BADANIE WŁAŚCIWOŚCI STATYCZNYCH I DYNAMICZNYCH REGULATORÓW PID, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka, Sprawozdania


Wójcik Paweł

Roszkowski Łukasz

Badanie właściwości statycznych i dynamicznych regulatorów PID.

Wartośc zadana 13,5mA

Sygnal wejściowy 4-20μA

Ti=∞

Td=0

Kp=0,6

Lp

wejście

wyjście

odchyłka

1

19,7

63,2

38,7

2

17,8

56,4

16,9

3

16,1

50

0,6

4

12,5

36,2

-12

5

10,6

29,5

-27

6

8,59

21,5

-37

7

6,56

13,9

-46

8

4,46

5,98

-54

Kp=0,3

Lp

wejście

wyjście

odchyłka

1

19,7

51,6

38,7

2

16,3

45

16,9

3

13,5

40,1

0,6

4

11,5

36,3

-12

5

9,23

31,9

-27

6

7,5

28,6

-37

7

6,09

26,2

-46

8

4,72

23,5

-54

0x01 graphic

Wartość zadana 13,5mA

Skok na 17,7mA

Ti=80s - czas zdwojenia

Wykres regulatora proporcjonalnie całkującego.

0x01 graphic

Wnioski:

Regulator typu PID pracował przy ustalonym punkcie pracy, równym 0,4 (przecięcie wykresów osią OY w punkcie 40). Badanie zostało przeprowadzone przy dwóch wartościach współczynnika wzmocnienia proporcjonalnego: Kp=0,3 i Kp=0,6. Współczynnik proporcjonalności Kp stanowi wzmocnienie regulatora. Najczęściej jednak stosowane jest pojęcie zakresu proporcjonalności (Xp) - odwrotności współczynnika Kp wyrażonej w procentach: Xp=1/0,3*100%=333,3%. Oznacza to że proporcjonalność między sygnałem wyjściowym i wejściowym regulatora jest zachowana przy zmianach sygnału wejściowego w granicach 400%. Odpowiednio dla Kp=0,6 Xp=1/0,6*100= 166,7. A więc im większa wartość Kp, tym mniejsza jest wartość wzmocnienia.

1



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
BADANIE WŁAŚCIWOŚCI STATYCZNYCH I DYNAMICZNYCH REGULATORÓW PID 2, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Au
REGULATOR PID, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka, Sprawozdania
REGULATOR PID, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka, Sprawozdania
DOBÓR NASTAW REGULATORÓW W MODELOWYM UKŁADZIE AUTOMATYCZNEJ REGULACJI, SGGW Technika Rolnicza i Leśn
BADANIE PRZETWORNIKÓW, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka, Sprawozdania
BADANIE PRZETWORNIKÓW PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ 2, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka, Sprawozdani
BADANIE PRZETWORNIKÓW PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka, Sprawozdania
BADANIE PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka, Sprawozdania
BADANIE CZUJNIKÓW TEMPERATURY, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka, Sprawozdania
IDENTYFIKACJA OBIEKTU, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka, Sprawozdania
SKALOWANIE PRZYRZĄDU APARATURY DO POMIARU DŁUGOŚCI, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka, Spra
IDENTYFIKACJA I MODELOWANIE OBIEKTÓW AUTOMATYKI, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka, Sprawoz
WPŁYW CIŚNIENIA NA ZMIANY POPRZECZNEGO ROZKŁADU CIECZY OPRYSKIWACZY POLOWYCH, SGGW Technika Rolnicza
Wzor sprawozdania, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka
Sprawozdanie Automatyka systemy liczbowe, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka
zaliczenie-automaty1, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Automatyka

więcej podobnych podstron