29.01, godz. 14.30. Piszemy w trzech grupach po 30 min.

PODSTAWY AUTOMATYKI

1. Pojęcia podstawowe

2. Podstawy działania układów cyfrowych

3. Systemy: dziesiętny i dwójkowy

4. Człowiek jako regulator poziomu cieczy i przepływu. Przykład regulatora zastępującego człowieka.

5. Regulator Ktesibiosa

6. Równanie i transmitancja liniowych układów automatyki

7. Algebra Boolea - definicje i podstawowe operacje

8. Aksjomaty algebry Boolea

9. Funkcje 2 zmiennych i ich realizacja na bramkach i elementach stykowych

10. Zasada zapisu funkcji: postać koniunkcyjna i dysjunkcyjna

11. Zapis funkcji logicznych w tablica na podstawie opisu słownego

12. Elementy stykowe, przekaźnik

13. Bramki logiczne

14. Realizacja funkcji na elementach stykowych (ZADANIE)

15. Realizacja funkcji na bramkach (ZADANIE)

16. Układ kombinacyjne, sekwencyjny, synchroniczny, asynchroniczny

17. Realizacja pamięci na przekaźniku

18. Inne elementy cyfrowe

19. Układ otwarty i zamknięty (realizacja fizyczna i przykłady)

20. Historia automatyki: regulatory

21. Podstawowe definicje i własności przekształcenia Laplacea

22. Charakterystyka statyczna i dynamiczna

23. Równanie opisujące układ dynamiczny, transmitancja operatorowa

24. Zasady wyznaczania odpowiedzi skokowej, na przykład człon inercyjny

25. Elementy: bezinercyjny, inercyjny, całkujący, różniczkujący, oscylacyjny (równanie, transmitancja, odpowiedź skokowa, przykład)

26. Przykład mechaniczny członów: inercyjnego, całkującego i oscylacyjnego

27. Wpływ sprzężenia zwrotnego na parametry elementu inercyjnego

28. Regulatory: P, I, PI, PD, PID

29. Regulacja dwupołożeniowa

30. Stabilność układów automatyki

---