Politechnika Śląska Wydział Automatyki Elektroniki i Informatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka sem. 6

Gliwice Rok akademicki 2006/2007 Semestr letni

Podstawy Dynamiki Procesów

Laboratorium

Obiekty cieplne ze spalaniem

Grupa 2, sekcja 2

Hejna Łukasz

Kmiecik Maciej

Kozik Marek

Kwaśnicki Marek

Małek Dawid

Paszek Robert

Psujka Sebastian

Sędek Łukasz

Trznadel Tomasz

Watras Piotr

Zych Damian

Data odbycia ćwiczenia:

22.02.2007

Schemat badanego obiektu:

Przebieg ćwiczenia:

Zmieniając wielkość przepływu wody, obserwowano zmianę jej temperatury.

Temperatura wody na wyjściu została zarejestrowana na taśmie rejestratora. Na podstawie charakterystyki zmian temperatury obliczono stałe czasowe oraz opóźnienia dla poszczególnych przepływów.

Zmieniano przepływ
w następujący sposób:

30

100

50

80

60

40

Dla poszczególnych zmian obliczona stałą czasową
oraz opóźnienie
.

Otrzymane wyniki:

Przepływ
30

18

64

12

3,5 min

Przepływ
100

64

40

3,5

2 min

-0,34

Przepływ
50

40

52

7

3 min

-0,24

Przepływ
80

52

45

5

2,5 min

-0,23

Przepływ
60

45

48

5,5

2,5 min

-0,15

Przepływ
40

48

59

8

3 min

-0,55

Na podstawie zebranych danych wykreślono charakterystykę statyczną. Linią przerywaną zaznaczono temperaturę wejściową wody:

Analizując wykres należy zauważyć, iż temperatura wyjściowa jest odwrotnie proporcjonalna do prędkości przepływu.

Można wywnioskować, że przy dostatecznie dużej prędkości przepływu temperatura wyjściowa wody będzie równa temperaturze wejściowej wody, gdyż w trakcie przepływu nie zdąży się ona ogrzać.

Przebieg zarejestrowany na karcie rejestratora wyraźnie pokazuje, że mieliśmy do czynienia z obiektem minimalnofazowym. Przy zmianie przepływu z
30

100
wyraźnie widać początkowy wzrost , a następnie spadek temperatury wyjściowej wody.

3

---