Sterowanie maszyny sterowej posiadającej pompy stałego wydatku
Sygnał zadany z mostka przez nawigatora wchodzi na przetwornik. Następuje przetworzenie kąta na napięcie proporcjonalne do wychylenia. Sygnał napięcia wchodzi na węzeł porównawczy sygnału zadanego i aktualnego, po czym kieruje się na wzmacniacz. W zależności od sygnału (górny A, bądź dolny B) regulator trójpołożeniowy, przesterowuje rozdzielacz elektro-hydrauliczny. Pompa pomocnicza stałego wydatku po przesterowaniu rozdzielacza elektro-hydraulicznego przesterowuje rozdzielacz hydrauliczny. Pompa główna w ten sposób tłoczy olej do cylindrów powodując przemieszczenie trzonu sterowego, a w ten sposób oddziaływuje na czujnik położenia steru. Wysyła on sygnał położenia kątowego steru, który zostaje przetworzony w przetworniku na napięcie, powodując zmniejszenie sygnału kierowanego na wzmacniacz a następnie na regulator trójpołożeniowy sterujący położeniem rozdzielacza elektro-hydraulicznego. Po ustawieniu trzonu sterowego z żądane położenie następuje wyrównanie się sygnałów zadanego (Bo) i aktualnego (B) i zdjęcie sygnałów z rozdzielaczy.
Sterowanie maszyną sterową posiadającą pompy zmiennego wydatku z wykorzystaniem siłownika hydraulicznego
Wychylamy koło sterowe.
Przetwornik B/U daje sygnał Bo.
W węźle sumacyjny następuje porównanie wartości zadanej (Bo) z wartością czujnika wychylenia siłownika hydraulicznego sterującego wydatkiem pomp olejowych.
Uchyb jest wzmacniany we wzmacniaczu.
Element trójpołożeniowy wypracowuje sygnał przesterowania rozdzielacza elektro-hydraulicznego.
Po przesterowaniu rozdzielacza olej napływa do odpowiedniej części siłownika hydraulicznego powodując jego przesunięcie w odpowiednią stronę. Trzon siłownika hydraulicznego jest sprzęgnięty z czujnikiem jego wychylenia. Sygnał z czujnika powraca pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego do węzła porównawczego. Przesunięcie siłownika hydraulicznego jest proporcjonalne do nadanego wychylenia płetwy sterowej.
Siłownik hydrauliczny przesuwając się w odpowiednią stronę powoduje przesunięcie listwy sterujących wydatkiem pomp olejowych. W tym etapie listwa pionowa obraca się wokół punktu „B”. Punkt „C” przesuwa się w tym samym kierunku, co siłownik hydrauliczny. Listwa pozioma przesuwając się razem z punktu „C” powoduje przesterowanie kierunku tłoczenia oleju. Sprzęgnięcie cięgna z nastawnikiem kierunku wydatku odbywa się poprzez element sprężysty zapobiegający pulsacjom w układzie.
Przesterowana pompa tłoczy olej na odpowiednią stronę cylindra roboczego, który zaczyna obracać trzonem sterowym. Trzon sprzęgnięty jest cięgnem z listwami sterującymi wydatkiem pomp.
Obracający się trzon sterowy powoduje obrót pionowej listwy wokół punktu „A”. Obrót powoduje przesuwanie punktu „C” a zarazem listwy poziomej w kierunku przeciwny niż poprzednio. Powoduje to zmniejszenie wydajności pomp, co pociąga za sobą spadek prędkości wychylania płetwy sterowej.
