Instytut SYSTEMÓW INŻYNIERII

ELEKTRYCZNEJ

POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ

Wydział EEIA	Rok akademicki 2013/2014
	Semestr VI
Kierunek AiR	NR. Grupy lab

Sprawozdanie z ćwiczeń

w laboratorium

Pomiarów Przemysłowych

Ćwiczenie Nr 4

Temat: POMIAR KĄTA OBROTU

Data wykonania ćwiczenia	Nazwisko prowadzącego ćw.	Data oddania sprawozdania	Podpis prowadzącego ćwiczenie
28.04.2014	Graczyk	12.05.2014

Nazwisko i Imię	Nr indeksu	Ocena kol.	Ocena spr.	Uwagi
Leśnik Przemysław	171374
Mazurkiewicz Robert	171379
Frontczak Grzegorz	171331

1.Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z metodami pomiaru kąta obrotu.

2.Dane techniczne aparatury

3.Badanie dokładności silnika krokowego.

Pierwsze i ostatnie 20 punktów badania:

k	 	R []	 id [°]	 	 krok [°]	 krok [°]	hist. [°]
0	0,00	15023	0,000	0,000			0,01
1	1,80	15034	1,800	0,000	1,80		0,00
2	3,61	15047	3,600	0,010	1,81	0,01	0,00
3	5,42	15056	5,400	0,020	1,81	0,00	0,02
4	7,21	15066	7,200	0,010	1,79	-0,02	0,01
5	9,03	15076	9,000	0,030	1,82	0,03	0,02
6	10,82	15087	10,800	0,020	1,79	-0,03	0,05
7	12,63	15096	12,600	0,030	1,81	0,02	0,02
8	14,40	15109	14,400	0,000	1,77	-0,04	-0,01
9	16,22	15120	16,200	0,020	1,82	0,05	0,02
10	18,01	15129	18,000	0,010	1,79	-0,03	0,02
11	19,84	15138	19,800	0,040	1,83	0,04	0,03
12	21,62	15150	21,600	0,020	1,78	-0,05	0,03
13	23,42	15160	23,400	0,020	1,80	0,02	0,01
14	25,23	15171	25,200	0,030	1,81	0,01	0,02
15	27,04	15180	27,000	0,040	1,81	0,00	0,02
16	28,82	15194	28,800	0,020	1,78	-0,03	0,02
17	30,64	15205	30,600	0,040	1,82	0,04	0,03
18	32,43	15218	32,400	0,030	1,79	-0,03	0,01
19	34,20	15227	34,200	0,000	1,77	-0,02	-0,01
20	36,02	15239	36,000	0,020	1,82	0,05	0,01
20	36,01	15235	36,000	0,010	1,81	0,03
19	34,21	15222	34,200	0,010	1,80	-0,01
18	32,42	15211	32,400	0,020	1,79	-0,01
17	30,61	15201	30,600	0,010	1,81	0,02
16	28,80	15188	28,800	0,000	1,81	0,00
15	27,02	15179	27,000	0,020	1,78	-0,03
14	25,21	15169	25,200	0,010	1,81	0,03
13	23,41	15157	23,400	0,010	1,80	-0,01
12	21,59	15147	21,600	-0,010	1,82	0,02
11	19,81	15137	19,800	0,010	1,78	-0,04
10	17,99	15126	18,000	-0,010	1,82	0,04
9	16,20	15115	16,200	0,000	1,79	-0,03
8	14,41	15107	14,400	0,010	1,79	0,00
7	12,61	15094	12,600	0,010	1,80	0,01
6	10,77	15083	10,800	-0,030	1,84	0,04
5	9,01	15073	9,000	0,010	1,76	-0,08
4	7,20	15062	7,200	0,000	1,81	0,05
3	5,40	15051	5,400	0,000	1,80	-0,01
2	3,61	15042	3,600	0,010	1,79	-0,01
1	1,80	15030	1,800	0,000	1,81	0,02
0	-0,01	15019	0,000	-0,010	1,81	0,00

