1. CEL ĆWICZENIA

Sposoby i metody wykorzystania układów sterowania i przełączania w sterowaniu układami elektropneumatycznymi.

Ćwiczenie Nr. 1

1. ZAŁOŻENIE

Chcemy zbudować i przetestować przedstawiony na schemacie układ do sterowania procesem wysuwania i powrotu trzpienia siłownika. Życzymy sobie, aby jeden z przycisków monostabilnych był odpowiedzialny za przesunięcie trzpienia siłownika (START), a drugi za jego powrót do punktu wyjściowego (STOP). Obydwa ruchu mają odbywać się z wybraną prędkością.

2. SCHEMAT UKŁADU

Do budowy układu zastosowano siłownik dwustronnego działania 1.0 z rozdzielaczem typu 5/2 sterowany pośrednio 1.1 i zaworami dławiąco-zwrotnymi (spowalniacze) 1.01 i 1.02. Zawory te służą do regulowania szybkości działania siłownika. Do zainicjowania ruchu tłoczyska służy przycisk monostabilny zwierny 1.3 , a do powrotu służy przycisk monostabilny rozwierny 1.4 . W układzie zastosowano także przekaźnik P i zestaw zestyków P (jeden rozwierny i dwa zwierne)

3. PRZEBIEG ĆWICZENIA

Przyciśnięcie przycisku START powoduje wysunięcie tłoczyska siłownika. Szybkość z jaką zadziała siłownik jest przez nas regulowana za pomocą pokręteł znajdujących się na zaworach. Naciskając przycisk STOP następuje powrót do położenia wyjściowego. Następny cykl pracy zostanie zainicjowany po ponownym włączeniu odpowiednio przycisków.

Ćwiczenie Nr.2

1. ZAŁOŻENIE

W kolejnym ćwiczeniu mieliśmy za zadanie skonstruować taki układ, byłby trzepakiem do filtrów tkaninowych. W układzie tym miał działać jeden siłownik pneumatyczny uruchamiany przyciskiem START i wykonujący cykliczną prace. Natomiast przycisk STOP miał spowodować przerwanie pracy i powrót tłoczyka do punktu wyjściowego a_o.

SCHEMAT UKŁADU

Układ składa się z jednego siłownika 1.0, z jednego rozdzielacza 1.3, z dwóch spowalniaczy 1.1 ; 1.2 , z dwóch krańcówek a_o i a₁, dwóch lampek kontrolnych oraz przycisku zwiernego 1.4 i przycisku rozwiernego 1.5. Wszystkie te elementy spełniają taką samą rolę jak w ćwiczeniu nr.1. Nowymi elementami układu są krańcówki, które służą do zmiany kierunku ruchu tłoczyska oraz lampki kontrolne informujące o kierunku ruchu tłoczyka.

2. PRZEBIEG ĆWICZENIA

Przyciśnięcie przycisku START powoduje włączenie przekaźnika P0, który to zwiera zestyki P0. Jeden z zestyków jest w układzie z krańcówką a_o i przekaźnikiem P1. Ponieważ siłownik jest w pozycji wyjściowej a_o następuje zwarcie krańcówki a_o i włączenie przekaźnika P1. Przekaźnik ten powoduje włączenie zestyku P1 który to powoduje podanie napięcia sterującego na cewkę Y₁ i przemieszczenie rdzenia elektromagnesu, a w efekcie doprowadzenie ciśnienia sterującego do siłownika. Następuje ruch tłoczyska w kierunku krańcówki a₁. Rozłączenie krańcówki a_o powoduje wyłączenie napięcia na cewce Y1. Krańcówka a₁ powoduje włączenie przekaźnika P2, który powoduje zwarcie zestyku P2, a ten zaś włącza napięcie sterujące na cewce Y2. Następuje powrót siłownika do pozycji wyjściowej i ponowne uruchomienie cyklu pracy. Przez cały czas pracy jest włączony przekaźnik P0 .Naciśnięcie przycisku monostabilnego rozwiernego STOP powoduje wyłączenie przekaźnika P0, a zatem rozwarcie zestyku P0 i wyłączenie „gałęzi” z przekaźnikiem P1. Tłoczysko powraca do stanu wyjściowego a_o.

---