W momencie, gdy płetwa sterowa osiągnie zadany kąt wychylenia, poprzez układ cięgien wydajność pompy zostanie sprowadzona do zera. Co spowoduje zatrzymanie wychylania płetwy
Sterowanie maszyną sterową z pompą o zmiennej wydajności z zastosowaniem elektrycznego silnika nastawczego
Aby dokonać obrotu należy przede wszystkim odblokować cylindry (otworzyć zawory obu cylindrów)
Przełącznik rodzaju sterowania w pozycji - sterowanie ręczne
Nawigator zadaje pewien kąt βo przez wychylenie koła sterowego sprzężonego z selsynem nadawczym
βo w przetworniku „kat obrotu- napięcie” zamieniany jest na sygnał napięcięciowy
U=f(βo) dochodzi do węzła sumacyjnego, skąd po porównaniu z sygnałem sprzężenia zwrotnego wychodzi jako uchyb εu=Uβo-Unak
Po przejściu przez układ wzmacniaczy i ogranicznik napięcia dochodzi do silnika nastawczego powodując jego obrót w danym kierunku. Silnik poprzez przekładnię ślimakową sprzęgnięty jest z wałem rozrządczym.
Ruch obrotowy wału zamieniany jest na ruch postępowy nakrętki. Położenie środkowe nakrętki odpowiada środkowemu położeniu steru, wychylenie maks. Steru= krańcowe położenie nakrętki
Zakładamy wychylenie steru 10oLB, silnik nastawczy napędza nakrętkę w lewo.
Ruch nakrętki powoduje obrót związanej z nią przegubowo w punkcie „A”dźwigni. Obrót odbywa się wokół punktu „B”, związanego mechanicznie z trzonem sterowym, więc przy nieruchomym sterze jest nieruchomy
Podczas obrotu dźwigni „AB”, punkt „C” wraz z dźwignią zamocowaną w tym punkcie przesuwa się w lewo, przestawiając dźwignię regulatora wydatku pompy za pośrednictwem cięgna sprężystego
Pompa zaczyna wytwarzać ciśnienie i ster rusza.
Przesunięcie nakrętki odpowiadające wychyleniu steru 2-3o daje już maksymalną wydajność pompy i dalszy ruch dźwigni jest niemożliwy, ale nakrętka porusza się dalej.
Ster ruszył i związany z nim układ dźwigni powoduje przesuwanie punktu „B” w prawo
Punkty A i B poruszają się w przeciwnych kierunkach a dźwignia AB obraca się dokoła punktu C
Cięgno sprężyste wyrównuje niedokładności pracy układu - uniknięcie zatrzymana silnika nastawczego w przypadku, gdy ster nie odciągnie dostatecznie wcześnie dźwigni.
Nakrętka dochodzi do położenia odpowiadającego βo = 10o uchyb εU maleje, silnik przestaje być zasilany i zatrzymuje się.
Ster przesuwa się jeszcze o kąt odwodzenia Yod = 6 - 7o.
Pompa w chwili zatrzymania silnika nastawczego pracuje i ster przestawia się dalej punkt B przesuwa się dalej w prawo, wraz z dźwignią AB wokół niezmiennego punktu C wraz z dźwignią cofając dźwignię zmiany wydatku.
Następuje zwolnienie ruchu steru i dalsze zmniejszenie prędkości dźwigni zmiany wydatku.
Wydajność pompy i prędkość ruchu steru stopniowo maleje.
Dźwignia zmiany wydatku wraca do położenia środkowego, następuje zatrzymanie steru w zadanym położeniu.
Sterowanie maszyny sterowej posiadającej pompy stałego wydatku
Sygnał zadany z mostka przez nawigatora wchodzi na przetwornik. Następuje przetworzenie kąta na napięcie proporcjonalne do wychylenia. Sygnał napięcia wchodzi na węzeł porównawczy sygnału zadanego i aktualnego, po czym kieruje się na wzmacniacz. W zależności od sygnału (górny A, bądź dolny B) regulator trójpołożeniowy, przesterowuje rozdzielacz elektro-hydrauliczny. Pompa pomocnicza stałego wydatku po przesterowaniu rozdzielacza elektro-hydraulicznego przesterowuje rozdzielacz hydrauliczny. Pompa główna w ten sposób tłoczy olej do cylindrów powodując przemieszczenie trzonu sterowego, a w ten sposób oddziaływuje na czujnik położenia steru. Wysyła on sygnał położenia kątowego steru, który zostaje przetworzony w przetworniku na napięcie, powodując zmniejszenie sygnału kierowanego na wzmacniacz a następnie na regulator trójpołożeniowy sterujący położeniem rozdzielacza elektro-hydraulicznego. Po ustawieniu trzonu sterowego z żądane położenie następuje wyrównanie się sygnałów zadanego (Bo) i aktualnego (B) i zdjęcie sygnałów z rozdzielaczy.
