Politechnika Lubelska

LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI

Temat ćwiczenia 9

Analiza nieliniowego układu automatycznej regulacji - dwupołożeniowa regulacja temperatury.

Lublin dn. 13.05.99

Wykonali:

Boczula Paweł

Szendała Marcin

Szymankiewicz Sławomir

Grupa ED.6.5

Ocena :

....................

1.Cel ćwiczenia jest poznanie podstawowych właściwości nieliniowych układów automatycznej

regulacji na przykładzie układu dwupołożeniowej regulacji temperatury.

Ćwiczenie wykonano na modelu obiektu i regulatorze o numerze

Schemat układu pomiarowego:

T₁ - Termometr mierzący temperaturę we wnętrzu obiektu ( zakres 200 ⁰C)

T₂ - Termometr mierzący temperaturę obudowy (zakres 130 ⁰C)

T₃ - Termometr regulatora

2. Identyfikacja obiektu cieplnego

a) Przy wyłączonym wentylatorze

Wyniki pomiarów zamieszczono w tabeli ( pomiary wykonywano co 30 s w tabeli dla zwiększenia przejrzystości podane są numery pomiarów )

Numer pomiaru	T1	T2	T3
	^0C	^0C	^0C
1	22	15	0
2	22	15.5	0
3	23	16	5
4	24	16	10
5	26	16	20
6	28	16.5	28
7	31	18	40
8	36	19	50
9	42	20.5	62
10	50	23	78
11	60	25	89
12	70	28	100
13	78	31	110
14	86	35	120
15	94	41	130
16	105	44	130
17	112	48	130
18	114	52	129
19	116	56	125
20	116	57	125
21	116	58	123
22	116	59	120
23	116	61	120
24	115	62	118
25	114	63	115
26	113	64	113
27	112	65	110
28	111	66	109
29	109	67	108
30	107	68	105
31	106	68	102
32	105	68	100
33	103	68	99
34	102	68	98
35	100	68	95
36	98	68	93
37	97	68	91
38	96	68	90
39	94	67.5	89
40	93	67	88
41	92	67	85
42	90	66.5	83
43	88	66	81
44	87	65.5	80
45	86	65	79
46	85	65	78
47	84	64.5	77
48	83	64	75
49	82	63.5	73
50	81	63	71
51	80	62.5	70
52	79	62	70
53	78	61	69
54	77	60.5	68
55	76	60	67
56	75	59	65
57	74	59	62
58	73	58	61
59	72	57.5	60
60	72	57	60
61	71	57	60
62	70	56	59
63	69	55.5	58
64	68	55	57
65	68	54	55
66	67	54	54
67	66	53.5	52
68	65	53	51
69	64	52	50
70	64	52	50
71	63	51	50
72	62	50.5	49
73	62	50	48
74	61	49.5	47
75	60	49	46
76	60	48.5	45
77	59	48	45
78	59	47	44
79	58	46.5	43
80	57	46	41
81	57	45.5	41
82	56	45.5	41
83	55	45	40
84	55	45	40
85	55	44	40

2. Otrzymane charakterystyki:

2. 
   

2. Na podstawie charakterystyk wyznaczyłem parametry obiektu

2. T₀ = 120s,T_ob = 411s,Xm = 116 ^oC, X₀ = 60 ^oC

-1. Przy włączonym wentylatorze

Wyniki pomiarów zamieszczono w tabeli ( pomiary wykonywano co 30 s w tabeli dla zwiększenia przejrzystości podane są numery pomiarów )

Numer pomiaru	T1	T2	T3
	^0C	^0C	^0C
1	37	30	11
2	37	30	12
3	37	30	20
4	37	30	25
5	38	30	32
6	39	30	40
7	42	30	50
8	48	31	56
9	52	32	65
10	56	34	72
11	62	35	78
12	68	37	84
13	75	39	90
14	80	41	94
15	86	44	99
16	93	47	102
17	100	49	107
18	104	51	110
19	110	55	115
20	114	58	119
21	120	60	119
22	124	63	114
23	126	65	109
24	128	67	102
25	127	69	95
26	126	70.5	89
27	122	71	82
28	120	72	78
29	118	72.5	72
30	112	72.5	66
31	108	72	61
32	105	71.5	59
33	102	71	56
34	98	70	53
35	95	69	50
36	92	68	48
37	86	66.5	42

2. Otrzymane charakterystyki:

2. 
   Wyszukiwarka