Bryła Obrotowa- powstaje poprzez obrót pewnej figury płaskiej wokół jakiejś osi.

Kula jest to bryła obrotowa powstająca przez obrót koła wokół średnicy lub obrót półkola wokół średnicy.

Walec jest to bryła obrotowa powstała w wyniku obrotu prostokąta wokół jednego z boków lub wokół jego osi symetrii.

r- promień walca

h- wysokość walca

Stożek- bryła obrotowa powstająca poprzez obrót trójkąta równoramiennego wokół wysokości opuszczonej na podstawę lub obrót trójkąta prostokątnego wokół jednej z przyprostokątnych.

h- wysokość stożka

r- promień stożka

l- tworząca stożka