Sterowanie maszyną sterową posiadającą pompy zmiennego wydatku z wykorzystaniem siłownika hydraulicznego
Wychylamy koło sterowe.
Przetwornik B/U daje sygnał Bo.
W węźle sumacyjny następuje porównanie wartości zadanej (Bo) z wartością czujnika wychylenia siłownika hydraulicznego sterującego wydatkiem pomp olejowych.
Uchyb jest wzmacniany we wzmacniaczu.
Element trójpołożeniowy wypracowuje sygnał przesterowania rozdzielacza elektro-hydraulicznego.
Po przesterowaniu rozdzielacza olej napływa do odpowiedniej części siłownika hydraulicznego powodując jego przesunięcie w odpowiednią stronę. Trzon siłownika hydraulicznego jest sprzęgnięty z czujnikiem jego wychylenia. Sygnał z czujnika powraca pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego do węzła porównawczego. Przesunięcie siłownika hydraulicznego jest proporcjonalne do nadanego wychylenia płetwy sterowej.
Siłownik hydrauliczny przesuwając się w odpowiednią stronę powoduje przesunięcie listwy sterujących wydatkiem pomp olejowych. W tym etapie listwa pionowa obraca się wokół punktu „B”. Punkt „C” przesuwa się w tym samym kierunku, co siłownik hydrauliczny. Listwa pozioma przesuwając się razem z punktu „C” powoduje przesterowanie kierunku tłoczenia oleju. Sprzęgnięcie cięgna z nastawnikiem kierunku wydatku odbywa się poprzez element sprężysty zapobiegający pulsacjom w układzie.
Przesterowana pompa tłoczy olej na odpowiednią stronę cylindra roboczego, który zaczyna obracać trzonem sterowym. Trzon sprzęgnięty jest cięgnem z listwami sterującymi wydatkiem pomp.
Obracający się trzon sterowy powoduje obrót pionowej listwy wokół punktu „A”. Obrót powoduje przesuwanie punktu „C” a zarazem listwy poziomej w kierunku przeciwny niż poprzednio. Powoduje to zmniejszenie wydajności pomp, co pociąga za sobą spadek prędkości wychylania płetwy sterowej.
W momencie, gdy płetwa sterowa osiągnie zadany kąt wychylenia, poprzez układ cięgien wydajność pompy zostanie sprowadzona do zera. Co spowoduje zatrzymanie wychylania płetwy
Sterowanie maszyną sterową z pompą o zmiennej wydajności z zastosowaniem elektrycznego silnika nastawczego
Aby dokonać obrotu należy przede wszystkim odblokować cylindry (otworzyć zawory obu cylindrów)
Przełącznik rodzaju sterowania w pozycji - sterowanie ręczne
Nawigator zadaje pewien kąt βo przez wychylenie koła sterowego sprzężonego z selsynem nadawczym
βo w przetworniku „kat obrotu- napięcie” zamieniany jest na sygnał napięcięciowy
U=f(βo) dochodzi do węzła sumacyjnego, skąd po porównaniu z sygnałem sprzężenia zwrotnego wychodzi jako uchyb εu=Uβo-Unak
Po przejściu przez układ wzmacniaczy i ogranicznik napięcia dochodzi do silnika nastawczego powodując jego obrót w danym kierunku. Silnik poprzez przekładnię ślimakową sprzęgnięty jest z wałem rozrządczym.
Ruch obrotowy wału zamieniany jest na ruch postępowy nakrętki. Położenie środkowe nakrętki odpowiada środkowemu położeniu steru, wychylenie maks. Steru= krańcowe położenie nakrętki
Zakładamy wychylenie steru 10oLB, silnik nastawczy napędza nakrętkę w lewo.
