Tematy projektu z przedmiotu Sterowanie Dyskretne 2013
Zaprojektować układ regulacji położenia windy napędzanej obcowzbudnym silnikiem prądu stałego o zadanych parametrach, uwzględniając
ograniczenia prędkości i przyspieszenia windy. Należy zaprojektować trzy różne algorytmy sterowania, PID  regulator referencyjny oraz do wyboru:
regulator deadbeat, regulator czasooptymalny, regulator LQR, układ odporny, regulator rozmyty (lub adaptacyjny pod warunkiem zamieszczenia
podstaw teoretycznych).
Uwaga! Opracowane układy regulacji powinny umożliwiać realizację sterowania przez PLC (powinny być opisane w dziedzinie zet).
Przyspieszenie klatki windy należy ograniczyć w taki sposób, aby przewożone obciążenie nie traciło kontaktu z podłożem.
W celu ograniczenia zapotrzebowania mocy można wprowadzić dodatkowe przełożenie (reduktor) o sprawności w przybliżeniu równej 1.
Jeden temat dla zespołu dwuosobowego lub pojedynczej osoby.
Dane do projektu:
Dane dotyczące silnika Dane dotyczące windy
Maks. Tarcie Tarcie
Indukcyjnoś Oporność Masa
prędkość w Bezwładnoś wiskotyczne w Stała Stała Moc Promień wiskotyczne Sprężystość
ć cewki cewki windy/
stanie ć silnika łożyskach mechaniczna elektryczna silnika bębna między windą liny
wirnika wirnika obciążenia
ustalonym: silnika a szybem
�� ł�
kgm2 �� Nmsł� Nm Vs
�� ł�ke =� �� ł�
m
�� ł� Ns N
J =� km =� �� ł� �� ł�
P =� [�W]�
ę� ś�
ś� ę�rad ś�
B =� k =�
V =� L =� [�H]� R =� [�W�]� r =� [�m]� m =� [�kg]�
s2 D =� ę� rad ś� ę� A
ę� ś� ę� ś�
ę� ś� �� �� �� ��
�� ��
m m
s �� �� �� ��
�� �� �� ��
Tematy dla gr 18b
71. 1 3 0.1 0.2 0.1 1 4 2 400 0.2 100/50 9 800000
3
72. 2 0.05 0.3 0.1 1 10 5 400 0.2 150/50 8 650000
73. 3 0.2 0.1 0.2 1 10 5 400 0.25 200/50 7 750000
74. 3 0.1 0.1 0.2 1 4 1 400 0.1 250/50 6 700000
75. 3 0.1 0.2 0.2 1 10 5 400 0.3 300/50 5 600000
76. 3 0.3 0.3 0.1 1 10 5 400 0.2 350/50 6 600000
77. 3 0.05 0.4 0.1 1 1 1 400 0.15 400/50 7 800000
78. 3 0.1 0.1 0.1 1 4 2 400 0.25 450/50 8 800000
Tematy dla gr 17b
79. 3 0.05 0.2 0.2 1 10 5 400 0.1 500/50 9 650000
80. 3 0.2 0.3 0.1 1 5 5 400 0.3 550/50 7 750000
81. 3 0.1 0.4 0.2 1 5 2 400 0.2 100/100 5 700000
82. 3 0.3 0.2 0.1 1 10 5 400 0.15 150/100 7 600000
83. 3 0.05 0.3 0.2 1 10 1 400 0.25 200/100 4 800000
84. 3 0.2 0.1 0.1 1 2 2 400 0.1 250/100 9 800000
Tematy dla gr 20b
85. 3 0.1 0.2 0.2 1 10 10 400 0.3 300/100 7 650000
86. 3 0.3 0.3 0.1 1 1 10 400 0.2 350/100 5 750000
87. 5 0.1 0.3 0.3 1 10 5 600 0.1 300/150 10 550000
88. 5 0.1 0.3 0.3 1 10 5 600 0.2 350/150 9 650000
89. 5 0.1 0.3 0.3 1 10 5 600 0.3 400/150 8 650000
90. 5 0.1 0.3 0.3 1 10 5 600 0.15 450/150 7 750000
91. 5 0.1 0.3 0.3 1 10 5 600 0.25 500/150 6 650000
Tematy dla gr 22b
92. 5 0.1 0.3 0.3 1 10 5 600 0.35 300/100 5 850000
93. 5 0.1 0.3 0.3 1 10 5 600 0.3 350/100 6 750000
94. 5 0.1 0.3 0.3 1 10 5 600 0.2 400/100 7 650000
95. 5 0.1 0.3 0.3 1 10 5 600 0.1 450/100 8 850000
96. 5 0.1 0.3 0.3 1 10 5 600 0.1 500/100 9 650000
Tematy dla gr 21b
97. 5 0.1 0.3 0.3 1 10 5 600 0.1 550/100 7 550000
98. 5 0.1 0.3 0.3 1 10 5 600 0.1 600/100 5 650000
99. 5 0.1 0.3 0.3 1 10 5 600 0.1 600/150 7 750000
100. 5 0.1 0.3 0.3 1 10 5 600 0.15 400/200 4 850000
101. 5 0.1 0.3 0.3 1 10 5 600 0.2 450/200 6 700000
102. 5 0.1 0.3 0.3 1 10 5 600 0.3 350/150 8 800000
103. 5 0.1 0.3 0.3 1 10 5 800 0.1 300/150 10 550000
Tematy rezerwowe (dla indywidualistów)
104. 5 0.1 0.3 0.3 1 10 5 800 0.2 350/150 9 650000
105. 5 0.1 0.3 0.3 1 10 5 800 0.3 400/150 8 650000
106. 5 0.1 0.3 0.3 1 10 5 800 0.15 450/150 7 750000