Etap I. Od chwili zadziałania na regulator prędkości obrotowej w celu rozpoczęcia manewru do chwili początku aktywnego hamowania linii wałów i śruby pracą silnika-proces 1-2-3-4-5-6 . Jest to etap z reguły długi czasowo, a właściwie długo trwa jego część polegająca na biernym hamowaniu prędkości pływania. Jak wiemy, proces 1-2-3 zaniku dostarczania energii z silnika napędowego do śruby na pracę turbinową, jest krótki w czasie (0,5 ~ 2 sekundy). Etap II. Od rozpoczęcia zmiany kierunku obrotów śruby (od początku aktywnego hamowania śrubą-hamowania pracą silnika), do chwili uzyskania wielkości obrotowej śruby „na wstecz" odpowiadającej nastawie regulatora. Innymi słowy, etap ten obejmuje aktywne wyhamowanie prędkości obrotowej śruby i następnie przyspieszanie jej w odwrotnym kierunku, aż do uzyskania właściwej wielkości obrotów wstecz. Statek w tym czasie porusza się praktycznie w dalszym ciągu naprzód prawie, że z poprzednia prędkością odpowiadającą początkowi tego etapu, gdyż etap ten trwa krótko. Prędkość pływania statku podczas tego etapu nazywana jest prędkością rewersowania prędkości obrotowej śruby. Etap III. Liczy się od chwili uzyskania wielkości obrotów wstecz przez linię wałów i śrubę odpowiadających zadanej nastawie regulatora prędkości obrotowej - punkt 11), do chwili wyhamowania ruchu statku naprzód (do chwili jego zatrzymania się: v = 0 punkt 12). W czasie tego etapu śruba pracuje „na wstecz" w przybliżeniu prawie z ustaloną prędkością obrotową. Jest to etap długotrwały w czasie, którego wskutek ujemnego naporu śruby następuje dalsze efektywne hamowanie płynącego naprzód statku i wreszcie jego zatrzymanie. Etap IV. Liczy się od chwili zatrzymania się statku, a tym samym początku ruchu wstecz {v = O - punkt 12), do chwili, gdy uzyska on prędkość ruchu wstecz statyki pływania.
Czas zatrzymania statku — liczony od początku manewru do chwili, gdy jego prędkość v = O i jest sumą czasów trzech pierwszych etapów.