Dynamika bryły - ruch postępowy, obrotowy i płaski - przykładowe zadania na kolokwium

Dla poniższych układów pokazanych w położeniu końcowym:

1. stosując zasadę równowartości energii kinetycznej i pracy wyznaczyć:

a) ₂, b) v_A, c) ₃, d) v_C;

2. stosując dynamiczne równania ruchu określić parametry:

a) kątowe ruchu bryły 2,

b) liniowe ruchu bryły 1,

c) kątowe ruchu bryły 3,

d) liniowe punktu C dla bryły 3

w położeniu końcowym.

Warunki początkowe należy założyć jako zerowe.

Zbędne dane należy pominąć, brakujące założyć.

1) Dane:

2) Dane:

3) Dane:

4) Dane:



C

3

,f

2

B

A

μ



1

2r

2R

A





2

2

3



E

O

,f

B

A

s



1

s

1

M



C

3

3

B

, f

2

O

s

A

1





s

---