^grupa ^IIPMa	^ĆWICZENIE NR 12 Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego.
^nr gr. ćw. ^6	^imię i nazwisko Bartosz Domagała

I. CZĘŚĆ WSTĘPNA

Niniejsze sprawozdanie stanowi relację z przebiegu ćwiczenia z uwzględnieniem chronologii wykonywanych czynności i interpretacją badanych zjawisk z załączeniem tabeli pomiarowej.

1. CEL ĆWICZENIA:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów ze zniekształceniami i zakłóceniami obrazu radarowego, ich identyfikacją, wpływem na obraz radarowy oraz ich likwidowaniem.

2. CHARAKTERYSTYKA STANOWISK:

Układami pomiarowymi wykorzystanymi w ćwiczeniu są rzeczywiste radary różnych typów produkcji zarówno polskiej jak i zagranicznej. Jest także symulator komputerowy schematu blokowego radaru.

1. Stanowisko 1 - Radar SRN 206:

• sposób prezentacji ech : analogowy - klasyczny;

• pasmo : S;

• średnica ekranu : 165 [mm];

• rozpiętość anteny : 1020 [mm];

• szerokość wiązki w płaszczyźnie poziomej : 2.6°;

• tłumienie listków bocznych : 22/26 [dB];

• moc impulsu : 4 [kW];

• długość impulsu : 0.08 [μs] na zakresach 0.5÷2 [Mm]

0.3 [μs] na zakresach 4÷32 [Mm];

• dostępne zakresy obserwacji : 0.5, 2, 4, 8, 16, 32.

Bez możliwości decentrowania.

2. Stanowisko 2 - Radar SRN 401:

• sposób prezentacji ech : radial - scan;

• pasmo : X;

• średnica ekranu : 270 [mm];

• szerokość wiązki w płaszczyźnie poziomej : 1.8°;

• tłumienie listków bocznych : 27/30 [dB];

• moc impulsu : 2.5 [kW];

• długość impulsu :

ZAKRES	IMPULS DŁUGI [μS]	IMPULS KRÓTKI [μS]
O.3	0.05	0.05
0.6	0.05	0.05
1.5	0.25	0.05
3	0.25	0.05
6	0.25	0.05
12	0.8	0.25
24	0.8	0.8
48	0.8	0.8

• zakresy obserwacji : 0.3, 0.6, 1.5, 3, 6, 12, 24, 48

Możliwość decentrowania.

3. Stanowisko 3 - Radar SRN 301:

• sposób prezentacji ech : analogowy;

• pasmo : S;

• średnica ekranu : 210 [mm];

• rozpiętość anteny : 1460 [mm];

• szerokość wiązki w płaszczyźnie poziomej : 1.8°;

• tłumienie listków bocznych : 26/30 [dB];

• moc impulsu : 3 [kW];

• długość impulsu : 0.05 [μs] na zakresach 0.25÷0.75 [Mm]

0.25 [μs] na zakresach 1.5÷6 [Mm]

0.8 [μs] na zakresach 12 i 24 [Mm];

• dostępne zakresy obserwacji : 0.25, 0.5, 0.75, 1.5, 3, 6, 12, 24.

Bez możliwości decentrowania.

4. Stanowisko 4 - Radar SRN 744X:

• sposób prezentacji ech : cyfrowy typu radial-scan;

• pasmo : X;

• średnica ekranu : 410 [mm];

• rozpiętość anteny : 4150 [mm];

• szerokość wiązki w płaszczyźnie poziomej : 1.9°;

• tłumienie listków bocznych : 26/30 [dB];

• moc impulsu : 25 [kW];

• długość impulsu : 0.05 [μs] na zakresach 0.75÷1.5 [Mm]

0.25 [μs] na zakresach 3÷12 [Mm]

0.8 [μs] na zakresach 24 i 60 [Mm];

• dostępne zakresy obserwacji : 0.75, 1.5, 3, 6, 12, 24, 60.

Możliwość decentrowania.

5. Stanowisko 5 - Radar SRN 745S:

• sposób prezentacji ech : cyfrowy typu radial - scan;

• pasmo : S;

• średnica ekranu : 410 [mm];

• rozpiętość anteny : 2675 [mm];

• szerokość wiązki w płaszczyźnie poziomej : 0.9°;

• tłumienie listków bocznych : 26/30 [dB];

• moc impulsu : 25 [kW];

- długość impulsu : 0.05 [μs] na zakresach 0.75÷1.5 [Mm]

0.25 [μs] na zakresach 3÷12 [Mm]

0.8 [μs] na zakresach 24 i 60 [Mm];

• dostępne zakresy obserwacji : 0.75, 1.5, 3, 6, 12, 24, 60.

Możliwość decentrowania.

6. Stanowisko 6 - Radar Decca Racal:

• sposób prezentacji ech : cyfrowy typu raster - scan;

• pasmo : S;

• średnica ekranu : 510 [mm];

• rozpiętość anteny w płaszczyźnie poziomej : 1800 [mm];

• szerokość wiązki w płaszczyźnie poziomej : 1.3°;

• tłumienie listków bocznych : 23/30 [dB];

• moc impulsu : 10 [kW];

• zakresy obserwacji : 0.125, 0.25, 0.5, 0.75, 1.5, 3, 6, 12, 24, 48, 96.

Możliwość decentrowania.

• długość impulsu :

ZAKRES	IMPULS DŁUGI [μS]	IMPULS KRÓTKI [μS]
O.125	0.3	0.08
0.25	0.3	0.08
0.5	0.3	0.08
0.75	0.3	0.08
1.5	0.3	0.08
3	1	0.3
6	1	0.3
12	1	0.3
24	1	0.3
48	1	1
96	1	1

II.: WYKONANIE ĆWICZENIA

Stanowisko 1 - Radar SRN 206:

Zakres 8 Mm wyłączona przystawka przeciwzakłóceniowa	Zakres 8 Mm włączona przystawka przeciwzakłóceniowa

Wymiar promieniowy zakłóceń 0.4Mm

Stanowisko 2 - Radar SRN 401:

Przed regulacją jasności	Po regulacji jasności

Stanowisko 3 - Radar SRN 301

Na krawędzi ekranu pojawiają się zakłócenia, co sugeruje, że promień podstawy czasu ma kształt:

Przy danym wzmocnieniu szumy są prawie nie widoczne przy środku ekranu w miarę zbliżania się do krawędzi są coraz silniejsze, ich jasność wzrasta.

Stanowisko 4 - Radar SRN 744X:




Radar ma trzy sektory cieni:

1. 057° - 067°

2. 235°-249°

3. 275°-281°

Stanowisko 4 - Radar SRN 744X:

Wyłączony układ obróbki cyfrowej	Włączony układ obróbki cyfrowej

Stanowisko 5 - Radar SRN 745S:

W trakcie wykonywania ćwiczenia listki boczne są widoczne.

Skupiają się w pobliżu środka ekranu. Przy pomocy ZRW eliminujemy echa od listków bocznych.




Stanowisko 6 - Radar Decca Racal:

W ćwiczeniu tym obserwowaliśmy wymiary ech przy zmianie dł. impulsu i nastawy ZRW.

Przy regulacji ZRW zmniejsza się wymiar promieniowy ech.

Impuls długi	Impuls krótki

III WNIOSKI

Przy wyłączonym układzie obróbki cyfrowej występuje duża ilość szumów i zakłócenia niesynchroniczne. Po załączeniu układu obróbki cyfrowej zakłócenia znikają, szumów jest mało, a echa od opadów kurczą się. W morskich radarach nawigacyjnych występuje wiele niekorzystnych zjawisk i zakłóceń, które utrudniają pracę nawigatora.

Jednym z takich zakłóceń są echa od listków bocznych. Powodują one powstawanie na ekranie ech w postaci łuków rozmieszczonych symetrycznie do echa rzeczywistego. Echa od listków bocznych można niwelować za pomocą ZRW lub rozróżnialnika. Zakłócenia takie mogą także powstać przez występowanie sektorów cieni. W tych sektorach powstają echa pośrednie własne. W radarach powstają także zakłócenia niesynchroniczne, które w radarach cyfrowych są likwidowane za pomocą układu obróbki cyfrowej, natomiast w radarach analogowych za pomocą układu tłumienia zakłóceń niesynchronicznych. Zakłócenia i zniekształcenia mogą powodować niewłaściwą interpretację obrazu radarowego, więc przydatna jest wiedza na temat ich powstawania oraz zapobiegania i likwidacji.

---