Ruch nakrętki powoduje obrót związanej z nią przegubowo w punkcie „A”dźwigni. Obrót odbywa się wokół punktu „B”, związanego mechanicznie z trzonem sterowym, więc przy nieruchomym sterze jest nieruchomy
Podczas obrotu dźwigni „AB”, punkt „C” wraz z dźwignią zamocowaną w tym punkcie przesuwa się w lewo, przestawiając dźwignię regulatora wydatku pompy za pośrednictwem cięgna sprężystego
Pompa zaczyna wytwarzać ciśnienie i ster rusza.
Przesunięcie nakrętki odpowiadające wychyleniu steru 2-3o daje już maksymalną wydajność pompy i dalszy ruch dźwigni jest niemożliwy, ale nakrętka porusza się dalej.
Ster ruszył i związany z nim układ dźwigni powoduje przesuwanie punktu „B” w prawo
Punkty A i B poruszają się w przeciwnych kierunkach a dźwignia AB obraca się dokoła punktu C
Cięgno sprężyste wyrównuje niedokładności pracy układu - uniknięcie zatrzymana silnika nastawczego w przypadku, gdy ster nie odciągnie dostatecznie wcześnie dźwigni.
Nakrętka dochodzi do położenia odpowiadającego βo = 10o uchyb εU maleje, silnik przestaje być zasilany i zatrzymuje się.
Ster przesuwa się jeszcze o kąt odwodzenia Yod = 6 - 7o.
Pompa w chwili zatrzymania silnika nastawczego pracuje i ster przestawia się dalej punkt B przesuwa się dalej w prawo, wraz z dźwignią AB wokół niezmiennego punktu C wraz z dźwignią cofając dźwignię zmiany wydatku.
Następuje zwolnienie ruchu steru i dalsze zmniejszenie prędkości dźwigni zmiany wydatku.
Wydajność pompy i prędkość ruchu steru stopniowo maleje.
Dźwignia zmiany wydatku wraca do położenia środkowego, następuje zatrzymanie steru w zadanym położeniu.
Sterowanie maszyny sterowej posiadającej pompy stałego wydatku
Sygnał zadany z mostka przez nawigatora wchodzi na przetwornik. Następuje przetworzenie kąta na napięcie proporcjonalne do wychylenia. Sygnał napięcia wchodzi na węzeł porównawczy sygnału zadanego i aktualnego, po czym kieruje się na wzmacniacz. W zależności od sygnału (górny A, bądź dolny B) regulator trójpołożeniowy, przesterowuje rozdzielacz elektro-hydrauliczny. Pompa pomocnicza stałego wydatku po przesterowaniu rozdzielacza elektro-hydraulicznego przesterowuje rozdzielacz hydrauliczny. Pompa główna w ten sposób tłoczy olej do cylindrów powodując przemieszczenie trzonu sterowego, a w ten sposób oddziaływuje na czujnik położenia steru. Wysyła on sygnał położenia kątowego steru, który zostaje przetworzony w przetworniku na napięcie, powodując zmniejszenie sygnału kierowanego na wzmacniacz a następnie na regulator trójpołożeniowy sterujący położeniem rozdzielacza elektro-hydraulicznego. Po ustawieniu trzonu sterowego z żądane położenie następuje wyrównanie się sygnałów zadanego (Bo) i aktualnego (B) i zdjęcie sygnałów z rozdzielaczy.
Sterowanie maszyną sterową posiadającą pompy zmiennego wydatku z wykorzystaniem siłownika hydraulicznego
Wychylamy koło sterowe.
Przetwornik B/U daje sygnał Bo.
W węźle sumacyjny następuje porównanie wartości zadanej (Bo) z wartością czujnika wychylenia siłownika hydraulicznego sterującego wydatkiem pomp olejowych.
Uchyb jest wzmacniany we wzmacniaczu.
Element trójpołożeniowy wypracowuje sygnał przesterowania rozdzielacza elektro-hydraulicznego.
