3.1 Człon inercyjny R-C
Rys. 1. Schemat pomiarowy członu inercyjnego R-C
f |
A |
B |
C |
ၷွ2ၰf |
M=B/A |
L=20logM |
100 |
5,8 |
5,7 |
1 |
628 |
0,982759 |
-0,15106 |
200 |
5,8 |
5,5 |
1,6 |
1256 |
0,948276 |
-0,46131 |
300 |
5,8 |
5 |
2,4 |
1884 |
0,862069 |
-1,28916 |
400 |
5,7 |
4,7 |
2,5 |
2512 |
0,824561 |
-1,67554 |
500 |
5,7 |
4,2 |
2,5 |
3140 |
0,736842 |
-2,65251 |
600 |
5,7 |
3,9 |
2,6 |
3768 |
0,684211 |
-3,2962 |
700 |
5,7 |
3,5 |
2,5 |
4396 |
0,614035 |
-4,23614 |
800 |
5,7 |
3,2 |
2,5 |
5024 |
0,561404 |
-5,0145 |
900 |
5,7 |
3 |
2,3 |
5652 |
0,526316 |
-5,57507 |
1000 |
5,7 |
2,8 |
2,2 |
6280 |
0,491228 |
-6,17434 |
1200 |
5,7 |
2,4 |
2 |
7536 |
0,421053 |
-7,51327 |
1400 |
5,7 |
2,2 |
1,9 |
8792 |
0,385965 |
-8,26904 |
1600 |
5,7 |
2 |
1,7 |
10048 |
0,350877 |
-9,0969 |
1800 |
5,7 |
1,8 |
1,4 |
11304 |
0,315789 |
-10,012 |
2000 |
5,7 |
1,6 |
1,3 |
12560 |
0,280702 |
-11,0351 |
2200 |
5,7 |
1,4 |
1,1 |
13816 |
0,245614 |
-12,1949 |
2400 |
5,7 |
1,4 |
1 |
15072 |
0,245614 |
-12,1949 |
2600 |
5,7 |
1,2 |
1 |
16328 |
0,210526 |
-13,5339 |
2800 |
5,7 |
1,2 |
1 |
17584 |
0,210526 |
-13,5339 |
3000 |
5,7 |
1,1 |
0,9 |
18840 |
0,192982 |
-14,2896 |
Charakterystyka członu inercyjnego R-C
3.2 Człon różniczkujący R-C
Rys. 2. Schemat pomiarowy członu inercyjnego R-L
f |
A |
B |
C |
ၷွ2ၰf |
M=B/A |
L=20logM |
100 |
5,8 |
0,8 |
0,8 |
628 |
0,137931 |
-17,2068 |
200 |
5,8 |
1,4 |
1,4 |
1256 |
0,241379 |
-12,346 |
300 |
5,8 |
2 |
1,9 |
1884 |
0,344828 |
-9,24796 |
400 |
5,8 |
2,5 |
2,3 |
2512 |
0,431034 |
-7,30976 |
500 |
5,8 |
3 |
2,5 |
3140 |
0,517241 |
-5,72613 |
600 |
5,8 |
3,3 |
2,7 |
3768 |
0,568966 |
-4,89828 |
700 |
5,8 |
3,7 |
2,8 |
4396 |
0,637931 |
-3,90453 |
800 |
5,8 |
4 |
2,8 |
5024 |
0,689655 |
-3,22736 |
900 |
5,8 |
4,2 |
2,8 |
5652 |
0,724138 |
-2,80357 |
1000 |
5,8 |
4,4 |
2,7 |
6280 |
0,758621 |
-2,39951 |
1200 |
5,8 |
4,7 |
2,6 |
7536 |
0,810345 |
-1,8266 |
1400 |
5,8 |
4,7 |
2,6 |
8792 |
0,810345 |
-1,8266 |
1600 |
5,8 |
5,1 |
2,3 |
10048 |
0,87931 |
-1,11716 |
1800 |
5,8 |
5,2 |
2,1 |
11304 |
0,896552 |
-0,94849 |
2000 |
5,8 |
5,3 |
2 |
12560 |
0,913793 |
-0,78304 |
2200 |
5,8 |
5,3 |
1,9 |
13816 |
0,913793 |
-0,78304 |
2400 |
5,8 |
5,4 |
1,8 |
15072 |
0,931034 |
-0,62068 |
2600 |
5,8 |
5,4 |
1,6 |
16328 |
0,931034 |
-0,62068 |
2800 |
5,8 |
5,4 |
1,5 |
17584 |
0,931034 |
-0,62068 |
3000 |
5,8 |
5,4 |
1,4 |
18840 |
0,931034 |
-0,62068 |
Charakterystyka członu różniczkującego R-C
3.3 Człon różniczkujący R-L
Rys. 3. Schemat pomiarowy członu różniczkującego R-L
f |
A |
B |
C |
ၷွ2ၰf |
M=B/A |
L=20logM |
100 |
5,7 |
1,2 |
1,1 |
628 |
0,210526 |
-13,5339 |
200 |
5,7 |
2,2 |
1,8 |
1256 |
0,385965 |
-8,26904 |
300 |
5,7 |
3 |
2,3 |
1884 |
0,526316 |
-5,57507 |
400 |
5,7 |
3,8 |
2,5 |
2512 |
0,666667 |
-3,52183 |
500 |
5,7 |
4 |
2,7 |
3140 |
0,701754 |
-3,0763 |
600 |
5,7 |
4,4 |
2,8 |
3768 |
0,77193 |
-2,24844 |
700 |
5,7 |
4,8 |
2,5 |
