LABORATORIUM MECHANIKI DOŚWIADCZALNEJ
Ćw.1
Imię i nazwisko:	Grupa:	Data:	Ocena:
Łukasz Gorycki	301	14.10.2008r

1.Wstęp

Ćwiczenie zostało przeprowadzone na jednej z dwóch maszyn hydropulsacyjnych. Maksymalna siła możliwa do wygenerowania przez ten siłownik to 10kN. Jest to urządzenie sterowane za pomocą komputera.

2.Pomiary:

Pomiar 1:

L	70%	-50%	-	0
R	14%	60%	-	6
T	-	-	5	-

Wykres pomiaru:

Wykres teoretyczny i doświadczalny:

Pomiary błedu:

Wartości mierzone		Wartości zadane		Wartość błędu
Czas [s]	Przemieszczenie [mm]	Czas [s]	Przemieszczenie [mm]	Względnego [mm]	Bezwzględnego [%]
0,00000	-0,00488	0	0	0,00488	0,00000
5,00000	6,97830	5	7	0,02170	1,00311
7,00000	-4,98951	7	-5	-0,01049	1,00210
12,00000	-4,99562	12	-5	-0,00438	1,00088
20,00000	-0,20440	20	0	0,20440	0,00000

Pomiar 2:

f = 2Hz = 4mm

n = 5

L	40%	0	40%	0
R	-	-	-	-
T	2	2	2	2

Wykres pomiaru:

Wykres teoretyczny i doświadczalny:

Pomiary błedu:

Wartości mierzone		Wartości zadane		Wartość błędu
Czas [s]	Przemieszczenie [mm]	Czas [s]	Przemieszczenie [mm]	Względnego [mm]	Bezwzględnego [%]
0,00000	-0,05491	0	0	0,05491	0,00000
0,25000	3,91046	0,25	4	0,08954	1,02290
0,50000	-0,03112	0,5	0	0,03112	0,00000
0,75000	3,91626	0,75	4	0,08374	1,02138
1,00000	-0,04088	1	0	0,04088	0,00000
1,25000	3,92358	1,25	4	0,07642	1,01948
1,50000	-0,04027	1,5	0	0,04027	0,00000
1,75000	3,92755	1,75	4	0,07245	1,01845
2,00000	-0,04881	2	0	0,04881	0,00000

3.Wnioski:

Jak można zauważyć z dokonanych wykresów i wykresów istnieje różnica pomiędzy przebiegiem który założyliśmy w teorii, a tym co otrzymaliśmy po dokonaniu pomiarów przy zadanych parametrach. Powstałe błędy wynikają głownie z działania urządzenia, a najbardziej

z szybkości zmiany kierunku ruchu uchwytu. Która nie jest zbyt duża po powoduje powstanie błędów w okolicach zmiany kierunku ruchu.

---