c) Interpretacja wyników.

7. Syałe czasowe silnika w postaci numerycznej.

• elektromagnetyczna Te = L/R

Te = 0,05

• elektromechaniczna Tm = JR/K²

Tm = 1,3

8. Odpowiedzi układu na różne sygnały wejściowe.

Sygnał U(t) ma postać : U(t) = U_n*I(t) ; t∈(0 ; t _k )

natomiast sygnał M_m(t): M_m(t) = 0.4*M_n*1(t-t_a) ; t∈(0 ; t _k ) i t_a = t_k/2 ;

Postać programu Matlaba do narysowania wykresu.

tk=max(Te,Tm)*20;

t=[0:0.1:tk];

ut=[U*ones(size(t))];

ta=0.5*tk;

Mm=0*ones(size(t));

w=0.4*Mn;

for i=min(find(t>=ta)):length(Mm)

Mm(i)=w;

end

u = [ut;Mm]';

y = lsim(A,B,C,D,u,t);

plot(t,u,t,y)

Wykres wymuszeń:

9. Przedstawienie układu równań w dziedzinie operatorowej, przy pomocy przekształcenia Laplace'a.

Uwaga: Warunki początkowe są zerowe.

Równanie elektryczne:

U(t) = L* ^{d i( t)}/_{d t} + R* i(t) + k*ω(t)

Równanie mechaniczne:

J* ^{d ω( t)}/_{d t} = k*i(t) -M_m(t)

gdzie:

k = ( U_N - I_N*R ) / ω_N

Po przekształceniu:

Równanie elektryczne:

U(s) = L* sI(s) + R* I(s) + k*ω(s)

Równanie mechaniczne:

J*s ω(s) = k*I(s) -M_m(s)

1

---