdego wariantu. Trzeba
podkreślić że czas doboru motoreduktora jest 3 krotnie krótszy niż każdego
komponentu osobno. Podczas wyszukiwania silnika, sprzęgła, reduktora może
wystąpić pomyłka przy której cena każdego urządzenia wzrośnie parokrotnie
(przewymiarowanie)