4. Badanie dokładności rezystancyjnego przetwornika kąta obrotu.

Obliczenia:
rezystancja początkowa R0 =						15023	
rezystancja końcowa Rk =						16108	
różnica rezystancji R =						1085	
kąt maksymalny  max =						181,77	
nachylenie charakterystyki R = f() a = R/ max =						5,969	
kąt jako funkcja rezystancji (R) = R/a							Tabela 2
błąd   (R)  							Tabela 2
błąd maksymalny  max = max || =						1,275	
względny błąd nieliniowości δ max =  max/360° =						0,35	
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s =						0,412	

Pierwsze i ostatnie 20 punktów badania:

k	a [°]	R	R	(R)	
0	0,00	15023	0	0,000	0,000
1	1,80	15034	11	1,843	0,043
2	3,61	15047	24	4,021	0,411
3	5,42	15056	33	5,528	0,108
4	7,21	15066	43	7,204	-0,006
5	9,03	15076	53	8,879	-0,151
6	10,82	15087	64	10,722	-0,098
7	12,63	15096	73	12,230	-0,400
8	14,40	15109	86	14,408	0,008
9	16,22	15120	97	16,250	0,030
10	18,01	15129	106	17,758	-0,252
11	19,84	15138	115	19,266	-0,574
12	21,62	15150	127	21,276	-0,344
13	23,42	15160	137	22,952	-0,468
14	25,23	15171	148	24,794	-0,436
15	27,04	15180	157	26,302	-0,738
16	28,82	15194	171	28,648	-0,172
17	30,64	15205	182	30,490	-0,150
18	32,43	15218	195	32,668	0,238
19	34,20	15227	204	34,176	-0,024
20	36,02	15239	216	36,186	0,166

20	36,01	15235	212	35,516	-0,494
19	34,21	15222	199	33,338	-0,872
18	32,42	15211	188	31,496	-0,924
17	30,61	15201	178	29,820	-0,790
16	28,80	15188	165	27,642	-1,158
15	27,02	15179	156	26,135	-0,885
14	25,21	15169	146	24,459	-0,751
13	23,41	15157	134	22,449	-0,961
12	21,59	15147	124	20,774	-0,816
11	19,81	15137	114	19,098	-0,712
10	17,99	15126	103	17,256	-0,734
9	16,20	15115	92	15,413	-0,787
8	14,41	15107	84	14,073	-0,337
7	12,61	15094	71	11,895	-0,715
6	10,77	15083	60	10,052	-0,718
5	9,01	15073	50	8,376	-0,634
4	7,20	15062	39	6,534	-0,666
3	5,40	15051	28	4,691	-0,709
2	3,61	15042	19	3,183	-0,427
1	1,80	15030	7	1,173	-0,627
0	-0,01	15019	-4	-0,670	-0,660

5. Wnioski.

W czasie badania dokładności silnika krokowego, błąd kąta obrotu przez cały zakres w którym dokonywane były pomiary oscylował, przy czym maksymalny błąd wyniósł 0,06. Możemy zauważyć że błąd kąta obrotu jest mniejszy w przypadku ,gdy dokonujemy pomiaru podczas zmniejszania kąta obrotu.

Błąd był najmniejszy od około 20 do 50 kroku przy wzroście `k' jak i przy zmniejszaniu się jego wartości.

Podczas badania dokładności rezystancyjnego przetwornika kąta obrotu błąd dla k rosnącego(0.378) jest o połowę mniejszy niż dla k malejącego(0.628).

Wartość błędu kąta obrotu osiąga dość dużą wartość w porównaniu do wartości jednego kroku która wynosi 1.8 stopnia.

Dla k rosnącego maksymalna wartość błędu wynosi 1.328.

Maksymalna wartość błędu dla k malejącego wynosi 1.275 Względny błąd nieliniowości wynosi 0.40%.

---