Po przesterowaniu rozdzielacza olej napływa do odpowiedniej części siłownika hydraulicznego powodując jego przesunięcie w odpowiednią stronę. Trzon siłownika hydraulicznego jest sprzęgnięty z czujnikiem jego wychylenia. Sygnał z czujnika powraca pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego do węzła porównawczego. Przesunięcie siłownika hydraulicznego jest proporcjonalne do nadanego wychylenia płetwy sterowej.
Siłownik hydrauliczny przesuwając się w odpowiednią stronę powoduje przesunięcie listwy sterujących wydatkiem pomp olejowych. W tym etapie listwa pionowa obraca się wokół punktu „B”. Punkt „C” przesuwa się w tym samym kierunku, co siłownik hydrauliczny. Listwa pozioma przesuwając się razem z punktu „C” powoduje przesterowanie kierunku tłoczenia oleju. Sprzęgnięcie cięgna z nastawnikiem kierunku wydatku odbywa się poprzez element sprężysty zapobiegający pulsacjom w układzie.
Przesterowana pompa tłoczy olej na odpowiednią stronę cylindra roboczego, który zaczyna obracać trzonem sterowym. Trzon sprzęgnięty jest cięgnem z listwami sterującymi wydatkiem pomp.
Obracający się trzon sterowy powoduje obrót pionowej listwy wokół punktu „A”. Obrót powoduje przesuwanie punktu „C” a zarazem listwy poziomej w kierunku przeciwny niż poprzednio. Powoduje to zmniejszenie wydajności pomp, co pociąga za sobą spadek prędkości wychylania płetwy sterowej.
W momencie, gdy płetwa sterowa osiągnie zadany kąt wychylenia, poprzez układ cięgien wydajność pompy zostanie sprowadzona do zera. Co spowoduje zatrzymanie wychylania płetwy
Sterowanie maszyną sterową z pompą o zmiennej wydajności z zastosowaniem elektrycznego silnika nastawczego
Aby dokonać obrotu należy przede wszystkim odblokować cylindry (otworzyć zawory obu cylindrów)
Przełącznik rodzaju sterowania w pozycji - sterowanie ręczne
Nawigator zadaje pewien kąt βo przez wychylenie koła sterowego sprzężonego z selsynem nadawczym
βo w przetworniku „kat obrotu- napięcie” zamieniany jest na sygnał napięcięciowy
U=f(βo) dochodzi do węzła sumacyjnego, skąd po porównaniu z sygnałem sprzężenia zwrotnego wychodzi jako uchyb εu=Uβo-Unak
Po przejściu przez układ wzmacniaczy i ogranicznik napięcia dochodzi do silnika nastawczego powodując jego obrót w danym kierunku. Silnik poprzez przekładnię ślimakową sprzęgnięty jest z wałem rozrządczym.
Ruch obrotowy wału zamieniany jest na ruch postępowy nakrętki. Położenie środkowe nakrętki odpowiada środkowemu położeniu steru, wychylenie maks. Steru= krańcowe położenie nakrętki
Zakładamy wychylenie steru 10oLB, silnik nastawczy napędza nakrętkę w lewo.
Ruch nakrętki powoduje obrót związanej z nią przegubowo w punkcie „A”dźwigni. Obrót odbywa się wokół punktu „B”, związanego mechanicznie z trzonem sterowym, więc przy nieruchomym sterze jest nieruchomy
Podczas obrotu dźwigni „AB”, punkt „C” wraz z dźwignią zamocowaną w tym punkcie przesuwa się w lewo, przestawiając dźwignię regulatora wydatku pompy za pośrednictwem cięgna sprężystego
Pompa zaczyna wytwarzać ciśnienie i ster rusza.
Przesunięcie nakrętki odpowiadające wychyleniu steru 2-3o daje już maksymalną wydajność pompy i dalszy ruch dźwigni jest niemożliwy, ale nakrętka porusza się dalej.
Ster ruszył i związany z nim układ dźwigni powoduje przesuwanie punktu „B” w prawo
Punkty A i B poruszają się w przeciwnych kierunkach a dźwignia AB obraca się dokoła punktu C
Cięgno sprężyste wyrównuje niedokładności pracy układu - uniknięcie zatrzymana silnika nastawczego w przypadku, gdy ster nie odciągnie dostatecznie wcześnie dźwigni.
