Pytania z zeszłego roku :

Kolos 2 gr I

1. Rodzaje przestrzeni robota, co to jest przestrzeń lokalna
2. Cechy charakterystyczne układu kinematycznego
3. Schemat napędu pneumatycznego
4. Schemat blokowy pary kinematycznej
5. Schemat napędu hydraulicznego z pompą o stałej wydajności

Kolos 1 gr ?

1. Manewrowość
2. Ruchliwość
3. Pozycja referencyjna
4. Schemat blokowy pary kinematycznej
5. Schemat funkcjonalny napędu elektrycznego robota
6. Schemat napędu hydraulicznego z pompą o stałej wydajności
7. Schemat napędu hydraulicznego z pompą o zmiennej wydajności


Kolos 3

1. Narysować schemat struktury robota przemysłowego
2. Narysować przekładnię toczną bezluzową
3. Narysować siłownik wahadłowy
4. Narysować i opisać sposoby trzymania detalu w uchwycie robota

struktura robota, silnik kubkowy i sterowanie silnikiem prądu stałego w pierwszej grupie oraz sterowanie silnikiem krokowym, silnik bezżłobkowy, siłownik wahadłowy w grupie drugiej.

r.1:

- klasyfikacja robotów ze wzgl. na ukł. sterowania (str.22)
- robot 1 gen. (str.15)
- struktura robota przemysłowego (str.14)
- schemat serwonapędu pneumatycznego (str.51)
- ogolna budowa napędu pneumatycznego (str.42)


gr.2:

- robot 2 gen. (str.16)
- napęd hydrauliczny o ster. dławieniowym z pompa o stałej wydajności (str.63)
- napęd pneumatyczny z hamulcem hydraulicznym (str.54)
- napęd pneumatyczny z hamulcem elektrycznym (str.49)
- narysować 2 układy z szeregowym dławieniem (str.62)

---