SUDA:

1. Podaj rodzaje obserwacji ruchu drogowego i wymień określone w nich parametry opisujące wielkość strumienia pojazdów. Parametry i estymatory strumienia pojazdów.

Obserwacja lokalna: par: intensywność strumienia

est: natężenie strumienia

Związek między parametrem strumienia a jego estymatorem: Wartość oczekiwana natężenia jest estymatorem intensywności, jeśli proces jest stacjonarny (nie zależy od czasu). [Najlepszym oszacowaniem jest średnia arytmetyczna]

Obserwacja chwilowa: par: koncentracja strumienia

est: gęstość strumienia

2. Która z wartości prędkości opisujących strumień pojazdów: średnia prędkość strumienia w obserwacji chwilowej czy średnia prędkość strumienia w obserwacji lokalnej jest większa? Kiedy będą równe?

Prędkość średnia w obserwacji chwilowej jest zawsze mniejsza od prędkości średniej w obserwacji lokalnej. Jedyny wyjątek jest wtedy, gdy pojazdy jadą

z równymi prędkościami.

3. Co to jest poziom swobody ruchu i co decyduje o zakwalifikowaniu warunków ruchu na drodze do konkretnego PSR.

Poziomy swobody ruchu to jakościowa ocena warunków ruchu uwzględniająca otoczenie kierowców i innych użytkowników. Istnieje 6 klas PSR (od A do F) przyjętych przez HCM. O zakwalifikowaniu do danego PSR decyduje: procent czasu blokowania, średnia prędkość podróży oraz procent odcinków bez możliwości wyprzedzania (dla dróg dwupasmowych, dwukierunkowych).

4. Metoda teoretyczna wyznaczania przepustowości drogi. Sposób wyznaczania przepustowości dla odcinków międzywęzłowych.

Metoda podstawowa (teoretyczna) bazuje na uśrednionych char. drogi (dla dróg na których nie występuje pochylenie większe od 3%, jest nie dłuższe nie 800m,długośćbadanegoodcinka3,2km).

Dla dróg wielopasmowych

Dla odcinków między węzłowych: między skrzyżowaniami występują

odcinki przeplotu, czyli krzyżowania się strumieni ruchu pod kątem bliskim 0. Obliczanie polega na: wyliczeniu odcinka przeplatania (średnia gęstość pojazdów, min. 500m). Metody obliczania przepustowości skrzyżowań sterowanych: m. Grienshielda; m. Brytyjska (RRL).

5. Dlaczego stosujemy współczynnik przeliczeniowy pojazdów rzeczywistych na umowne.

W celu uproszczenia obliczeń związanych z drogą.

7. Podaj podstawowe przyczyny wahań wielkości ruchu w czasie i przestrzeni.

W przestrzeni: wielkości celów i źródeł ruchu leżących na trasie, wielkości współczynnika motoryzacji, lokalizacji pasma ruchu

W czasie: zmian wieloletnich, zmian sezonowych w różnych porach roku (warunki atmosferyczne, różne potrzeby człowieka związane z porami roku)

8. Co to jest graniczny odstęp czasu i jak można go wyznaczyć.

Jest to taki odstęp między pojazdami na drodze głównej, przy którym liczba wykorzystywanych odstępów czasu dłuższych od t jest równa liczbie odstępów niewykorzystywanych. Można go wyznaczyć mierząc czas zajętości powierzchni? kolizji.

9. Obszar działania inżynierii drogowej.

Badanie i analiza ruchu: pojazd, droga, człowiek; Organizacja i zarządzanie ruchem: przepisy dotyczące pojazdów, kierowców itp., urządzenie znaki, zabezpieczenie ruchu: bariery ochronne itp. Planowanie systemów komunikacyjnych: inwentaryzacja ruchu, prognozy ruchu, plan systemu komunikacyjnego, analiza systemu.

10. Definicje: obszar skrzyżowania, strumień ruchu, trajektoria strumienia.

Obszar obejmujący wspólną część dróg danego skrzyżowania, ograniczony wyznaczonymi lub domniemanymi liczbami zatrzymań oraz ich przedłużeniami. Strumienie ruchu: łączne i elementarne.

11. Określ prędkość pojazdu w funkcji czasu i drogi, która z nich może być większa.

V(t) - przebieg prędkości; V(x) - profil prędkości;

wartości średnie, większa może być prędkość odcinkowa (x), ((t) p. podróży)

Wartości oczekiwane: (średnie):

SZATKOWSKI:

1. Od czego zależy minimalny czas międzyzielony dla par konfliktowych strumieni pojazdów?

Zależy od: długości sygnału żółtego, czasu ewakuacji (długość pojazdu, droga i czas ew.) oraz czasu dojazdu (droga, prędkość). Czas międzyzielony jest to rzeczywisty czas rozdzielający dla dwóch grup.

