Transformacja rzutowa to ośmioparametrowe przekształcenie płaszczyzny zdjęcia na powierzchnię terenu. W parametrach transformacji zawarte są elementy orientacji zewnętrznej i wewnętrznej za wyjątkiem dystorsji. Proces transformacji polega na tym iż najpierw definiujemy punkt główny, poprawiamy piksele o współczynniki radialne i obraz skorygowany o dystorsję radialną przekształcamy rzutowo. Po transformacji zmienia się poziom szarości pikseli. W resamplingu szukamy nowych poziomów szarości.

Ogólne wzory transformacji rzutowej:

0x01 graphic

0x01 graphic

XG , YG - współrzędne geodezyjne

x, y - współrzędne w układzie zdjęcia

Podczas zajęć dydaktycznych korzystano zdjęć archiwalnych z 1978 r. zrobionych przez PPGK W-wa dla obiektu Ciechanów. Pracowano na prawym zdjęciu.

Przebieg pracy:

1. Założenie folderu 2D

2. Stworzenie pliku z rozszerzeniem *pkt zawierającego punkty osnowy fotogrametrycznej

3. Uruchomienie programu VSD

- nazwa zadania taka jak numer prawego zdjęcia

- wpisanie ścieżki dostępu do obrazu zdjęcia

- stworzenie pliku z obrazem piramidalnym

- pomiar fotopunktów klawiszem „i” - podpięcie z pliku *pkt

- orientacja wewnętrzna zdjęcia, określenie transformacji - F5

- pomiar narożników użytków klawiszem ”j”

4. Opracowanie wyników pomiarów