1. Opis stanowiska laboratoryjnego:
   Stanowisko laboratoryjne składa się z następujących elementów:

   1. Sterownika PLC SIMATIC S7-200 z zasilaczem 24 VDC

   2. Komputera klasy IBM PC

   3. Modelu sygnalizacji świetlnej skrzyżowania ulicznego

1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia było:

1. Zapoznać się z budową zewnętrzną sterownika PLC

2. Prześledzić konfigurację połączeń elementów składowych stanowiska

3. Zidentyfikować poszczególne wyjścia modelu

4. Zapoznać się z oprogramowaniem STEP 7-Micro/DOS

5. Zrealizować program sterujący sygnalizacją świetlną dostępną na modelu skrzyżowania.

1. Model sygnalizacji świetlnej:
   

Model sygnalizacji świetlnej składa się z sygnalizacji dla kierowców (światło zielone, żółte oraz czerwone), sygnalizacji dla pieszych (światło zielone oraz czerwone) i przycisku żądania. Po włączeniu sygnalizacji powinno zaświecić się światło zielone dla samochodów oraz czerwone dla pieszych. Naciśnięcie przycisku powinno powodować zmianę światła dla samochodów z zielonego przez żółte na czerwone oraz zmianę światła dla pieszych z czerwonego na zielone wraz z zaświeceniem się światła czerwonego dla samochodów. Po upływie 10 sekund światła powinny wrócić do czerwonego dla pieszych i zielonego dla samochodów.

1. Uwagi i wnioski:
   Ćwiczenie zostało zrealizowane w języku schematów drabinkowych LAD bazującym na symbolach logiki stykowo-drabinkowej. Do zrealizowania programu sterującego sygnalizacją świetlną wykorzystaliśmy polecenia AND i OR oraz liczniki czasu (timery) zliczające jednostki czasu równe 100 ms (T37 i T38 zliczały po 20 jednostek, co daje 2 sekundy, T39 – 100 jednostek, co daje 10 sekund).
   Próbowaliśmy również zmodyfikować układ tak, aby po zaświeceniu się światła czerwonego dla pieszych, światło zielone dla samochodów zaświecało się po czasie 2 sekund, jednak układ nie działał, ponieważ konstrukcja obwodu programu przekraczała 16 linii równoległych.