Prędkość
Bardzo ważnym pojęciem stosowanym w mechanice jest prędkość (szybkość). Szybkością (wielkość skalarna) nazywamy stosunek przebytej drogi do czasu. Prędkością średnią (wielkość wektorowa) nazywamy stosunek przemieszczenia do czasu:

Kiedy różnica przyrostu czasu staje się bardzo mała, możemy mówić o prędkości chwilowej. Wówczas prędkość chwilową definiujemy jako granicę, do której zmierza ten stosunek przy nieskończenie krótkich odstępach czasu:


Prędkość jest więc pierwszą pochodną wektora położenia względem czasu.
Wektor prędkości jest zawsze styczny do toru.

---