Nakrętka dochodzi do położenia odpowiadającego βo = 10o uchyb εU maleje, silnik przestaje być zasilany i zatrzymuje się.
Ster przesuwa się jeszcze o kąt odwodzenia Yod = 6 - 7o.
Pompa w chwili zatrzymania silnika nastawczego pracuje i ster przestawia się dalej punkt B przesuwa się dalej w prawo, wraz z dźwignią AB wokół niezmiennego punktu C wraz z dźwignią cofając dźwignię zmiany wydatku.
Następuje zwolnienie ruchu steru i dalsze zmniejszenie prędkości dźwigni zmiany wydatku.
Wydajność pompy i prędkość ruchu steru stopniowo maleje.
Dźwignia zmiany wydatku wraca do położenia środkowego, następuje zatrzymanie steru w zadanym położeniu.
Sterowanie maszyny sterowej posiadającej pompy stałego wydatku
Sygnał zadany z mostka przez nawigatora wchodzi na przetwornik. Następuje przetworzenie kąta na napięcie proporcjonalne do wychylenia. Sygnał napięcia wchodzi na węzeł porównawczy sygnału zadanego i aktualnego, po czym kieruje się na wzmacniacz. W zależności od sygnału (górny A, bądź dolny B) regulator trójpołożeniowy, przesterowuje rozdzielacz elektro-hydrauliczny. Pompa pomocnicza stałego wydatku po przesterowaniu rozdzielacza elektro-hydraulicznego przesterowuje rozdzielacz hydrauliczny. Pompa główna w ten sposób tłoczy olej do cylindrów powodując przemieszczenie trzonu sterowego, a w ten sposób oddziaływuje na czujnik położenia steru. Wysyła on sygnał położenia kątowego steru, który zostaje przetworzony w przetworniku na napięcie, powodując zmniejszenie sygnału kierowanego na wzmacniacz a następnie na regulator trójpołożeniowy sterujący położeniem rozdzielacza elektro-hydraulicznego. Po ustawieniu trzonu sterowego z żądane położenie następuje wyrównanie się sygnałów zadanego (Bo) i aktualnego (B) i zdjęcie sygnałów z rozdzielaczy.
Sterowanie maszyną sterową posiadającą pompy zmiennego wydatku z wykorzystaniem siłownika hydraulicznego
Wychylamy koło sterowe.
Przetwornik B/U daje sygnał Bo.
W węźle sumacyjny następuje porównanie wartości zadanej (Bo) z wartością czujnika wychylenia siłownika hydraulicznego sterującego wydatkiem pomp olejowych.
Uchyb jest wzmacniany we wzmacniaczu.
Element trójpołożeniowy wypracowuje sygnał przesterowania rozdzielacza elektro-hydraulicznego.
Po przesterowaniu rozdzielacza olej napływa do odpowiedniej części siłownika hydraulicznego powodując jego przesunięcie w odpowiednią stronę. Trzon siłownika hydraulicznego jest sprzęgnięty z czujnikiem jego wychylenia. Sygnał z czujnika powraca pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego do węzła porównawczego. Przesunięcie siłownika hydraulicznego jest proporcjonalne do nadanego wychylenia płetwy sterowej.
Siłownik hydrauliczny przesuwając się w odpowiednią stronę powoduje przesunięcie listwy sterujących wydatkiem pomp olejowych. W tym etapie listwa pionowa obraca się wokół punktu „B”. Punkt „C” przesuwa się w tym samym kierunku, co siłownik hydrauliczny. Listwa pozioma przesuwając się razem z punktu „C” powoduje przesterowanie kierunku tłoczenia oleju. Sprzęgnięcie cięgna z nastawnikiem kierunku wydatku odbywa się poprzez element sprężysty zapobiegający pulsacjom w układzie.
