POLITECHNIKA RADOMSKA Wydział Transportu ELEKTROTECHNIKA		LABORATORIUM MASZYN ELEKTRYCZNYCH			Data:
Imię i nazwisko:			Grupa	Zespół	Rok akademicki
Nr ćwiczenia: 6	Temat: BADANIE AUTOMATYCZNEGO PRZEŁĄCZNIKA GWIAZDA-TRÓJKĄT				Ocena:

Moduł LOGO to uniwersalny moduł logiczny posiadający 6 wejść cyfrowych oraz 4 wyjścia cyfrowe. LOGO czyta stany wejść I1 do I6 a następnie wylicza stany wyjść zgodnie z wprowadzonym programem. Załącza lub wyłącza przekaźniki Q1 do Q4. Wejścia i wyjścia mogą być w stanie „0” lub „1”. „0” znaczy że na wejściu brak jest napięcia „1” oznacza że napięcie jest.

Programowanie modułu LOGO

Przez programowanie rozumiemy odwzorowanie logiki połączeń układu sterowania w pamięci modułu. Programowanie polega na wyborze bloków logicznych (AND, OR, NOT, XOR, NAND, NOR), lub funkcji specjalnych (Opóźnione załączenie, Opóźnione wyłączenie, Przekaźnik zatrzaskowy) i przyporządkowaniu ich w schemacie drabinkowym.

Podczas wprowadzania programu obowiązują następujące reguły:

• Strukturę logiczną programu należy wprowadzać od wyjścia Q do wejścia I

• Użyć kursorów do przesuwania kursora po blokach programowych

• Przycisnąć OK. dla wyboru połączenia lub bloku

• Przycisnąć ESC dla rezygnacji z wykonanej operacji

Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z układem automatycznego rozruchu silnika klatkowego z przełączaniem uzwojeń z gwiazdy w trójkąt, oraz zaobserwowanie zjawisk występujących przy przełączaniu układu.

2. Przebieg ćwiczenia

2.1. Zapoznanie się z aparaturą

Przed rozpoczęciem ćwiczenia należy zapoznać się z charakterystycznymi danymi aparatury przeznaczonej do wykonania ćwiczenia(rodzaje aparatów, napięcia znamionowe).

2.2. Wprowadzenie programu do modułu LOGO

Zaprogramować moduł LOGO, zwracając szczególną uwagę na wpisanie odpowiednich czasów w blokach opóźnionego załączenia i wyłączenia.

3. Dane znamionowe układu napędowego

Pn=4kW

Un(gwia/trój)=660/380V

In(gwia/trój)=5,03/8,7A

n=1435 obr/min

cosφ=0,84

3. Dobór czasów rozruchu silnika

L.p.	I	F1	F2	t
	[A]	[kG]	[kG]	[s]
1.	2,5	0	0	2,2
2.	3,5	4	3	3,5
3.	3,5	2,5	2,5	2,8
4.	4	5	4	5,4

Wnioski:

Przełącznik gwiazda-trójkąt może być używany do rozruchu tylko takich silników indukcyjnych, które mają wyprowadzone na tabliczkę zaciskową sześć końcówek uzwojenia stojana. Napięcie sieci zasilającej powinno być równe napięciu znamionowemu uzwojenia stojana połączonemu w trójkąt. Przy połączeniu w gwiazdę i właściwym doborze silnika, napięcie każdej fazy uzwojenia stojana jest pierwiastek z trzech razy mniejsze niż napięcie znamionowe. Prąd pobierany z sieci jest więc w przybliżeniu 3-krotnie mniejszy niż prąd, jaki płynąłby w przypadku połączenia w trójkąt. Moment rozruchowy jest również w przybliżeniu 3-krotnie mniejszy niż moment powstający przy połączeniu w trójkąt. Z tego względu ten sposób rozruchu stosuje się tylko do rozruchów lekkich (silnik obciążony niewielkim momentem hamującym).

Zmontowano układ w taki sposób, aby najpierw dokonać sprawdzenia poprawności działania samego obwodu automatyki. Po stwierdzeniu prawidłowej kolejności zamykania i otwierania się poszczególnych elementów i właściwego działania blokad można uruchomić również obwody mocy. Przeprowadzić kilkakrotne uruchomienie układu zmieniając każdorazowo chwilę przełączenia silnika z gwiazdy w trójkąt.

Kontrolowaliśmy wartość prądu przewodowego pobieranego przez silnik używając amperomierza.

W tabeli zostały zanotowane czasy przełączania silnika z gwiazdy w trójkąt przy różnych obciążeniach silnika. Wywnioskowaliśmy iż im mniejsze obciążenie silnika tym można dobrać krótszy czas przełączenia. Ze wzrostem obciążenia czas ten należy wydłużyć.

Czas przełączania z gwiazdy w trójkąt powinien być jak najkrótszy lecz nie krótszy od czasu przełączania się przekaźników (styczników), których czas zadziałania jest krótki lecz czas zwolnienia styków przy braku napięcia jest około 50ms. Wynika to bezwładności ich styków jak również całej zwory stycznika.

Przy braku napięcia i jego ponownym załączeniu pojawia się pik prądu odpowiednio dla gwiazdy i dla trójkąta. Pik ten jest spowodowany tym, że bezpośrednio po załączeniu napięcia silnik charakteryzuje się czystą indukcyjnością - nie ma rezystancji, która po krótkiej chwili pojawia się i ogranicza prąd.

Zastosowanie modułu LOGO pozwala idealnie dobrać czasy przełączania odpowiednich styczników jak również blokuje na chwilę układ po wyłączeniu aby nie był możliwy natychmiastowy rozruch lub nagła zmiana kierunku wirowania silnika. Wynika to z tego, że silniki mają ograniczoną liczbę rozruchów w jednostce czasu. Moduł LOGO jest urządzeniem kosztownym lecz jego zastosowanie pozwala optymalizować pracę i zapewnia bezpieczeństwo użytkowania danego silnika czy innego urzędzenia.

Rys. 1. Program do rozruchu gwiazda trójkąt silnika indukcyjnego

Rys. 2. Schemat obwodów mocy automatycznego układu rozruchowego gwiazda - trójkąt silnika indukcyjnego

---