4396 |
0,842105 |
-1,49267 |
800 |
5,7 |
4,8 |
2,4 |
5024 |
0,842105 |
-1,49267 |
900 |
5,7 |
5 |
2,2 |
5652 |
0,877193 |
-1,1381 |
1000 |
5,7 |
5,1 |
2,2 |
6280 |
0,894737 |
-0,96609 |
1200 |
5,8 |
5,3 |
2 |
7536 |
0,913793 |
-0,78304 |
1400 |
5,8 |
5,6 |
1,8 |
8792 |
0,965517 |
-0,3048 |
1600 |
5,8 |
5,6 |
1,6 |
10048 |
0,965517 |
-0,3048 |
1800 |
5,8 |
5,6 |
1,5 |
11304 |
0,965517 |
-0,3048 |
2000 |
5,8 |
5,6 |
1,4 |
12560 |
0,965517 |
-0,3048 |
2200 |
5,8 |
5,7 |
1,3 |
13816 |
0,982759 |
-0,15106 |
2400 |
5,8 |
5,7 |
1,2 |
15072 |
0,982759 |
-0,15106 |
2600 |
5,8 |
5,7 |
1,1 |
16328 |
0,982759 |
-0,15106 |
2800 |
5,8 |
5,8 |
1 |
17584 |
1 |
0 |
3000 |
5,8 |
5,8 |
0,9 |
18840 |
1 |
0 |
Charakterystyka członu różniczkującego R-L
3.4 Człon inercyjny R-L
Rys. 4. Schemat pomiarowy członu inercyjnego R-L
f |
A |
B |
C |
ၷွ2ၰf |
M=B/A |
L=20logM |
100 |
5,7 |
5,1 |
1,1 |
628 |
0,894737 |
-0,96609 |
200 |
5,7 |
4,8 |
1,8 |
1256 |
0,842105 |
-1,49267 |
300 |
5,7 |
4,4 |
2,2 |
1884 |
0,77193 |
-2,24844 |
400 |
5,7 |
4 |
2,5 |
2512 |
0,701754 |
-3,0763 |
500 |
5,7 |
3,7 |
2,6 |
3140 |
0,649123 |
-3,75346 |
600 |
5,7 |
3,4 |
2,5 |
3768 |
0,596491 |
-4,48792 |
700 |
5,7 |
3,4 |
2,4 |
4396 |
0,596491 |
-4,48792 |
800 |
5,7 |
2,8 |
2,3 |
5024 |
0,491228 |
-6,17434 |
900 |
5,7 |
2,6 |
2,2 |
5652 |
0,45614 |
-6,81803 |
1000 |
5,7 |
2,4 |
2,1 |
6280 |
0,421053 |
-7,51327 |
1200 |
5,8 |
2,2 |
1,9 |
7536 |
0,37931 |
-8,42011 |
1400 |
5,8 |
1,8 |
1,7 |
8792 |
0,310345 |
-10,1631 |
1600 |
5,8 |
1,7 |
1,6 |
10048 |
0,293103 |
-10,6596 |
1800 |
5,8 |
1,5 |
1,4 |
11304 |
0,258621 |
-11,7467 |
2000 |
5,8 |
1,4 |
1,3 |
12560 |
0,241379 |
-12,346 |
2200 |
5,8 |
1,2 |
1,2 |
13816 |
0,206897 |
-13,6849 |
2400 |
5,8 |
1,2 |
1,1 |
15072 |
0,206897 |
-13,6849 |
2600 |
5,8 |
1,1 |
1 |
16328 |
0,189655 |
-14,4407 |
2800 |
5,8 |
1 |
1 |
17584 |
0,172414 |
-15,2686 |
3000 |
5,8 |
1 |
0,9 |
18840 |
0,172414 |
-15,2686 |
Charakterystyka członu inercyjnego R-L
POLITECHNIKA RADOMSKA |
|||
Laboratorium Automatyki |
|||
Wydział Mechaniczny |
Semestr VII |
Spec. IT |
|
Kierunek MiBM |
Rok akad. 00/01 |
Data: 23.11.2000 |
|
Temat: Częstotliwościowe charakterystyki liniowych członów układów regulacji automatycznej. |
|||
Wykonali: |
Ocena: |
||
Stolarek Justyna Kacperski Adam Wilkowski Marcin Wydra Arkadiusz Zamkowski Andrzej |
|
||
Cel ćwiczenia:
Celem ćwiczenia jest zapoznanie z amplitudowymi i fazowymi charakterystykami częstotliwościowymi podstawowych elementów automatyki modelowanych na elektrycznuych czwórnikach biernych.
Przebieg ćwiczenia:
Połączyć układ pomiarowy do wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych wg. rysunku
Dobrać parametry badanego członu dla zadanego pasma częstotliwości generatora
Wyznaczyć charakterystyki częstotliwościowe badanych członów
Wnioski:
Wartości odczytywane obarczone są pewnym błędem wskutek braku dokładnej skali na ekranie oscyloskopu