2. Co to jest grupa sygnałowa i jakie znasz rodzaje grup?

Grupa sygnałowa to grupa sygnalizatorów, które w danym momencie przekazują takie same sygnały dla jednego strumienia. Wyróżniamy dwa rodzaje: fazy i przedziały stałe.

3. Opisz na czym polega sterowanie grupą skrzyżowań?

Polega na uzależnieniu czasowo sterowania na danych skrzyżowaniach. Należy tak wzajemnie przesunąć pewne określone punkty programów sygnalizacji (albo środki sygnałów zabraniających, albo początki zielonych) aby dwa pojazdy startujące w pewnym odstępie czasu delta t₁ z pierwszego skrzyżowania ciągu z założoną prędkością średnią podróży mogły dotrzeć do ostatniego skrzyżowania ciągu bez zatrzymywania się na sygnale czerwonym i jednocześnie aby inna para pojazdów startująca z ostatniego skrzyżowania w odstępie czasu delta t₂ również z założona prędkością średnią mogły dotrzeć do pierwszego skrzyżowania także bez zatrzymywania się na sygnale czerwonym.

4. Co to jest offset przy skoordynowanym sterowaniu grupą skrzyżowań?

Jest to przedział czasu między początkami cyklów skrzyżowań. Przy skrzyżowaniach skoordynowanych długości cyklów powinny być takie same.

5. Wady i zalety zdecentralizowanego systemu sterowania ruchem.

Scentralizowany:

+ dość elastyczne sterowanie, urządzenia lokalne proste technicznie i tanie, uszkodzenia są wychwytywane przez jednostkę centralną;

- duże ilości połączeń kablowych, awaria jednostki centralnej oddziaływuje na cały system;

Zdecentralizowany:

+ uszkodzenie jednostki centralnej nie jest groźne, minimalna ilość połączeń kablowych, usterka w jednym sterowniku nie kładzie całego systemu;

- drogie urządzenie techniczne

6. Definicja fazy maksymalnej.

Faza maksymalna jest to najliczniejszy zbiór strumieni, które mogą uzyskać sygnał zezwalający jednocześnie.

7. Jakie parametry programu sygnalizacji określają jego strukturę.

Liczba faz w programie, skład faz , kolejność faz.

8. Zdefiniuj pojęcia - skrzyżowanie nie sterowane i sterowane.

Skrzyżowanie sterowane to takie gdzie celowo oddziaływuje się na uczestników ruchu za pomocą sygnałów sterujących?

9. Wymień zalety i wady jakie wynikają z zainstalowania na skrzyżowaniach ulic sygnalizacji świetlnej.

+ uporządkowanie ruchu, zwiększenie przepustowości wlotów podporządkowanych, zmniejszenie skutków wypadków (nie koniecznie ich ilości), minimalizacja powierzchni na inne rozwiązania, możliwość elastycznego dostosowania się do zmiennych potrzeb ruchu, dość wysoka efektywność ekonomiczna, możliwość priorytetów (kom. zbiorowa, koordynacja)

- wzrost kosztów ruchu i strat czasu w okresach pozaszczytowych (jeśli nie ma akomodacji), wzrost zagrożenia niektórymi rodzajami wypadków (najechanie z tyłu), zmniejszenie przepustowości drogi głównej i zwiększenie strat czasu, konieczność obsługi urządzeń sterujących

10. Podaj jakie czynniki powinny być uwzględniane przy podejmowaniu decyzji o instalacji sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniu ulic.

Obciążenie skrzyżowania ruchem kołowym i pieszym; ilość i rodzaj wypadków; widoczność i droga hamowania; straty czasu pojazdów i pieszych.

11. Na czym polega sterowanie cykliczne i acykliczne.

Jeżeli sekwencja stanów pokazywanych przez sygnalizatory powtarza się w stałym przedziale czasu to mamy sterowanie cykliczne.

Sterowanie acykliczne jest wtedy, gdy nie jest zachowany stały przedział czasu i gdy nie jest zachowana stała sekwencja znaków.

12. Na czym polega sterowanie programowe i adaptacyjne.

Sterowanie programowe cykliczne składa się z programu sygnalizacyjnego, dokładnie obliczonego, który może być wymieniany względem czasu. Może być realizowane przy pomocy: przedziałów (układ pionowy) lub grup sygnałowych (układ poziomy).

Sterowanie adaptacyjne potrafi dopasować się do sytuacji na skrzyżowaniu. Może zmieniać się czas wyświetlania sygnału zielonego i długości faz. Może zmieniać strukturę programu sygnalizacji, jeśli istnieje potrzeba uruchomienia danej fazy.

---