I want to

Noun

いぬ	がほしいです
Noun or phrase	がほしいです

I want a dog

I want (noun)

Verb

ちゅうごく	が	べんきょうしたい	です
Noun or phrase	が	Verb in -tai form	です

I want to learn chinese.

I want to (verb) (noun)

Notes:

Use が instead of を in phrase.

Tai form

いく	いきます	いきたい
	たい

Ikimasu

tai ⇒ ikitai

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