2 - Kinematyka - Teoria, Mechanika


II. Kinematyka

1.Ruch jednowymiarowy

Wiadomości podstawowe.

  1. droga i przemieszczenie

przemieszczenie - odległość między początkiem i końcem ruchu

droga - długość toru po którym odbywał się ruch

  1. prędkość średnia

prędkość średnia jest to stosunek całkowitej drogi do czasu w którym została przebyta

0x01 graphic

  1. prędkość chwilowa

jeśli czas, w którym będziemy obserwować prędkość ruchu będzie zmierzał do zera to tak zarejestrowana prędkość będzie prędkością chwilową

0x01 graphic
,

  1. przyspieszenie średnie

przyspieszenie średnie jest to stosunek zmiany prędkości do czasu w jakim ta zmiana nastąpiła

0x01 graphic

  1. przyspieszenie chwilowe

jeśli czas, w którym obserwujemy zmianę prędkości maleje do zera to przyspieszenie nazywamy chwilowym

0x01 graphic

f) klasyfikacja ruch pod względem toru i prędkości

ruch prostoliniowy, ruch krzywoliniowy

ruch jednostajny, ruch jednostajnie zmienny, ruch nie jednostajnie zmienny

g) zależności w ruchu jednowymiarowym

ruch jednostajny 0x01 graphic

ruch jednostajnie zmienny 0x01 graphic
, 0x01 graphic
, 0x01 graphic

i) rzut pionowy w górę i swobodny spadek

przyjmujemy taki układ odniesienia, że oś y skierowana jest pionowo w górę, ruch odbywa się z przyspieszeniem “ziemskim” a = g = 9.81m/s

0x01 graphic
- minus oznacza ruch w górę

0x01 graphic

0x01 graphic
- minus oznacza ruch w górę

0x01 graphic
- minus oznacza ruch w górę

2.Ruch na płaszczyźnie.

  1. przemieszczenie, prędkość, przyspieszenie

0x01 graphic

  1. ruch ze stałym przyspieszeniem

0x01 graphic

równania dotyczące odpowiednich składowych są analogiczne do powyższych równań

  1. rzut ukośny

wektor prędkości początkowej vo, nachylony pod kątem Θ do osi x rozkładamy na składowe wzdłuż osi x i y

vxo= vocosΘ , vyo= vosinΘ

ponieważ brak jest składowej poziomej przyspieszenia, w kierunku poziomym ruch jest ruchem jednostajnym

vx= vocosΘ

w kierunku pionowym działa przyspieszenie ay=-g

vy= vosinΘ-gt

wartość wypadkowego wektora prędkości wynosi

0x01 graphic

kąt jaki tworzy wektor prędkości z osią x w każdej chwili czasu wynosi

0x01 graphic

składowa pozioma przemieszczenia wynosi

0x01 graphic

składowa pionowa przemieszczenia wynosi

0x01 graphic

składowe x i y jako funkcje czasu tworzą parametryczne równanie toru jakim jest parabola, po wyeliminowaniu parametru otrzymujemy równanie

0x01 graphic

d) ruch jednostajny po okręgu

ruch jednostajny po okręgu to taki ruch w którym wartość prędkości pozostaje stała, natomiast w każdej chwili czasu zmienia się kierunek prędkości, torem ruchu jest okrąg

ze zmiany kierunku prędkości wynika pojawienie się przyspieszenia, które skierowane jest zawsze wzdłuż promienia do środka okręgu (przyspieszenie dośrodkowe)

0x01 graphic

okres ruchu T, to czas jednego pełnego obrotu

częstotliwość ruchu f, to ilość obrotów wykonanych w ciągu jednej sekundy.

3



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Teoria+z+mechaniki+1, Inżynieria Środowiska-Szczecin, Mechanika ogólna i wytrzymałość materiałów
Teoria Mechanika
Analiza kinematyczna i kinetostatyczna mechanizmu dźwigniowego
Kinematyka teoria0001
TMM, TEORIA MECHANIZMÓW I MASZYN
egzamin teoria, Mechanika i budowa maszyn, Matematyka
teoria z mechany , 1
teoria z mechaniki egzamin
teoria mechanika2
profil predkosci teoria, mechanika plynów
TMM-WYKRES CZASOWY, TEORIA MECHANIZMÓW I MASZYN
Analiza kinematyczna i kinetostatyczna mechanizmu dźwigniowego
kinematykawyklad5-1, mechatronika, Mechanika II
Kinemat, Budownictwo, Mechanika, Kinematyka
4A, 4Aa, TEMAT: Analiza kinematyczna i kinetostatyczna mechanizmu dźwigniowego
Teoria mechana 1, PW Transport, Gadżety i pomoce PW CD2, MECHANIKA, od leny

więcej podobnych podstron