Nazwa odcinka
|
Liczba kości
|
Liczba członów
|
Liczba i klasa par biokinematycznych
|
|||
odcinki kręgosłupa
|
szyjny
|
7
|
7
|
5 III
|
2 IV
|
|
|
piersiowy
|
12
|
12
|
12 III
|
|
|
|
lędźwiowy
|
5
|
5
|
|
5 IV
|
|
|
krzyżowy
|
l
|
1
|
|
l IV
|
|
|
ogonowy
|
4-5
|
1
|
|
|
1 V
|
klatka piersiowa
|
25
|
25
|
4 III
|
|
20 V
|
|
kończyny górne
|
obręcze barkowe
|
4
|
4
|
4 III
|
|
|
|
ramiona
|
2
|
2
|
2 III
|
|
|
|
przedramiona
|
4
|
4
|
|
|
4 V
|
|
nadgarstki
|
16
|
4
|
|
2 IV
|
2V
|
|
śródręcza
|
10
|
6
|
|
2 IV
|
4V
|
|
palce
|
28
|
28
|
|
8 IV
|
20 V
|
kończyny dolne
|
kości biodrowe
|
2
|
podano przy kości krzyżowej
|
|||
|
uda
|
2
|
2
|
2 III
|
|
|
|
podudzia
|
4
|
2
|
|
2 IV
|
|
|
stepu
|
14
|
6
|
|
|
6 V
|
|
śródstopia
|
10
|
6
|
|
2 IV
|
4 V
|
|
palce
|
28
|
28
|
|
8 IV
|
20 V
|
kostki słuchowe
|
4
|
4
|
|
|
4 V
|
|
żuchwa
|
1
|
1
|
|
l IV |
|
|
Razem
|
183(4)
|
148
|
29 III
|
33 IV
|
85 V
|
|
Tab.l. Parametry strukturalne łańcuchów biokinematycznych człowieka
Korzystając z podanej wyżej tabeli oraz ze wzoru strukturalnego (l) możemy obliczyć liczbę stopni swobody całego człowieka (wcz). Dla którego:
n = 148, p3 = 29, p4 = 33, p5 = 85,
wcz= 6 • 148 - 29 • 3 - 33 • 4 - 85 • 5 = 888 - 87 - 132 - 425 = 244.