Przesterowana pompa tłoczy olej na odpowiednią stronę cylindra roboczego, który zaczyna obracać trzonem sterowym. Trzon sprzęgnięty jest cięgnem z listwami sterującymi wydatkiem pomp.
Obracający się trzon sterowy powoduje obrót pionowej listwy wokół punktu „A”. Obrót powoduje przesuwanie punktu „C” a zarazem listwy poziomej w kierunku przeciwny niż poprzednio. Powoduje to zmniejszenie wydajności pomp, co pociąga za sobą spadek prędkości wychylania płetwy sterowej.
W momencie, gdy płetwa sterowa osiągnie zadany kąt wychylenia, poprzez układ cięgien wydajność pompy zostanie sprowadzona do zera. Co spowoduje zatrzymanie wychylania płetwy
Sterowanie maszyną sterową z pompą o zmiennej wydajności z zastosowaniem elektrycznego silnika nastawczego
Aby dokonać obrotu należy przede wszystkim odblokować cylindry (otworzyć zawory obu cylindrów)
Przełącznik rodzaju sterowania w pozycji - sterowanie ręczne
Nawigator zadaje pewien kąt βo przez wychylenie koła sterowego sprzężonego z selsynem nadawczym
βo w przetworniku „kat obrotu- napięcie” zamieniany jest na sygnał napięcięciowy
U=f(βo) dochodzi do węzła sumacyjnego, skąd po porównaniu z sygnałem sprzężenia zwrotnego wychodzi jako uchyb εu=Uβo-Unak
Po przejściu przez układ wzmacniaczy i ogranicznik napięcia dochodzi do silnika nastawczego powodując jego obrót w danym kierunku. Silnik poprzez przekładnię ślimakową sprzęgnięty jest z wałem rozrządczym.
Ruch obrotowy wału zamieniany jest na ruch postępowy nakrętki. Położenie środkowe nakrętki odpowiada środkowemu położeniu steru, wychylenie maks. Steru= krańcowe położenie nakrętki
Zakładamy wychylenie steru 10oLB, silnik nastawczy napędza nakrętkę w lewo.
Ruch nakrętki powoduje obrót związanej z nią przegubowo w punkcie „A”dźwigni. Obrót odbywa się wokół punktu „B”, związanego mechanicznie z trzonem sterowym, więc przy nieruchomym sterze jest nieruchomy
Podczas obrotu dźwigni „AB”, punkt „C” wraz z dźwignią zamocowaną w tym punkcie przesuwa się w lewo, przestawiając dźwignię regulatora wydatku pompy za pośrednictwem cięgna sprężystego
Pompa zaczyna wytwarzać ciśnienie i ster rusza.
Przesunięcie nakrętki odpowiadające wychyleniu steru 2-3o daje już maksymalną wydajność pompy i dalszy ruch dźwigni jest niemożliwy, ale nakrętka porusza się dalej.
Ster ruszył i związany z nim układ dźwigni powoduje przesuwanie punktu „B” w prawo
Punkty A i B poruszają się w przeciwnych kierunkach a dźwignia AB obraca się dokoła punktu C
Cięgno sprężyste wyrównuje niedokładności pracy układu - uniknięcie zatrzymana silnika nastawczego w przypadku, gdy ster nie odciągnie dostatecznie wcześnie dźwigni.
Nakrętka dochodzi do położenia odpowiadającego βo = 10o uchyb εU maleje, silnik przestaje być zasilany i zatrzymuje się.
Ster przesuwa się jeszcze o kąt odwodzenia Yod = 6 - 7o.
Pompa w chwili zatrzymania silnika nastawczego pracuje i ster przestawia się dalej punkt B przesuwa się dalej w prawo, wraz z dźwignią AB wokół niezmiennego punktu C wraz z dźwignią cofając dźwignię zmiany wydatku.
Następuje zwolnienie ruchu steru i dalsze zmniejszenie prędkości dźwigni zmiany wydatku.
Wydajność pompy i prędkość ruchu steru stopniowo maleje.
Dźwignia zmiany wydatku wraca do położenia środkowego, następuje zatrzymanie steru w zadanym położeniu.