POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH

WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

LABORATORIUM ROBOTYKI

Temat ćwiczenia:

Przekształcenia jednorodne w robotyce

Wykonali: Banert Remigiusz

Kozik Dawid

Nowak Łukasz

Radzyński Marcin

Woźniak Bartosz

Grupa: KSS 1

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z zagadnieniem ruchu sztywnego ( jest to związek pomiędzy układem O x₀ y₀ z₀ i układem O x₁ y₁ z₁ wyrażony jako kombinacja obrotu i przesunięcia).

2. Przebieg ćwiczenia

W naszym ćwiczeniu zdefiniowaliśmy następujące przekształcenia jednorodne:

Powyższe równanie jest prawem składania przekształceń jednorodnych.

Obliczone współrzędne wektorów z powyższych równań.

Sprawdzenie otrzymanych wyników:

Jednakowa wartość owych wektorów potwierdza poprawność naszych wyliczeń.