[e-mail]
Prof. Krzysztof Jemielniak
http://www.cim.pw.edu.pl/kjemiel
ST 107, tel. [phone]
PRZYRZ
DY
WIRTUALNE
Część 4
Akwizycja danych, pętla while
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Akwizycja danych w LabVIEW
NI-DAQmx
Tradycyjne NI-DAQ
Następna generacja
Określone VI do
driverów:
obsługi:
" VI do wykonywania
" wejść analogowych
zadań
" wyjść analogowych
" Jeden zestaw VI do
" we/wy cyfrowych
wszytkich typów
" liczników
pomiarów
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Tradycyjny NI-DAQ - woltomierz
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Tradycyjny NI-DAQ  symulowany woltomierz
All Functions>Time&Dialog>Tick Count
All Functions>NI Measurements>
Data Acquisition>Traditional DAQ Channel
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
 Ekspresowe VI z DAQ Assistant
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
DAQ Assistant - konfiguracja
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
DAQ Assistant  możliwe opcje
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
DAQ Assistant  konfiguracja, cd.
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Konfigurowanie zadania
1. Określ zakres sygnału mierzonego.
Jeśli go nie znasz, możesz
wykorzystać domyślne max 5 V,
min -5 V.
2. Wybierz konfigurację podłączenia
sygnału.
3. W zakładce Task Timing wybierz
liczbę próbek (1, określona ich
liczba lub próbkowanie ciągłe).
4. Określ częstotliwość
próbkowania.
5. Możesz także określić tryb
wyzwalania i skalowanie.
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Pomiary napięcia z wykorzystaniem DAQ
Assistant
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Symulacja z wykorzystaniem Express VI
Zaznacz AI Sample Channel
1
Demo.vi wraz z wejściami i
skasuj
2
Wybierz z palety Functions>Input funkcję
Simulate Signal i nanieś na schemat blokowy w
opróżnione miejsce
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Konfiguracja Symulatora Sygnałów
3
Skonfiguruj jak
na rysunku obok
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Konfiguracja Symulatora i konwersja danych
4
5
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Symulowany Woltomierz (Express VI)
Dokończ połączenia i zapisz jako WoltomierzExpressSym.vi
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Pętle (Loops)
" For Loop wykonuje podprogram
zadaną liczbę razy
" While Loop wykonuje podprogram spełnienia warunku końca
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Pętla While
 Ma terminal licznika iteracji
 Zawsze jest wykonywana
przynajmniej raz
 Jest wykonywana do
spełnienia warunku końca
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Pętla While cd.
1. Wybierz pętlę While
(Functions>All Functions>While Loop)
2. Obrysuj kod, który ma być powtarzany
3. Puść klawisz myszy.
4. Dodaj funkcję lub
zadajnik kończący
powtarzanie
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Pętla While Express
1. Wybierz While Loop
2. Obrysuj kod, który ma być powtarzany
3. Puść klawisz myszy.
Boolean control
utworzy się
samoczynnie
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Unikanie nieskończonej pętli
y
LE!
DOBRZE
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Ćwiczenie  Auto Match.vi
Zadanie: napisać program poszukujący losowo zadanej liczby całkowitej
z zakresu 0-10000 i pokazujący liczbę iteracji
Uwaga! Ustaw typ liczby do zgadnięcia na Word (I16), zakres na 0-10000
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Rejestry przesuwne Shift Registers
" Dostępne na lewej lub prawej krawędzi struktury pętli
" Kliknij prawym klawiszem na krawędzi i wybierz Add
Shift Register
" Prawy terminal przechowuje wynik na koniec iteracji
" Lewy terminal dostarcza wynik z poprzedniej iteracji
Initial Value
Value 1 Value 2
a+n*5
a+10
a
a+5
a+5
wynik
Value 1
Value 2
Value 3
Pierwsza Druga Ostatnia
iteracja iteracja iteracja
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Inicjalizacja wartości rejestrów przesuwnych
Zainicjowane
Niezainicjowane
Wartość
przebieg 1 Wartość
początkowa = 0
początkowa = 5
przebieg 2
Wartość
Wartość
początkowa = 5
początkowa = 8
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Dodatkowe elementy rejestrów przesuwnych
 Prawy klik
wartości poprzednie są
na terminalu
dostępne w terminalach
i dodanie
po lewej stronie
elementu
Z poprzedniej iteracji
Dwie iteracje temu
Trzy iteracje temu
Wynik bieżącej iteracji
przekazywany do
prawego terminala
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Funkcje opóz
niające
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Ćwiczenie: Ruchoma średnia.vi
Opracuj program losujący co 0,1 s liczby (0-1),
wyświetlający je oraz obliczający i wyświetlający
średnią z trzech ostatnich do odwołania. W pętli
dodaj opóz
nienie. Zapisz jako Ruchoma średnia.vi
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem
Działanie przełączników boolean
Switch When Pressed Zmienia wartość zadajnika przy każdym razem jego
przełączeniu (kliknięciu). Działanie podobne do wyłącznika światła na ścianie.
Switch When Released Zmienia wartość zadajnika dopiero po zwolnieniu
klawisza myszy w trakcie klikania w jego obrębie.
Switch Until Released Zmienia wartość zadajnika gdy klikniesz w jego obrębie,
jednakże zmieniona wartość trwa do chwili gdy zwolnisz klawisz myszy, po czym
wraca do pierwotnej wartości. Działanie podobne do dzwonka przy drzwiach.
Latch When Pressed Zmienia wartość zadajnika gdy go klikniesz. Zmieniona
wartość trwa do chwili, gdy VI odczyta ją raz, po czym wraca do domyślnego
stanu.
Latch When Released Zmienia wartość zadajnika po zwolnieniu klawisza
myszy po kliknięciu. Zmieniona wartość trwa do chwili, gdy VI odczyta ją raz,
po czym wraca do domyślnego stanu.
Latch Until Released Zmienia wartość zadajnika gdy go klikniesz i utrzymuje
zmienioną wartość do chwili gdy zwolnisz klawisz myszy lub gdy VI odczyta tę
wartość  zależnie od tego, co nastąpi póz
niej.
Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Produkcji, Instytut Technik Wytwarzania
Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem