29.05.2007

UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNO-PRZYRODNICZY W BYDGOSZCZY

LABORATORIUM

Z

OBRABIAREK I ROBOTÓW

TEMAT: Badanie efektywnych prędkości wrzeciona

frezarki.

1. Wiadomości podstawowe

W większości obrabiarek o konwencjonalnej budowie ich łańcuch kinematyczny posiada następujące składowe;

a)przekładnie- bezpośrednio zmieniające prędkości obrotowe i ich kierunek, a pośrednio- także zwrot i prędkość ruchów posuwowych,

b)sprzęgła-pozwalające włączać i wyłączać fragmenty łańcucha kinematycznego,

c)pary śrubowe- zamieniające ruch obrotowy na postępowy,

d)krzywki i popychacze- sterujące ruchami narzędzi.

Na poniższym rysunku przedstawiono strukturę frezarki poziomej z zaznaczonymi najistotniejszymi składowymi jej łańcucha kinematycznego. Zaznaczone zostały również miejsca pomiaru wielkości niezbędnych do realizacji niniejszego ćwiczenia.

Odchyłki łańcucha kinematycznego

Przyjmując jako kryteria klasyfikacji przyczyny powstawania odchyłek łańcucha kinematycznego można podzielić je następująco:

a)wynikające z niedokładności wykonania elementów łańcucha kinematycznego,

b)spowodowane niedokładnością sztywności elementów łańcucha,

c)wynikające z doboru przełożenia przekładni gitarowej (o ile taka w strukturze obrabiarki występuje.

2.Przebieg ćwiczenia

W celu określenia efektywnych prędkości obrotowych wrzeciona ustawiano w maszynie kolejne nastawy nominalnych prędkości obrotowych wrzeciona i dla każdej z nich, korzystając ze specjalnego przyrządu pomiarowego, czyli tachometru, dokonano odczytu rzeczywistych prędkości: silnika i wrzeciona. Aby wyeliminować błąd przypadkowy wykonano je dwukrotnie: dla prędkości rosnących i powtarzając dla malejących. Do dalszych obliczeń przyjęto wartość średnią zmierzonych obrotów

3. Wykres

4.Wnioski

Najmniejszą odchyłkę przełożenia uzyskała prędkość nominalna n_wn=280 obr/min wynoszącą ∆i=0,2 , natomiast największą odchyłkę uzyskały n_wn= 1120 obr/min-∆i=3,97 , n_wn= 1400obr/min-∆i=3,96 oraz n_wn= 140obr/min-∆i=3,38. Największe odchyłki mogą być spowodowane niedokładnościami wykonania elementów, na których uzyskuje się odpowiednie przełożenie. Innym czynnikiem wpływającym na uzyskane odchyłki może być niedostateczna sztywność elementów.

Zastosuj wzór do obliczenia

Wykonali:

Marcin Koszela

Kamil Kotas

Adrian Kokolski

Arkadiusz Åšwieca

Michał Damerau

Grupa F

Semestr VI

Rok akademicki 2006/07

∆i

n_nw

---